I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Automatica

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Controlli automatici, parte 8 - Luogo delle radici di un sistema di controllo Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
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Controlli automatici, parte 8 -Individuare luogo delle radici per sistemi del II ordine e sistemi di ordine superiore -Analogia elettrostatica del luogo delle radici -Analogia idraulica del luogo delle radici -Esempi ed esercizi svolti
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Controlli automatici, parte 7 - Banda passante e tempo di salita Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
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Controlli automatici, parte 7 -Sistema amplificatore per capire cos'è la banda passante -Tempo di avvio del sistema -Esempi per capire che più è grande la banda passante e più componenti dell’ingresso passano inalterate e migliore è la riproduzione dell’ingresso e di conseguenza più piccolo è il tempo di salita -Esempi vari
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Controlli automatici, parte 6 - Il problema della sintesy (o controllo) Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
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Controlli automatici, parte 6 -Introduzione sul problema della sintesy o controllo -Come adottare la corretta politica di controllo (sistema di retroazione) -Stabilità di un sistema in feedback o retroazione -I disturbi -Requisiti di un problema di controllo -Teorema del valore finale -Criterio di Nyquist -Diagrammi polari (diagrammi di Nyquist) -Misura di stabilità -Precisione statica -Controllore integrale -Robustezza e sensitività -Nel transitorio e k grande... -Robustezza e sensitività quando varia H(s), il problema della doccia -Esercizi e temi d'esame svolti
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Controlli automatici, parte 5 - Risposta in frequenza Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
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Controlli automatici, parte 5 -Teorema della risposta frequenziale -Diagrammi di bode -Diagrammi di bode dei moduli -Diagrammi di bode delle fasi -Varie casistiche di tracciamento dei diagrammi di bose e descrizione passo passo di tracciamento dei diagrammi -Analisi di Fourier -Esempi ed esercizi
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Controlli automatici, parte 4 - Stabilità di sistemi Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
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Controlli automatici, parte 4 -Funzione limitata -Stabilità esterna (BIBO Stability) -Funzione sommabile -Condizione necessaria e sufficiente di stabilità -Criterio di stabilità -Lavorare con i poli, regola dei segni di Cartesio, criterio di Routh, criterio di Maxwell -Stabilità del sistema per via sperimentale -Sistemi del primo ordine -Sistemi del secondo ordine -Parametri, tempo di assestamento e coefficiente di smorzamento
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Controlli automatici, parte 3 - Funzione di trasferimento e convoluzione Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
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Controlli automatici, parte 3 -Corrispondenza realtà-formalizzazione matematica -Funzione di trasferimento del sistema -Sistemi in serie -Sistemi in parallelo -Sistemi in retroazione o feedback -Convoluzione e risposta all'impulso -Teorema della convoluzione -Esempi ed esercizi
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Controlli automatici, parte 2 - Numeri complessi e trasformata di Laplace Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
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Controlli automatici, parte 2 -Campo algebrico dei numeri complessi -Proprietà -Geometria dei numeri complessi -Funzione esponenziale complessa -Formule di eulero di seno e coseno e limite per t ad infinito -Trasformazione di Laplace -Teorema della linearità -Teorema della derivata -Teorema sulle condizioni sufficienti di trasformabilità -Motivazioni dello studio della trasformata di laplace -Antitrasformazione di laplace -Esercizi vari ed esempi
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Controlli automatici, parte 1 - Introduzione su sistemi e modelli Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
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Controlli automatici, parte 1 -Il concetto di sistema -Modelli matematici, più modelli per un sistema e più sistemi per un modello -Controllo automatico dei sistemi dinamici lineari stazionari: definizioni e concetti base
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Esercizi Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Biella

Università Università degli Studi di Pavia

Appunti esame
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Alcune risoluzioni di qualche esercizio riguardante l'esame di Fondamenti di automatica dell'anno 24/25 con esercizi su modelli compartimentali, stabilità e configurazioni di equilibrio, diagramma di Nyquist.
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Appunti di Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. S. Mascolo

Università Politecnico di Bari

Appunti esame
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Appunti per l’esame di Fondamenti di automatica 2 contenenti esempi ed esercizi. Il file comprende anche tutta la teoria necessaria da conoscere per riuscire a superare l’esame. Non sottovalutare il quiz.
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Appunti Robotica e simulazione chirurgica Premium

Esame Robotica e simulazione chirurgica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Fiorini

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti riguardati tutti gli argomenti sostenuti nel corso di Robotica e simulazione chirurgica della professoressa Laura Fiorini e Simulazione Chirurgica del Dottor Marco De Luca. Comprende tutti gli argomenti sostenuti: chirurgia open e mis, le varie endoscopie, CAS, imaging medico, localizzazione e tracking, segmentazione, visione con AR, eye tracking, aptica, gesti chirurgici, simulazione e simulatore ideale.
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Appunti Controlli automatici - 5/5 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti presi a lezione e risistemati a casa del corso “Controlli automatici“, anno accademico 2025/2026. Quinta parte di cinque parti relativo agli appunti. Riguardano la parte iniziale ed introduttiva del corso.
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Appunti Controlli automatici - 4/5 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti presi a lezione e risistemati a casa del corso “Controlli automatici“, anno accademico 2025/2026. Quarta parte di cinque parti relativo agli appunti. Riguardano la parte iniziale ed introduttiva del corso.
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Appunti Controlli automatici - 3/5 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti presi a lezione e risistemati a casa del corso “Controlli automatici“, anno accademico 2025/2026. Terza parte di cinque parti relativo agli appunti. Riguardano la parte iniziale ed introduttiva del corso.
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Appunti Controlli automatici - 2/5 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti presi a lezione e risistemati a casa del corso “Controlli automatici“, anno accademico 2025/2026. Seconda parte di cinque parti relativo agli appunti. Riguardano la parte iniziale ed introduttiva del corso.
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Appunti Controlli automatici - 1/5 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti presi a lezione e risistemati a casa del corso “Controlli automatici“, anno accademico 2025/2026. Prima parte di cinque parti relativo agli appunti. Riguardano la parte iniziale ed introduttiva del corso.
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Progetto controllore a tempo discreto Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Il documento contiene appunti di Fondamenti di automatica presi a lezione nell’anno accademico 2024/25. Il documento contiene appunti teorici ed esercizi su come progettare un controllore a tempo discreto.
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Progetto di sistemi di controllo in retroazione Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Il documento contiene appunti di Fondamenti di automatica presi a lezione nell’anno accademico 2024/25. Il documento contiene una spiegazione teorica su come andare a progettare un controllore a tempo continuo rispettando delle specifiche date.
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Reti correttrici 1 Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Il documento contiene appunti di Fondamenti di automatica presi a lezione nell’anno accademico 2024/25. Nel documento sono trattate le reti attenuatrici e anticipatrici per realizzare un controllore a tempo continuo.
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Analisi statica e dinamica dei sistemi in retroazione Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Il documento contiene appunti di Fondamenti di automatica presi a lezione nell’anno accademico 2024/25. Nel documento sono presenti alcuni esercizi sul luogo delle radici ed inoltre è presente una spiegazione teorica sull’analisi statica e dinamica dei sistemi in retroazione.
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