F
=
Mgr-EFl =
0
= l
b Dopo la forze
le
tutte
di conservative L'ener
F gioco
rimozione in sono
. .
,
totale
meccanica si
gia conserva :
u(h) Mgh
E =
=
L'energia del
la dell'energia
totale del blocchetto
cinetica siste
è
· somma e
rigido
ma : [w M
k = E
+
Poiché filo
il slitta
. non :
r
E y
r0
y =
= =
- -
V = wh
-
Riscriviamo funzione di atteniamo
K
. in c e :
)
E(I m
2
k Mr
+
=
Dalla ho
dell'energia
· conservazione :
wo
(I Mr2)
Mgh = +
Risolvo uo
· per : wo 2 Mgh
= Mr
I +
Sostituendo il della
d'inerzia
momento ottengo
sbarretta
· 3m/ ah
me Wo
I =
= M
la
Dopo di sistema seconda
il La
ruotare
F
rimozione
.
c inizia equa
o .
,
cardinale da
zione Mext
In =
Il momento esterno dovuto del
tensione filo
alla
è
· :
M rT
=
Sostituisco ottengo
T
· Mg e :
= Ia rMg
=
Dal del filo
vincolo : 22
a -
=
il dinamica
Applica blocchetto
della sul cioè
29 principio :
,
F Mg
Ma Mg- My = o
=
=
Moltiplicando sommando Mg
· Ia
per e e = :
r
(I Mr3)a Mgr
+ =
ml
Sostituisco ottengo
I
· = e :
EMgr
6 = ml2 *
2 Mr
+
Esame Luglio
23 2020
·
L'anellino forze
alle
soggetto seguenti
è
· :
Peso P Our
sinOp
i -mg cas
+ ing
=
:
. Nur
della
vincolare
Forza guida N
ii. =
: F
della -Krur
elastica molla
Forza
iii
. : = Or
B
applicata
Forza
iv F Fo
F Fos in
=
:
.
L'equilibrio da
delle forze dato
è
· :
F
P F
N
+ + 0
+ =
la
considerando tangenziale
componente otteniamo
· :
Fcoso
O
in
- mg 2 + 0
=
da cui
· : mgtgO
F =
la
b Dopo che
forza
di lavoro
l'unica il
il è
rimozione F compie poi
peso ,
. ,
forza forza
che la lavoro
la vincolare
conservativa
è Si
compie conserva
e .
non
l'energia meccanica : mgr(1-caso)
v(0) =
In che
ho
O :
· 2 : mgr-co
U()
E =
=
L'energia all'istante
cinetica l'anellino é
0
cui
· in 0
passa :
per =
Emv mar
=
Da cui
· : Egr
Vo =
coincide la da
Questo da
libera
velocità caduta
acquisita un'altezza
· in
con un corpo
M .
Dal che
ho
dinamica
della
20
· principio :
Fe
Po Not
+
mas =
La l'accelerazione radiale
quindi
traiettoria circolare
è è
· :
V
90 =
Sostituendo che
ho
nell'eq
· :
. M No Ke
+
mg
- =
da
· cui : No Kr-3mg
=
Se di di
,
riferimento Corialis
il facza
la
sistema è inerziale
.
c non
la forza allora
centrifuga
solo
annulla
si rimane :
e mu
F Ri
=
+ Quindi
dove distanza di
la dell'asse rotazione
R è
rsinto .
= :
mur
Fr sin Do
=
Sostituendo tangenziale
forza
questa nell'equilibrio
· :
mussinOcosO
sinO o
+
mg =
-
Divido ottengo
sino
· :
e
per g
costo = war
di
condizioni
Le soluzione
della
esistenza
· sono :
g(wir)
i 1 = 1
=
- da
Imporce (Wir)
ii
. g :
=
wWmin
Condizioni il equilibrio
sistema in
· per : verticale
(l'anellino
Se allora è sulla
Do
i 0
Wmin
w =
=
. , inclinato
l'anellino
Se allora è
O
ii
. O e
Wmin
>
w ,
M
F R
. -
S I of
forze
Le sfera
agenti sulla
a sono :
. Fapplicata nel
Forza centro
i :
. F(cosi sin0j)
F = +
- Mg(sinti-casO)
Forza P
ii. P =
peso : dal
Forza nel punto
vincolare
. N N NI
iii piano C =
:
di statico
Forza attrito Fg Fsi
iv Fg =
:
. di
Poiché il il del riferimento deve
sistema il
è
punto risultante
polo momento
C ,
nullo
essere : 1(f p)
R= 0
+ =
le forze
Sostituendo
· : (sin O-cos OF)]
RE1[- sin05)
F(cos O Mg 0
+ =
+ ho
Risolvendo vettoriale
il prodotto
· :
(FRcosO-MgRsinO) K 0
=
da cui
· :
Fcost MgtgO
MysinO = F
= =
la
b Dopo le che
forze lavoro
di uniche conservative
F
rimozione compiono sono
. .
