Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Firenze

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore

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Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Firenze

Energie rinnovabili - Parte 2 di 2

Esame Energie rinnovabili

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Fiaschi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Questo file riassume tutto quello che c'è da sapere riguardante l'esame di Energie rinnovabili, questo file rappresenta la seconda parte. Nel file vengono trattati i seguenti argomenti: energia solare fotovoltaica, energia solare termica, energia eolica e biomasse. Nel file sono presenti anche tipologie di progettazione richieste all'esame.

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Appunti di Costruzioni metalliche sulla verifica del carroponte bitrave

Esame Costruzioni metalliche

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Mannini

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali

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Il documento di Costruzioni metalliche che ha finalità esclusivamente didattiche. I dati e gli schemi sono esemplificativi e non costituiscono una relazione di calcolo esecutiva. Si considera una gru a ponte bitrave destinata alla movimentazione di carichi all’interno di un edificio industriale. Il ponte e formato da due travi principali parallele, sulle quali trasla un carrello che sostiene il paranco. L’obiettivo dell’esempio e organizzare in modo coerente le principali verifiche strutturali: azioni verticali e orizzontali, resistenza delle travi, effetti locali delle ruote, stabilita, fatica e deformabilità.

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Appunti di Costruzioni metalliche - componenti strutturali dell'acciaio

Esame Costruzioni metalliche

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Mannini

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali

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Il documento di Costruzioni metalliche raccoglie in forma sintetica e autonoma i criteri di modellazione e le verifiche ricorrenti dei principali elementi di una struttura metallica industriale. L’obiettivo non è sostituire il calcolo normativo, ma fornire una mappa logica: quali azioni arrivano a ogni elemento, quale schema statico è coerente e quali verifiche tendono a governare il dimensionamento.

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Carroponte

Esame Costruzioni metalliche

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Mannini

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte

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Appunti di Costruzioni metalliche. Le caratteristiche geometriche e meccaniche del carroponte sono state desunte dal catalogo di una ditta specializzata a partire dallo scartamento (24 m) e dalla portata (50 kN) richiesti. Scegliendo una gru a ponte bitrave, che presenta una coppia di ruote motrici e una coppia di ruote folli (si veda la figura seguente a titolo esemplificativo), è possibile ricavare dalle tabelle fornite dal produttore i valori delle reazioni massime in corrispondenza delle ruote.

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Appunti di Geometria e algebra lineare - parte 3

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti presi a lezione e risistemati a casa di Geometria e algebra lineare, parte 3, durante l’anno accademico 2023/2024. Gli appunti riguardano principalmente la parte di geometria, nonché prima parte del corso.

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Appunti di Geometria e algebra lineare - parte 2

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti presi a lezione e risistemati a casa di Geometria e algebra lineare, parte 2, durante l’anno accademico 2023/2024. Gli appunti riguardano principalmente la parte di geometria, nonché prima parte del corso.

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Appunto di Geometria e algebra lineare - parte 1

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti presi a lezione e risistemati a casa di Geometria e algebra lineare, parte 1, durante l’anno accademico 2023/2024. Gli appunti riguardano principalmente la parte di geometria, nonché prima parte del corso.

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Esami Disegno meccanico

Esame Disegno meccanico e cad

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. V. Yary

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte

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Esami passati e proposti più volte di Disegno meccanico e CAD. Tavole utilizzate in sede d’esame. Impianti dentali, provette, strumenti dentistici, caraffe, viti, protesi di ginocchio e altri elementi.

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Domande tecnologie dei materiali

Esame Tecnologie dei materiali

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Borgioli

Università Università degli Studi di Firenze

Domande aperte

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Appunti di Tecnologie dei materiali. Descrivi sinteticamente le proprietà più importanti delle 3 principali classi di materiali. - Metalli: atomi metallici con possibile aggiunta di atomi non metallici. Struttura cristallina con atomi messi in modo ordinato e regolare.

