Esercitazione controllo

C E DI

PRESENTE amatore

UN DISTURBO

È Da 0

poiche

falso

Esercito d l'obbiettivo

il Se

considera pit

sistema 7 0.7

è il unitario

gradino

7 1

che lol

CP

A e

0.2 errore

un

c

assicura

un tende nel

transitorioche a raro periodo

lungo

A transitorio tende

b 1 che

1 lo

CP 0.2 e

L un

un a

di

modulo

riducendosi del trono

terra in passo

transitorio

IL

c a Ilo tende

0.4 che

un a

e un

riducendosi

zero del 80

modulo

in

l'obiettivo ho

il unitario

A che

è

siccome gradino

1

d

lo 0.2

ad

1 top 3

d

Gps 1.2 8 1.2

0.7

ad ad FALSO

I

1 se

cpc du

Ora il

calcolo 0.7

7

Lt 0.7

O

Cpt ap Go

Per

b ha il che

Ilota modulo

0.2 già

in grafico

è di

quello sopra diminuisce

171 ad

d del 40

L 0.4 ed passo

ogni

duct 171

7 0.7 di

0.7

ad

qst GP

0.1

G

10.7 cpl 0.6 1.3

Cpc

18 1.2 13

0.1 intersezione

Siccome c'è

te allora vero

È

In Risolvendo

ho

C 20.4

caso

questo

il modulo 1.05

0.45 Cpc

ottengo up e

1.05 0.45

duolo I

171

duct 7 0.7

0.7

tip ad Gol

dove

Stavolta 10.7 0.8

cd

ho Gpl

oh

809 Siccome

valori

avrò 0.9

a

pari cpso.at e ape

intersezione

c'è VERA

e

Esercito Scheer 6hm 12 tutte

Le radici idiota

polinomio sono

del in

modulo cd per

a nessuna

b Per Old LI

C Per 2

ogni di

PCI 1 22

1212 20

so o

2

pH 1 In O ad

è

d

22720 72

Dunque va 1

è b

solo

Per la

è vero

questo grafico

Esercito è int nell'intorno

Lt

il

Dato ulti

che X

sistema 3 ti

della Me

di Xe 0 Ti esso

equation

coppia dal sistema

descritto

può essere seguente

È 3

a Lt

sx

la a

Sixth

b Suit

13am

8

C Salti

13

f 11

Derivo lett

It

a rispetto a

rispetto e

prima poi

Sx Su

s It

IN 3mi 3

ti 1 i

sostituisco

Ora dati

parametri

con i 5

Sx

S Su 37

It IO

3

3 1 1

TI

la

Dunque è C

vera

Esercizio TÈ M'IH della di

nell'interno

i th

Dato coppia

descritto

81 3 come

ne

equilibrio Xe essere

può

Anche qui deriva parzialmente

sixth Suits

Siti

È miti

2 ci

e

Sostituisco valori

dentro i

Esercizio l'obbiettivo la

è unitaria avrò

PA se rampa

7 il transitorio tende

1

ll

a zero

1

un e

E

Cp a

di

in finito

un tempo passi

b 7 che

ed transitorio

2

ll 1 3

E

CP

un un

tende del

dimenandosi 67

sera

a

7 tende

che

transitorio

C ll ed

1 314

un a

un

e

op

alimentandosi

sera del 40

Siccome unitaria

la

ho rampa

I lim FG

C 7

Kv 1

711

Kv YI

FAI È

Kv Cp

1 1

E

E

a L

I

1

top 7 è

duca 7 ed

1 vera

ra

a

Got op le

Alla molto richieste

tutte

fin simili

fine sono

Esercito f

Nuti Xvii min

Il Cn

fini 1

ha

Witt due

A poli

b di

7 è Wit

3 polo

C nipoti 7 eri

n

La testa

da è

formula stamparsi in

CHI bed

Wit A e

3

No devo

Itt

che A fare

e ne

2

l'inversa 3

I È 22

2 0

712

0

743 222

212 ti 3

tt

712

1

t è

Èra to la

Dunque t

3 3