,
potenziale del è
L'energia peso : Mghc
v =
ha
ha Rcos
essendo semplificare
Roso costante
O
, può
si
· con :
+ ma
= Mghc
v =
L'energia del
cinetica sistema è
· :
EMv 2 Iw
k = +
Dalla di
condizione ho
rotolamento puro :
E
wa = R2
forma ho
ah
la quota
sfera
All'inizio
. con a :
, 2Mgh
E = hi
la
Quando sfera alla quota
· arriva
[R)v
(M =
vahh
2Mgh
Mgh =
+ + = I
efera
La la
ruota seconda
quindi cardinale
attorno all'asse e
c eq. :
. , Met
In =
Poiché forza di
la attrito
forza
l'unica ottengo
statico
momento nullo è
· con non :
Mex-FR
Sostituendo ottengo
· : In FgR
= -
la lungo
Sommando ho che
il
componente
· piano :
E IG FgR
= -
Ma Mg
Fs sinO
+
= -
Dalla ho che
relazione cinematica
· : RC
a =
Sostituendo ottengo
· :
MR22
E [2 O
MgRsin
+ = -
6 =_
Dal della
secondo dinamica
· principio : Ma
Fs MgsinO-
=
che
Usando di
il ottengo
valore
. d :
=
Fg Mg O
sin
Dalla condizione ho
di che
attrito statico
· :
N
Es =p
La normale
componente é
· : N O
Mg
= cos
Sostituendo ho
Fs
· :
MgsinONRgcosONmin Etgo
=
Aprile
Esame 9 2020 F
T
-10
----
E
2
2
Siccome ha
blocchetti l'accelerazione
al solo
appoggiati
i piano
rimangono
a compo
,
. il
blocchetti
lungo Applicando
ed secondo
uguale
mente tutti
è i principio
x .
per
dinamica ottengo
al complessivo
della sistema :
FcosO 3
= ma
da cui
· : FcosO
a = 3 m
Per tensioni
le
calcolare il
applichiamo secondo se paratamente
· principio
, :
Blocchetto Froso
T12
. Tra
ma
1 : =
i = 3
Blocchetto EFcosO
Taz-T12 Taz
2 2T12
ii ma
. : = =
= 3
Quindi
· : Tag coso
EF
=
.
b Affinché blocchetti del blocchetto
la vincolare
sollevino Nz
i reazione
si ,
non
dev'essere dinamica lunge
secondo
il della
Applicando
negativa
3 principio
non .
ho
blocchetto
al 3 :
y
Nz-mg FsinO Fsino
Nz
=
0
=
+ mg-
=
Affinché blocchetto resti quindi
il appoggiato Nozo
· imponiamo , :
,
EsinoFmg
?
mg sinO
Quindi
· : Fmax mg
= sino
Se impedire
lungo
attrito il
statico, questa
c'è solo movimento
.
c agisce può
un e
x
forza di attrito è
La : Fs Fge
=-
lungo
Equilibrio delle forze
· x :
Fg FosO
=
FcosO
Es
- =
+ 0
= lungo
Equilibrio delle forze
· y :
N-3mg Fsin0 N Fsino
3mg
=
0 =
+ = -
Dalla statico
condizione di attrito NN
Fs
· :
FrosOp(3mg-Fsind)
da cui
· : Fl 3 mg
cosO sin
+ N
Il valore di blocchetti
quale
il
oltre
soglia F iniziano muoversi
i
· a
è : E Sumg
= psinO
cosO +
Se quando
blocchetti
FzFmax FL FI
i
· iniziano muoversi
a
,
Se blocchetto che
Fr gli mettano
Fmax il altri moto
solleva si in
· si
3 prima
> .
,
condizione
La F1 > Fmax
· si scrive :
3 mg
mg <
NsinO
cosO sinO
+
che porta
· a : cosO
ENsinOs
Ovvero
· : tgOs
Definiamo l'angolo critico
· : artg(
=
Se lungo
blocchetti il quando
0.0 F cioe
-
0 FI
iniziano
· i piano
muoversi
a :
, ,
3Nmg
Fo Fe =
= O
cos0 psin
+ del
Se blocchetto quindi
il
DoO:T/2 moto
solleva
· si prima
3
, :
,
Fo Fmax ing
=
= O
sin
Il sistema da fili
due
racchetto
costituito applicati
è ai
a sospeso con
un ,
. 0)
( - r)
(0
R
punti e ,
,
Le forze presenti
· sono :
Fili
dei Ta
Tjj
T1 Ta
Tensione
i = e
: =
. Peso P Mgg
.
ii =
: -
Imponiamo forze
della delle
l'annullamento somma :
Tz
Tz p
+ 0
+ =
lungo
Ovvero
· y : Ti Mg
T2 0
+ =
-
Scelto il racchetto
del il
, momento dev'essere
centro risultante nullo
· polo
come :
TyR)
(Tar
re1Tq5
1Tj5
Ri + 0
=
- = -
Dunque risolviamo il sistema
· :
S Tr Tz Mg
+ =
Tr TyR 0
=
-
Moltiplicando seconda
la sommando alla troviamo
R
prima
· equazion
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