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Geometria analitica

Esame Geometria analitica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Battaglia

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Il documento di Geometria analitica approfondisce lo studio dei sottospazi vettoriali, concentrandosi in particolare sulle operazioni algebriche che si possono definire tra di essi e sul calcolo delle relative dimensioni. Dopo aver determinato la dimensione dell'iperpiano ortogonale in K^n e analizzato sottospazi definiti tramite condizioni analitiche (come vincoli su polinomi e derivate), il testo esamina il comportamento dell'intersezione e dell'unione tra sottospazi, mostrando come l'intersezione sia sempre un sottospazio vettoriale, a differenza dell'unione. Viene quindi introdotto il concetto di spazio somma U + W e formalizzata la fondamentale Formula di Grassmann, che mette in relazione le dimensioni dei singoli sottospazi, della loro somma e della loro intersezione. Infine, la trattazione definisce la nozione di somma diretta, caratterizzata dall'intersezione banale ridotta al solo vettore nullo e dall'unicità della decomposizione dei vettori, concludendo con un esercizio applicativo completo nello spazio dei polinomi di grado minore o uguale a tre.

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Geometria analitica

Esame Geometria analitica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Battaglia

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Il documento di Geometria analitica tratta i concetti fondamentali dell'algebra lineare relativi alla struttura degli spazi vettoriali. Il testo approfondisce inizialmente la nozione di spazio finitamente generato e di dimensione infinita, introducendo le definizioni cardine di base e di dimensione di uno spazio, legate alle proprietà di lineare indipendenza, insiemi di generatori e all'unicità della rappresentazione dei vettori tramite coordinate. Vengono quindi analizzati diversi esempi notevoli (come $\mathbb{R}^n$, i numeri complessi visti su campo reale e gli spazi di polinomi di grado limitato). Infine, la trattazione si sposta sui sottospazi vettoriali, presentandone la definizione formale tramite le proprietà di chiusura rispetto alla somma e al prodotto per scalare, le relazioni dimensionali e le relative interpretazioni geometriche in $\mathbb{R}^2$ e $\mathbb{R}^3$, come nel caso di rette e piani passanti per l'origine.

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Matrici

Esame Geometria analitica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Battaglia

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Geometria analitica che introducono le definizioni fondamentali e la struttura delle matrici, illustrando operazioni come l'addizione, la moltiplicazione per uno scalare e il prodotto righe per colonne, chiarendo esplicitamente che quest'ultimo non è commutativo. Vengono classificate diverse tipologie di matrici, tra cui quelle quadrate, triangolari superiori e inferiori, diagonali, simmetriche e antisimmetriche. Infine, il testo illustra concetti chiave come la matrice identità, l'applicazione trasposta e la traccia di una matrice, definita come la somma degli elementi che si trovano sulla sua diagonale.

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Appunti Geometria e algebra lineare - parte 6

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti presi a lezione e sistemati a casa di Geometria e algebra lineare. Riguardano la prima parte del corso, quindi la parte relativa a geometria. Appunti presi durante l’anno accademico 2023/2024.

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Appunti Geometria e algebra lineare - parte 5

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti Geometria e algebra lineare - parte 4

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Geometria e algebra lineare

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Geometria

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Geometria e algebra lineare

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti ed esercizi di Analisi 2

Esame Analisi matematica 2

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Bucci

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti completi ed esaustivi per il corso di Analisi matematica 2 da 9 crediti. Contengono spiegazioni chiare, definizioni, formule, grafici e concetti fondamentali per preparare l’esame. Alla fine sono presenti anche esercizi svolti e commentati per ciascun argomento, utili per comprendere meglio la teoria e allenarsi in vista dell’esame.

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Appunti Robotica biomedica

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti completi su ROS 2 per Robotica biomedica su: nodi, topic, service, action, parametri, TF2 e mapping SLAM con Nav2. Include visione artificiale (OpenCV, RGB-D), cinematica e pianificazione del movimento con MoveIt e TIAGo.

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