I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dei sistemi

Dal corso del Prof. S. Strada

Università Politecnico di Milano

Esercitazione
4 / 5
Esercizi di fondamenti di automatica elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni della professoressa Strada, dell'università degli Studi del Politecnico di Milano - Polimi. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Svolgimento dell'esercizio numero 24 di pagina 245 del testo Sistemi Dinamici del professor Benvenuti sul calcolo della risposta forzata elaborato dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Benvenuti. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Esercitazione
Esercizi di fondamenti di automatica elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Benvenuti, dell'università degli Studi de La Sapienza - Uniroma1. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF! Esercitazione di controlli svolta dettagliatamente.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. L. Bascetta

Università Politecnico di Milano

Esercitazione
A partire dalla pagina 35/72, i fogli di appunti hanno un margine libero per la rilegatura nel caso volessero essere stampati. Il corso si occupa dello studio dei sistemi dinamici: dinamica di un sistema, linearità di un sistema, il movimento, l’equilibrio , linearizzazione nell’intorno dell’equilibrio, trasformate di Laplace e Fourier, funzioni di trasferimento, stabilità dei sistemi, risposte temporali, risposta in frequenza, diagrammi di Bode, sitemi retroazionati, prestazioni statiche e dinamiche, stabilità, dominio delle frequenze, PID, analisi tramite luogo delle radici e Progetto del controllore, sistemi a tempo discreto. Gli appunti sono stati scritti con Apple Pencil e IPad su Notability. Uso appropriato anche di colori.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. D. Naso

Università Politecnico di Bari

Esercitazione
4 / 5
Esercizi riguardanti tutto il corso (12 CFU) di fondamenti di automatica consiglio di approfondire la seconda parte scaricando dal sito del Politecnico di Bari le dispense della professoressa Dotoli riguardanti il modulo II della materia. Scarica il file con le esercitazioni in PDF!
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Esercitazione
4 / 5
Esercitazione completa sulla parte di controllo. Il file comprende tutti gli esercizi, con relativa soluzione, disponibili sul sito del professor Luca Benvenuti. E' utile al fine di superare l'esame. Esercizi elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Esercitazione
3,5 / 5
Questo file contiene tutte le esercitazioni di modellistica del professor Benvenuti con alcuni temi di esame. Gli esercizi sono svolti correttamente con relativa spiegazione. Esercizi elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Esercitazione
4,5 / 5
In questo file sono stati svolti tutti gli esercizi disponibili sul sito del professor Luca Benvenuti compresi alcuni temi di esame. Ogni singolo esercizio è stato risolto minuziosamente. Utili ai fini del superamento dell'esame. Scarica il file in formato PDF!
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Esercitazione
4 / 5
Esercizi di fondamenti di automatica elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Benvenuti, dell'università degli Studi La Sapienza - Uniroma1, facoltà di Ingegneria dell'informazione. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Esercitazione
4,5 / 5
Esercizi con svolgimento dell'esame di Fondamenti di automatica dm 270 tenuto dal prof S. Chiaverini. 1. Sintesi con correzione anticipatrice e parametri globali; 2. Criterio di Nyquist; 3. Implementazione digitale del sistema; 4. Guadagno libero per stebilità a ciclo chiuso.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Esercitazione
3 / 5
Esercizi con traccia svolta dell'esame(15.07.2013) di Fondamenti di automatica tenuto dal prof S. Chiaverini. Lo svolgimento riguarda 4 quesiti: 1. Progetto di sintesi con correzione a sella; 2. Risposta in evoluzione libera in Tempo Continuo; 3. Studio dei legami globali(sovraelongazione, banda passante etc); 4. Implementazione digitale di un sistema di controllo (calcolo del tempo di campionamento Tc e del guadagno Kc).
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Esercitazione
4 / 5
Esercizi con traccia svolta dell'esame(11.02.2013) di Fondamenti di automatica tenuto dal prof S. Chiaverini. Lo svolgimento riguarda 3 quesiti: 1. Progetto di sintesi con correzione discretizzazione del controllore e ZOH; 2. Criterio di Nyquist; 3. Risposta in evoluzione libera in tempo continuo.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Esercitazione
3,5 / 5
Esercizi con traccia svolta dell'esame(21.01.2013) di Fondamenti di automatica tenuto dal prof S. Chiaverini. Lo svolgimento riguarda quattro quesiti: 1. Progetto di sintesi con correzione tramite rete a sella; 2. Criterio di Routh in Tempo discreto; 3. Calcolo legami globali; 4. Implementazione digitale di un controllore.
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Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 3 - determinare per quali valori del parametro K il sistema a ciclo chiuso è asintoticamente stabile; esercizio 5 - determinare la risposta forzata ad un ingresso sinusoidale del tipo u(t) = c ⋅ sin(d ⋅ t).
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Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - analizzare la stabilità degli stati di equilibrio. Quindi determinare la risposta del sistema ad un ingresso a gradino unitario facendo evolvere il sistema a partire dallo stato iniziale x1(0)= c, x2(0)=d.
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Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - utilizzando la sintesi per tentativi, determinare il controllore C(s) in modo tale che siano soddisfatte le seguenti specifiche.
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Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio: determinare la funzione di trasferimento del sistema, analizzare la stabilità del sistema e calcolare la risposta all’impulso del sistema a partire dallo stato iniziale nullo.
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Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - analizzare la stabilità del sistema, determinare la funzione di trasferimento del sistema, calcolare la risposta al gradino unitario del sistema a partire dallo stato iniziale x=[a , b]T.
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Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 2 - Si determini l’espressione dell’uscita corrispondente all’applicazione di un segnale al gradino di ampiezza 2, centrato all’istante t=0 assumendo uno stato iniziale dato da x1(0)= x2(0)=0.
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Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - determinare tutti gli stati di equilibrio; linearizzare intorno allo stato di equilibrio corrispondente a u(t)=0 e stabilire se lo stato di equilibrio è stabile.
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