I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Sistemi di elaborazione delle informazioni

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Appunti Robotica biomedica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti completi su ROS 2 per Robotica biomedica su: nodi, topic, service, action, parametri, TF2 e mapping SLAM con Nav2. Include visione artificiale (OpenCV, RGB-D), cinematica e pianificazione del movimento con MoveIt e TIAGo.
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Robotica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Fiorini

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti integrali e revisionati di Robotica, integrate con le slide fornite dalla professoressa. Sono presenti inoltre le soluzioni degli esercizi MATLAB svolti a lezione. Argomenti principali: - Soft Robotics: Embodied Intelligence, attuatori bio-ispirati (EAP, SMA), organi artificiali. - Surgical Robotics: Laparoscopia, capsule endoscopiche, navigazione CAD/CAM, robot Da Vinci, CyberKnife. - Rehab Robotics: Neuroplasticità post-ictus, esoscheletri (es. Lokomat), end-effector (es. MIT-Manus). - Controllo & MATLAB: Cinematica (Denavit-Hartenberg), strategie Assist-as-needed e pseudo-codici MATLAB.
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Tesina Architettura dei calcolatori elettronici Premium

Esame Architettura dei calcolatori elettronici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Carpentieri

Università Università degli studi della Basilicata

Appunti esame
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Tesina svolta e completa per l'esame di Architettura dei calcolatori elettronici del prof. Marco Carpentieri. Include codice, schemi concettuali, analisi dettagliata delle scelte progettuali e documentazione per la prova d'esame.
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Confronto delle correlazioni per la valutazione del coefficiente di scambio in ebollizione nucleata Premium

Esame Sistemi multifase

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Filippeschi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunti esame
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Questo testo contiene il progetto per la verifica finale dell'esame di Sistemi multifase. Il documento è un confronto delle correlazioni per la valutazione del coefficiente di scambio in ebollizione nucleata.
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Report esame Techniques and systems for digital signal communications, AA 2023/2024 Premium

Esame Techniques and systems for digital signal communications

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Vitetta

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte
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Il report qui mostrato è stato valutato per l'esame di Techniques and systems for digital signal communications. La prova consisteva nel convertire una ADALM Pluto in un sistema di trasmissione immagini con codifica a ridondanza. Il progetto è stato valutato 30/30.
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Informatica industriale Premium

Esame Informatica industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Fantechi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti completi e dettagliati del corso di Informatica industriale relativi all'anno accademico 2020/2021. Il materiale affronta i fondamenti dell'automazione e l'integrazione delle tecnologie informatiche nei moderni processi manifatturieri. Vengono approfondite le architetture dei sistemi di controllo di fabbrica (come PLC e SCADA), i protocolli di comunicazione industriale e l'interfacciamento hardware-software necessario per l'ottimizzazione, la gestione e il monitoraggio continuo della produzione.
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Tesina impianti di elaborazione Premium

Esame Impianti di elaborazione

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Cotroneo

Università Università degli studi di Napoli Federico II

Appunti esame
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Tesina per l’esame di Impianti di Elaborazione, con esercizi e approfondimenti su PCA e clustering, workload characterization, benchmark, capacity test, DoE, RDB, regressione e FFDA applicati alle tracce dell'anno 23/24.
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Domande Ingegneria del software e base di dati Premium

Esame ingegneria del software e base di dati

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Zanella

Università Università degli Studi di Brescia

Appunti esame
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È una raccolta di appunti per Ingegneria del Software: riassume processi di sviluppo, progettazione, UML, requisiti, manutenzione, architetture, specifiche, qualità del software, reti di Petri e domande vero/falso d’esame.
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Scacchi e Intelligenza Artificiale Premium

