I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Automatica

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Appunti di Fondamenti di automatica 2 (magistrale) Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. E. Simetti

Università Università degli studi di Genova

Appunti esame
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Appunti presi a lezione e integrati in preparazione dell'esame con il docente Simetti Enrico. Vengono trattati i seguenti argomenti: - Sistemi LTI (Lineari Tempo Invarianti): tempo invarianza, linearità, dinamicità e ordine del modello, rappresentazione di Stato. - Equazioni di stato: schema a blocchi, risposta libera e forzata, trasformata di Laplace. - Definizione unilaterale e bilaterale: Proprietà principali, Anti-trasformata,Teoremi del valore iniziale e finale,Matrice di Trasferimento - Definizione e proprietà: Sistemi causali, impropri, propri , Punti di Equilibrio - Condizioni per l’equilibrio: Esempi pratici - Stabilità dei Sistemi - Stabilità alla Lyapunov: Stabilità asintotica, Teorema di LaSalle, Linearizzazione - Sistemi non lineari: Sviluppo in serie di Taylor, Linearizzazione attorno a traiettorie nominali - Raggiungibilità e Osservabilità - Test di Kalman - Gramiani di controllabilità e osservabilità - Retroazione dello Stato - Statica e dinamica - Assegnazione degli autovalori - Osservatore di Luenberger - Funzione di Trasferimento - Invarianza rispetto alla rappresentazione di stato: Rappresentazioni minime, Condizionamento e Direzioni Controllabili - Numero di condizionamento: Implicazioni pratiche, Controllo dei Sistemi - Progettazione del controllo: Retroazione dinamica e statica, Separazione tra osservatore e controllore
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Paniere Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Masucci

Università Universitas Mercatorum di Roma

Panieri
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Appunti di Fondamenti di automatica. In un sistema: Modulo 1: Gli input sono gli ingressi e i disturbi In un sistema dinamico: Le uscite dipendono dagli ingressi passati e dall'ingresso attuale Un sistema di controllo: È la fusione tra strategia e tecnologia necessarie affinché il sistema svolga il suo compito La decomposizione gerarchica di un sistema: Non definisce il comportamento del sistema La decomposizione funzionale di un sistema: Evidenzia le relazioni causa-effetto esistenti tra gli elementi del sistema Il processo di analisi e controllo di un sistema dinamico: Prevede le fasi di modellazione, esplorazione e ricerca delle metodologie Nell'orologio ad acqua di Ctesibio: Il controllo consiste nel regolare in modo automatico il flusso d'acqua Nel regolatore di Watt per motori a vapore: Ad un aumento della velocità del motore corrisponde un aumento della forza centrifuga agente sfere metalliche Nel sistema di puntamento dei mulini a vento: Il rotore di supporto viene istallato con le pale in direzione perpendicolare con le pale del mulino Un sistema SCADA: È un dispositivo utilizzato per differenti applicazioni di controllo industriale
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Parte di Fondamenti di automatica relativa agli argomenti del progetto del controllore a tempo discreto partendo da un controllore a tempo continuo, sulla base di attuatori e riferimenti che sono direttamente in TD.
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Appunti Fondamento di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti di Fondamenti di automatica del professor Basso Michele che spiegano il progetto di controllore a tempo discreto con spiegazione sulla trasformata Zeta il metodo di Tustin e il matching poli/zeri.
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Tipo di esercizio di Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
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Questo documento comprende alcuni degli esercizi proposti dal professore. La parte in rosso è la parte di teoria di Fondamenti di automatica. Anno accademico 2024/2025.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
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Questo documento comprende la quarta lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
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Questo documento comprende la sesta lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
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Questo documento comprende la quinta lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
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Questo documento comprende la terza lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Questo documento comprende la seconda lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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Prima lezione Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Questo documento comprende la prima lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Potì

Università Universitas Mercatorum di Roma

Appunti esame
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Appunti di Fondamenti di automatica con domande e risposte riguardanti tutti gli argomenti trattati all'interno delle lezioni del corso. Concetti di introduzione, controllo supervisivo, la controreazione, ecc.
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Appunti di Fondamenti di automatica scritti interamente al computer Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. M. Prandini

Università Politecnico di Milano

Appunti esame
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Appunti di Fondamenti di automatica scritti interamente al computer relativi ai seguenti argomenti: - I sistemi - Formula di Lagrange - Stabilità - Principio sovrapposizione degli effetti - Criterio di Routh-Hurwitz - Sistemi interconessi - Trasformata di Laplace - Funzioni di trasferimento - Risposte di un sistema - Diagrammi di Bode, Polari e di Nyquist - Sistema ritardo e sistema ritardato - Problema di controllo - Analisi stabilità, prestazioni statiche e prestazioni dinamiche - Progetto del regolatore - Regolatori PID - Sistemi a tempo discreto
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Appunti di Sviluppo integrato scocca/finizioni in ambito automotive Premium

Esame Sviluppo integrato scocca/finizioni in ambito automotive

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. E. Nicoletta

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Appunti esame
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Questo documento racchiude gli appunti delle lezioni del corso di Sviluppo integrato scocca/finizioni in ambito automotive, tenuto dai Prof. Baldini e Nicoletta nell'A.A. 2024/2025. Negli appunti sono presenti concetti che non vengono mostrati nel materiale del corso. Inoltre è presente una rielaborazione del materiale del corso, utile al ripasso per la prova orale.
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Automazione industriale Premium

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Preti

Università Università degli Studi di Firenze

Domande aperte
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Appunti di Automazione industriale. L’automazione industriale è l’insieme di tecnologie e sistemi che permettono di controllare e gestire macchine e processi produttivi senza intervento umano diretto, migliorando efficienza, qualità e sicurezza.
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Appunti di Robotica industriale Premium

Esame Robotica industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Rinchi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti presi a lezione e riorganizzati di Robotica industriale tramite slide approfondite fornite dal professore. Questi appunti mi hanno permesso di sostenere l'esame e passarlo con 30L/30. Trattano tutti i macroargomenti più importanti del corso di Robotica industriale.
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Esercitazione di esame Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte
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Il documento contiene una esercitazione di esame di Fondamenti di automatica svolta a lezione nell’anno accademico 2024/2025. È presente un esercizio sulla analisi di un sistema in retroazione ed uno sul progetto di un controllore.
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Tracce svolte Controlli automatici - B-4 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte
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Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 27-01-2022 e 15-09-2021. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.
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Tracce svolte Controlli automatici - B-5 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte
4 / 5
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Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 13-09-2022, 30-06-2022 e 08-06-2022. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.
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Tracce svolte Controlli automatici - B-3 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte
3 / 5
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Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 20-06-2023, 21-02-2023, 26-01-2023 e 13-09-2022. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.
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