inversa

mia 712

È Il È

ci si

with ha

WIN solo 7

1 in 2

polo le radici del

zero

1 gli zeri sono

e nessuno

polo

numeratore tutte

le

Quindi falsa

risposte sono

Esercito f

f lui Mln

x

luti lui

lui 2 Zulu

1 X

f ai

m'zeri poli

a Ho

b te 2

polo in

un

2

Ha poli

c

come è

la formula

sempre

Wit Al Bad

CHI I

Heat È

I

L fa IÌ

È È

1

tutti È

È f 2

Wit ci 2

a I

È

TÈ E 2

Ha 7 2

in

polo

un

È

2 nipoti

7 zeri

n

ai

Esercizio Bulli

A lui

X cui 1 Circa

gin

ha

A B te

C

una

E dire che

possibile

7 naturale

modo

a non

un raggiungibile

b 7 osservabile

naturale

modo

un e

raggiungibile

C osservabile

7 modo

un non

Siccome 1 1

allora

ammette Xe un

naturale

Un di Witt

modo è è polo

se

raggiungibile

re

xe

I i

at

µ Ho D

bei

2h

add 2bar

D 2 ad

o d

A b determinati

con a c

d 1,20 da 1

1 za

so

Ia

ho b

1 D

per a

ao III

I L

ho

12 e

Per RAGGIUNGIBILI

Sono f

B c di

t Cav

Cav

7 Cito sono

quindi raggiungibili

Sono OSSERVABILI

V 3

C IO I entrambi osservabili

sono

V

c 5 o

Esercito Lutz

3 mln

flirt 0.5

ht lui

12J 1

d in

f stabile

P il

Determina controllori sistema è

i as

cui

per

Allora ho

guarda gradi

3

glut

1 so 3

73 72 UH

27

ht 0.5

t l'A Uit

ht t

7

U

le

2 7 DX

le sx

porta a e a

73 72 7

27 UH

dit

YA 0.5

UH

ht t

3 Yeti

Esplicita 0.5

7 i

YIN 3 72

z 27 È

ho PHI

che

Dunque 3 72 27

z

73

dw 72

Z

Lt 27

0.5 t

ad t a

Cp

Cp 7217

73 0.5 20

2

op Cp

Schur Cohn che

noterò

Applico alcun

esiste up

non

e stabilità

di

che asintotica

permette avere

mi

Esercizio

tutti lui mln

X x

Ille 11 gin

s

7 naturale

modo

a non

un raggiungibile

b 7 osservabile

naturale

modo

un e

raggiungibile

C osservabile

7 modo

un non

di autoudori

calcolo 3 12 2

1

gli

relativi

I autooettovi sono

3A 3 a

J V

op b

b 3

A 2

32 2 va

12 ab

b

a 2

Se B

ho va

V ca

raggiungibili ra

sono Ig sono raggiungibili

Se c

ha v

osservabili C

che E

V IO 0

e

sono osservabile

11 è

1 V

1 io non

s e'osservabile

v

1 10

1 d

Scheer Cohn interno

1211 241

2 e a se

V

Old LA

d

b 2 F

F

2

c O Cohn

Schur

Applico

PCI 2

232 1

0

2

Pfs o è

122

20 ad

22

Quindi è la

vera prima

Esercito unitario

gradino l'obiettivo il

pth è unitario

gradino

o.ge

z

d Ilo IL 7450

e

1.2

b Ilota 407

7L

e

1

leale di

C 1.5 finito

risposta

tempo

e

1

Ho Pci Gv

dove Fli

lo hep

1 up 1

p

FA La lo

up 20

ap E

710,6 1 6

1

1 1

lo lo

L 1.2

1901 U

1.2

1.2

L of E E

1 1

6 1.6

1

E a

c 2.93

0.27 Gp

op

duct di Z

710.6 0.6

Gp

Cp

171 0.612

top

1 20 1.1

0.5

L di 0.1

c

0.5 Gp op

1

2.93 1

f

f 427

avrò

Graficando Li

1

il risultato è la

0.1

0.27

Dunque c

Lap

16 2.7

a

C 0.53

CI 5 as ap

ops e

1 6 up

duct 7 0.6

0.6

qst a op

2.7 0.53

0.6 FALSO

e

i