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Stabilità di Li
sistemi
succede seminder Tit
vole Fitt
quando na
creme comportamento
casa
si si un ,
urzy domanda -
- Vt la
regio fa
che si
= Se si
= e
to aves
,
o nominale
diverso quell di
da
leggermente fruidazione
l'effetto piccola
qule è questa
ingresso
un iniziale
della dell
la stabilita permitazione
studiate
vindi l'effetto
vogliamo e
Siato
con
9
dell'ingesso quindi
,
ad Ulti
Sta sciti
nominale For
rispetto comportamento +
e
un
rendolo ?
esencio ?
Olt i
Fit) ,
= o , degli
di quindi studiare
il effetti
ró principio importa
sevapposizione
Si e non
usare
stabilità sinde ....
ner
12 comportamento
ogni =
linezte
- o
sistema problemi
di
distinguere
può tipi :
a
5 di artilazioni è
Isabilità fervidare
internal
4) seo ciò
percre che si
effetto n a
iniziale
lo sito stabilità
1
2) perturbazione è
- sull'ingresso
- è
esternal perché
Su una cia
dell'esterno
qualcosa cie viene
stabilità interna
* a
(t) = e S
X(t) .
= della perturbazione dirende
Stori naturali
modi
dai
lett
1x(t) - 4 Comportamento se
= ,
tendono della
l'effetta perturbazione
la
albra fati
O
questi a anche
quindi stabilità
la vogliamo lettsfoll Se
so
er ce di
parla stabile
è sistem
se asinteticamente
questo si
vero di
è
condizione quando cen
quest vera son
quindi allora
vedere i di
ciò Vi
Reflitzo
è
fa
si
che e se
stabilità
abbiamo asintotica 9 dalla
del sabilità dirente
del solo
la
la Di
Date B matrive
C sistema
sistema
, , , ridici
quindi calcolare del polinomio
laurorabri della le
A deve
Al caratteristica
matrice si
det Al
(1 a
=
- difficile
grado
di calcolarli
è alto è
se questo 1)
=
In
-
-
- stabilità escluso
di lasse
- immaginaria
regione
SRe[x) gli devono
zurdari
Tutti in quest
- essere
X regine
-
stabilità esterna
sullingresso
perturbazione intende nel
segule
perturbazione limitato
per su
si un tempo
una
Isultili nel
limitato
e tempo
la
b
perturbazione
quindi divergente limirt
purché les
base segnale è
qualsiasi sia ramer
Una
non non
.
?
Ineut-bounlad
Stabilità (Bounded outrue) sabilit
Biso liviliza
I velier
se
na
si ques
qualsiasi limitato
per ingresso sabile
di
fat
la solo
è allora Gist
Gisi è
se Bibo
+I
un se e
sistem se
.
Visiti de
O del
impulsiva modi
dei natuali
combinazione lineare
la è
risposta sistema
una
gleikeit
= di
G(s) Pi:d ass
con
·
di
condizione integele sulla
la limitato condizione
caso si
in questo sosta
rester dei poli
di parte a Re[Pio
stabile impulsio
la
Biso Vi
o
risposi
= converge -
Stabilità Stab
=>
asinmatica BIBO I
.
pereté RefPile
Reffil o -
=
10
: detto il
stabile
è è
invece sistema Biso
un asinteticamente
sia
se cir sistema
non
Stabile
Esempio
x
f 7
u
xz
x +
+ 1
= - e)
1
=
= o
a c
24z e
Xz = =
=
. , ,
A Xe
=
il stabilità
stabile) della
instabile nel
è
è (non interna
asinteticamente senso
sistema
[ ↑
sabile
Il
s
G/st è Biso
sistem
= i
nel andare qual'è
stabile
il ris ingresso
in cui Biso
sia si cercare
sistenz a
case non dell'uscio
produce divergenza
cie una
esempio
-
G(s) 1
S
= -
52 S
+ e
S =
oks almeno
stabile limitato
e
sis => esiste cha
sibo gener
ingresso
un
= Non limita
un'uscita non
-
= -
Es Gisuis) =
= b gradino
ingress
prova
si il
come
trasformata
la
che s
vediamo quindi
doppia
singolatifi comparità
c'è termine
o antitrasformata
cie in come un
una e
diverge
polironicle in te questo ?
esempio poli
G(s) =j
= S
: = n
la
ingresso
Proviamo Vise
funzione sinzt
come =
9
=
Versi l'ingress
la è è
ricón
pulsazione quel
critica sindt
=e in
w caso
/
si -f
Ursi
=> =
= il nell'antita storiat
polinonale ed
t
in termine
compre in
caso esse
questo del
sani
ianttasformati
diverse tipo
infatti :
, Kisin(t 2) 22)
sin)t
Kat
Parti +
= + +
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