I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Automatica

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Appunti di Robotica indossabile Premium

Esame Robotica indossabile

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Ridolfi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti presi a lezione frontale di Robotica indossabile. Esame scritto superato con 28. Il corso presenta i seguenti contenuti: progettazione, modellazione e realizzazione di sistemi di robotica indossabile, con particolare attenzione alle interazioni fisiche tra l’utente e il dispositivo (physical Human-Robot Interaction, pHRI). L’insegnamento integra competenze di meccanica, elettronica, sensoristica e controllo, fornendo agli studenti gli strumenti per affrontare l’intero ciclo di sviluppo di un robot indossabile, dalla definizione dei requisiti alla validazione sperimentale.
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Risposte aperte Controllo e navigazione del veicolo, 2026 Premium

Esame Controllo e navigazione del veicolo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Ortenzi

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Domande aperte
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Risposte aperte Controllo e navigazione del veicolo, 2026. Risposte alle domande aperte. Docente Ortenzi Davide. · Ingegneria industriale. · Paniere del 31 marzo 2026. Paniere completo con tutte le risposte aperte.
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Quiz risolti Controllo e navigazione del veicolo, 2026 Premium

Esame Controllo e navigazione del veicolo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Ortenzi

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Panieri
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Quiz risolti Controllo e navigazione del veicolo, 2026. Domande multiple con risposte. Corso di laurea in Ingegneria industriale DM 1648 23. Docente Prof Davide Ortenzi. Data di creazione del paniere originale 31 marzo 2026. Totale 355 domande multiple.
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Automatica, teoria Premium

Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Scandella

Università Università degli Studi di Bergamo

Appunti esame
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Teoria dell'esame di Automatica sostenuto dal professore Matteo Scandella durante l'anno accademico 2023/2024. Il file ha come fonte le slides del corso caricate direttamente dal professore sul moodle.
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Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Biagiotti

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Appunti esame
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Appunti dettagliati e schematizzati di Controlli automatici, contiene tutta la teoria e le formule partiche per il corso di controlli automatici del 1° anno ingegneria del veicolo. Contiene schemi, mappe e formulari.
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Esercizi Diagrammi Bode Premium

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Prove svolte
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Esercizi svolti passo-passo di Sistemi dinamici sui diagrammi di Bode: calcolo della forma canonica, determinazione dei punti di rottura, tracciamento asintotico a settori per modulo e fase, correzione con grafici reali (picchi di risonanza con smorzamento zeta e zeri immaginari) ed spiegazioni complete d'esame.
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Corso Sistemi dinamici (1° parte) Premium

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
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Appunti miei quasi completi del corso di Sistemi dinamici su: modellistica di sistemi fisici (meccanici, idraulici, termici), rappresentazioni I/O e spazio di stato, analisi nel dominio del tempo, trasformata di Laplace e Zeta, risposta libera/forzata, calcolo dei modi, stabilità ed interconnessione di sistemi.
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Corso esame Sistemi dinamici Premium

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
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Appunti completi del corso di Sistemi dinamici su: modellistica di sistemi fisici (meccanici, idraulici, termici), rappresentazioni I/O e spazio di stato, analisi nel dominio del tempo, trasformata di Laplace e Zeta, risposta libera/forzata, calcolo dei modi, stabilità ed interconnessione di sistemi.
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Proprietà strutturali dei sistemi Premium

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
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Appunti di Sistemi dinamici. Proprietà strutturali dei sistemi: raggiungibilità e osservabilità, stabilizzabilità e rivelabilità, scomposizioni canoniche, retroazione dello stato, osservatore asintotico, compensatore dinamico, principio di separazione, controllo dead-beat ed ottimo formulario per l'esame.
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Stabilità Premium

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Schemi e mappe concettuali
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Appunti di Sistemi dinamici sulla stabilità dei sistemi dinamici: definizioni di Lyapunov, asintotica e GAS, criterio ridotto con matrice Jacobiana, stabilità interna nei sistemi LTI a tempo continuo e discreto, stabilità esterna ILUL, procedure d'esame, studio parametrico, errori comuni e completo formulario.
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Sistemi non lineari Premium

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
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Appunti di Sistemi dinamici. Sistemi non lineari: modelli TC/TD, calcolo degli stati di equilibrio, matrici Jacobiane e linearizzazione attorno all'equilibrio o su traiettorie, stabilità locale ed errore d'approssimazione.
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Esercizi Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Domande aperte
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Appunti di Controlli automatici. Assumendo P (s) = s + 1 s2 + s� 2 , determinare quali dei seguenti controllori sono stabilizzanti: 1) C(s) = s� 1 s + 1 ; 2) C(s) = 3; 3) C(s) = 2(s + 2) s + 1 ; 4) C(s) = 1 . Risposta 1) Risposta 2) Risposta 3)
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Esercizi Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Domande aperte
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Esercizi di Controlli automatici. Assumendo C(s) = 1, P (s) = s2 + 1 s(s + 1)2 , du(t) = 0, di(t) = 0, determinare per quali dei seguenti seqnali y0 l’errore di inseguimento e(t) = y0(t)�y(t) converge a zero, ovvero lim t!+1 e(t) = 0
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Diagrammi di Bode Premium

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
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Appunti di Sistemi dinamici sui diagrammi di Bode: forma canonica, tracciamento asintotico di modulo e fase, punti di rottura, picco di risonanza, risposta a regime permanente, comandi MATLAB e formulario esame.
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Sistemi LTI a tempo discreto Premium

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
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Appunti di Appunti di Sistemi dinamici sui sistemi LTI a tempo discreto: trasformata Z, funzioni di trasferimento, risposta libera e forzata, stabilità (cerchio unitario, Routh bilineare), calcolo di A^k e formulario per l'esame.
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Sistemi LTI Premium

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Formulari
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Appunti di Sistemi dinamici sui sistemi LTI a tempo continuo: trasformata di Laplace, funzioni di trasferimento, risposta libera e forzata, stabilità con Routh-Hurwitz, spazio di stato e formulario per l'esame.
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Filtri passivi e attivi primo e secondo ordine - Parte 3 Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. Tosi

Università Politecnico di Milano

Schemi e mappe concettuali
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Appunti di Fondamenti di automatica. Filtri passivi e attivi di primo e secondo ordine, terza parte. Cosa sono i filtri? Classificazione Passivi Attivi Passa basso Passa alto Passa banda I ordine II ordine Circuiti RLC Circuiti RL Circuiti RC E tanto altro...
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Filtri passivi e attivi primo e secondo ordine - Parte 2 Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. Tosi

Università Politecnico di Milano

Schemi e mappe concettuali
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Appunti di Fondamenti di automatica. Filtri passivi e attivi, Primo e secondo ordine. Cosa sono i filtri? Classificazione Passivi Attivi Passa basso Passa alto Passa banda I ordine II ordine Circuiti RLC Circuiti RL Circuiti RC E tanto altro...
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Schemi e formule per esame Modellistica e identificazione Premium

Esame Modellistica e identificazione

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. De Santis

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunti esame
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Schemi e formule per svolgere esercizi dell'esame di Modellistica e identificazione del prof Alberto De Santis - La Sapienza di Roma: dettagliati e revisionati, consigli utili e da applicare all'esame.
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Appunti di Controlli automatici - Parte 3 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti presi a lezione durante il corso di Controlli automatici tenuti dal professore Alberto Tesi nell’anno accademico 2025/2026. Appunti presi dal tablet nel mentre che il professore faceva lezione. Parte 3/3.
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