Esame Intelligenza artificiale

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. B. Pernici

Università Politecnico di Milano

Appunti esame
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Appunti di Intelligenza artificiale. Gli scacchi: un gioco a somma zero - Albero di ricerca - Algoritmo Mini-Max - Potatura Alpha-Beta - Nozioni sulla complessità computazionale - Funzione di valutazione di Shannon - Turing e algoritmo Turochamp - Von Neumann: la teoria dei giochi - Wiener: Cibernetica e IA - John McCarthy - Botvinnik: il progetto Pioneer - Rappresentazione bitboard della scacchiera - Scacchi e calcolo parallelo - Tablebase e programmazione dinamica - Belle di K. Thompson - Il percettrone - Deep Learning - Neurone sigmoide - Back-propagation dell'errore - Architettura di AlphaZero - NN e NNUE - Ricerca Monte Carlo - Effetto orizzonte e ricerca quiescente - Ordinamento dei nodi - Algoritmi genetici - Esempi in Python.
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Appunti di Teoria dei sistemi/FSD Premium

Esame Teoria dei sistemi/FSD

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Ruggiero

Università Università degli studi di Napoli Federico II

Appunti esame
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Gli appunti di Teoria dei sistemi/FSD presentano definizione di stabilità secondo Lyapunov, metodo di Lyapunov, criterio di Lasalle, stabilità nei sistemi LTI, modo naturale, A diagonalizzabile, diagrammi di Bode, risposta allo scalino e sistemi FIR.
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Architetture dei sistemi di elaborazione - Il manuale definito per l'esame Premium

Esame Architetture dei sistemi di elaborazione

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. P. Bernardi

Università Politecnico di Torino

Appunti esame
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Se stai preparando la seconda parte di Architetture e Sistemi di elaborazione, ho messo insieme il file perfetto da portarsi direttamente all'esame. È un compendio di 91 pagine nato per essere consultato velocemente mentre programmi. Cosa trovi dentro: - Configurazione completa: Tutto quello che serve per gestire la scheda LandTiger (LED, pulsanti EINT, Joystick, Timer, RIT e ADC) con i relativi registri già pronti. - Spiegazione completa dei registri utilizzabili e della teoria - Analisi e soluzioni di appelli passati (2023-2025) per la parte di ARM - Funzioni ARM già scritte, riutilizzabili per l'esame
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Elaborazione di segnali ed immagini Premium

Esame Elaborazione delle immagini e segnali

Facoltà Scienze matematiche fisiche e naturali

Dal corso del Prof. G. Menegaz

Università Università degli Studi di Verona

Appunti esame
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Appunti di Elaborazione di segnali e Immagini • Segnale: funzione che rappresenta una grandezza fisica (tempo o spazio). • Segnali analogici e digitali: continui vs discreti. • Campionamento e quantizzazione: conversione da analogico a digitale. • Trasformata di Fourier: analisi nel dominio della frequenza. • Filtri: passa-basso, passa-alto, passa-banda. • Immagini digitali: matrici di pixel (scala di grigi o colore). • Operazioni base: smoothing, sharpening, edge detection. • Applicazioni: audio, video, visione artificiale, medical imaging.
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Domande in preparazione all'esame di Business intelligence e big data m Premium

Esame Business intelligence e big data m

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Grandi

Università Università degli Studi di Bologna

Domande aperte
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Domande in preparazione all'esame di Business intelligence e big data m su: – Programmazione a vincoli – Modellazione e strategie di ricerca – Programmazione a vincoli – Tipologie di vincoli e algoritmi di filtraggio (è possibile sia discutere di multipli – Algoritmi sia andare a fondo nel dettaglio di un particolare algoritmo, a discrezione del candidato)
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Domande esame finale Business intelligence e big data m Premium

Esame Business intelligence e big data m

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Grandi

Università Università degli Studi di Bologna

Domande aperte
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Domande esame finale Business intelligence e big data m su: – Reti neurali convoluzionali – Meccanismo di funzionamento, possibili applicazioni, – Vincoli reificati – Scheduling e allocazione di risorse con programmazione a vincoli, – Programmazione a vincoli – Modellazione e strategie di ricerca
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Domande esame Bioimmagini Premium

Esame Bioimmagini

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Bocchi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
3,5 / 5
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Domande esame fatte da appunti presi a lezione ed esami precedenti di Bioimmagini. Riguardano tutto il programma del professor Bocchi partendo dalla prima lezione ed arrivando all’ultima. Domande complete in modo da poter rispondere perfettamente ai quesiti dell’esame.
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System theory and avanced control - Appunti di Controllo nonlineare: regolazione (Set-Point Stabilization), equazioni di Solvibilità, linearizzazione, Gain Scheduling e controllo integrale Premium

Esame System theory and advaced control

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Gradoni

Università Università degli Studi di Bologna

Appunti esame
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Regulation problem (set-point stabilization): modello in spazio di stato, uscite misurate vs regolate, controller dinamico/statico, equazioni di solvibilità (plant + regulator), condizioni di equilibrio e stabilità in retroazione, esempi (es. pendolo attuato), linearizzazione e matrici A,B,C, approcci gain scheduling e controllo integrale per inseguimento e rigetto dei disturbi, con passaggi e formule dettagliate.
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Esame universitario di Fondamenti di architetture degli elaboratori Premium

Esame Fondamenti di architetture degli elaboratori

Facoltà Scienze matematiche fisiche e naturali

Dal corso del Prof. G. Delzanno

Università Università degli studi di Genova

Appunti esame
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Preparazione esame di Fondamenti di architetture degli elaboratori. Struttura PDF: Divisi in argomenti e capitoli. Completi di teoria, formule ed esempi. Per ogni argomento c'è una spiegazione dettagliata ma schematica della teoria e un esempio semplice per capire come applicare la formula o come svolgere un esercizio di quel tipo. Sono chiari, ben impaginati e presentano titoli evidenziati e sottolineature colorate cosi da rendere la comprensione più immediata e facilitare l'apprendimento. Argomenti: - introduzione alle architetture dei calcolatori - computer architecture - chip - classificazione dei circuiti - struttura fisica dei calcolatori - organizzazione di un calcolatore - macchina di calcolo - codifica binaria - macchina di Turing - rappresentazione binaria dei dati interi - aritmetica dei calcolatori - rappresentazione binaria di caratteri, suoni ed immagini - rappresentazione binaria di dati in virgola mobile
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Robotica e simulazione chirurgica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Fiorini

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Introduzione alla robotica chirurgica, dalla chirurgia open alla MIS, endoscopia intraluminale (endoscopia tradizionale soft e capsulare), computer assisted surgery (CAD), tecniche e flusso dell'imaging medico, localizzazione e tracking, segmentazione, visione nella chirurgia robotica, eye tracking, feedback aptico, riconoscimento gesti chirurgici e classificazione (con annesso codice MATLAB spiegato), simulazione chirurgica (definizione, obiettivi, SIMzone, flusso e la simulazione nel futuro), simulatore ideale.
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Codifica numerica del colore Premium

Esame Artificial vision

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. F. Marino

Università Politecnico di Bari

Appunti esame
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Appunti del corso di Artificial Vision del prof. Marino, dedicati alla codifica numerica del colore, al funzionamento dei sensori digitali nella acquisizione dei colori (pattern di Bayer, risposta spettrale), ai concetti di FOV (Field of View), DOF (Depth of Field), working distance e ai principali aspetti legati alla velocità di elaborazione nei sistemi di visione artificiale. Gli appunti riassumono quanto spiegato a lezione con aggiunte e schemi personali. Non sono materiale ufficiale e possono contenere imprecisioni o interpretazioni non completamente accurate.
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Appunti riassuntivi del corso di Calcolatori elettronici Premium

Esame Calcolatori elettronici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Roffia

Università Università degli Studi di Bologna

Schemi e mappe concettuali
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Appunti riassuntivi, con alcuni esempi, dei pacchetti delle slides del corso di Calcolatori elettronici. Utile per le domande di teoria presenti all'esame. Gli appunti fanno riferimento all'anno accademico 2023/2024.
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