Download di Appunti esame per l'esame di Automatica

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Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di automatica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: De Cicco Luca, Russo Giovanni, Naso David, Orlando Giuseppe, Santarelli Alberto e molti altri, nelle università di Politecnico di Bari, Università degli Studi di Salerno, Università Politecnica delle Marche - Ancona, Università degli Studi di Bologna, Università degli Studi di Pavia.

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore

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Appunti di Automatica

Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la terza lezione introduttiva seguono i reali appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la quarta lezione introduttiva seguono i reati appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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Appunti Fondamenti di controlli automatici

Esame Fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Russo

Università Università degli Studi di Salerno

Appunti esame

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Appunti Fondamenti di controlli automatici. Sistemi dinamici a tempi continui: studio dei sistemi lineari e non lineari, analisi dell'equilibrio e linearizzazione. Rappresentazioni dello stato e stabilità del sistema. Analisi con la trasformata di Laplace: definizione e proprietà della trasformata di Laplace. Risposta dei sistemi lineari, evoluzione libera e modi naturali. Criteri di stabilità per i sistemi lineari. Funzione di trasferimento: rappresentazione della funzione di trasferimento. Risposta forzata e risposta al gradino per sistemi di primo e secondo ordine. Schemi a blocchi, realizzazione e ritardo temporale. Risposta armonica: teorema della risposta armonica. Rappresentazione grafica della funzione G(jω). Diagrammi di Bode, diagramma polare e diagramma di Nichols. Sistemi dinamici a tempo discreto: analisi della dinamica dei sistemi a tempo discreto. Stabilità e trasformata Zeta. Modi di evoluzione e criteri di stabilità. Funzione di trasferimento e sistemi a dati campionati. Controllo: benefici del controllo in controreazione. Specifiche dei sistemi di controllo e soddisfacimento delle condizioni di regime. Stabilità a ciclo chiuso e criteri di stabilità robusta. Progettazione di controllori nel dominio della frequenza e nel dominio della variabile complessa s. Regolatori standard e progettazione di controllori digitali.

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Appunti Data model

Esame Data model

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. D. Naso

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti Data model. La situazione è drasticamente migliorata, dalla situazione in blu con un'aderenza molto scarsa, addirittura con un indice di fittness negativo, abbiamo una curva rossa che aderisce quasi perfettamente, tranne in zone con un po' di rumore, ai dati osservati sperimentalmente. 95% di aderenza è un numero molto alto.

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Matlab - Data model

Esame Data model

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. D. Naso

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti di Data model. Il plot finale ci mostra i due errori, quindi ora banalmente ci rendiamo conto quando stiamo utilizzando una famiglia corretta e quando stiamo utilizzando una famiglia sbagliata. Si vede subito che se identifichiamo un sistema ARX con un ARMAX il mio errore non fa altro che crescere, fino a polarizzarsi. Polarizzazione dell’errore ossia sto utilizzando una famiglia di modelli errata. Invece qui abbiamo il plot, in rosso, dell’errore con identificazione con il modello ARX che è la stessa famiglia di modelli del sistema che ho generato, e come si può vedere l’errore va a 0.

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Appunti Controlli automatici con domande e risposte

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Orlando

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame

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Appunti di Controlli automatici. La materia dei controlli automatici studia i sistemi dinamici e i metodi per regolare il loro comportamento, sfruttando processi di retroazione per mantenere le prestazioni desiderate. L’analisi e la progettazione dei sistemi di controllo iniziano con la modellazione matematica dei processi fisici, che permette di descrivere tramite equazioni differenziali il comportamento dinamico. Applicando tecniche di linearizzazione e trasformate, come quella di Laplace, si ricava la funzione di trasferimento, elemento fondamentale per il progetto di controllori. I controlli automatici si basano sull'impiego di loop di retroazione, in cui un sensore misura l’uscita del sistema e, attraverso un processore di controllo, confronta il valore rilevato con quello prefissato, correggendo eventualmente l’azione grazie ad un attuatore. Le strategie di controllo includono approcci classici come la regolazione PID, che combina la componente proporzionale, integrale e derivativa, e metodi moderni che sfruttano tecniche di ottimizzazione, robustezza e controllo predittivo. La disciplina ha applicazioni cruciali in numerosi settori: dall’automazione industriale ai veicoli autonomi, fino alle reti elettriche. L’approccio integrato, basato sulla teoria dei controlli, è fondamentale per migliorare stabilità, precisione ed efficienza operativa dei sistemi, rispondendo in modo adeguato alle variazioni e alle incertezze del contesto ambientale. Questi strumenti avanzati ottimizzano efficacemente l'interazione uomo-macchina.

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Appunti di Fondamenti di elettronica per l'automazione - Circuiti di polarizzazione

Esame Fondamenti di elettronica per l'automazione t

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Santarelli

Università Università degli Studi di Bologna

Appunti esame

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Appunti di Fondamenti di elettronica per l'automazione tenuto dal prof Alberto Santarelli. Parte introduttiva del corso riguardante i circuiti di polarizzazione ed esempi di circuito equivalente per piccoli segnali del BJT e del MOSFET.

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Appunti di Fondamenti di Automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Magni

Università Università degli Studi di Pavia

Appunti esame

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Appunti di Fondamenti di automatica del corso di Automatica di Ing. industriale, integrati con parti del libro ed esercizi presenti anche all'esame. Gli appunti coprono il programma, andando dai sistemi LTI ai regolatori PID

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Controlli automatici 1

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Nel seguente pdf ci sono nozioni di base per lo studio di tecniche per la risoluzione di sistemi di controllo sia a tempo continuo sia a tempo discreto. Appunti presi a lezione e esame superato con 26/30

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Manutenzione intelligente per l'innovazione delle imprese - Appunti completi

Esame Manutenzione intelligente per l'innovazione delle imprese

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Iarlori

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame

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Cap. 1 - principi di funzionamento dei sistemi di diagnosi e gestione guasti: terminologia della diagnosi, definizione di manutenibilità e affidabilità di un sistema pag 3 cap. 2 - manutenzione degli impianti e delle macchine pag 18 cap. 3 - politiche manutentive e prognostica pag 39 cap. 4 - sicurezza e integrità di sistema (SDSI) e modellazione di processi e segnali pag 41 cap. 5 - rilevamento a soglia pag 55 cap. 6 - rilevamento guasti mediante analisi del segnale pag 64 cap. 7 - rilevamento guasti mediante tecniche di identificazione pag 70 reti neurali pag 73 cap. 8 - rilevamento guasti mediante equazioni di parità pag 85 cap. 9 - elementi di diagnosi dei guasti pag 87 cap. 10 - rilevamento guasti mediante principal component analysis pag 97 cap. 11 - manutenzione preventiva, prognosi guasti e stima della RUL pag 107

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Appunti del corso di Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. D. Naso

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti di Controlli automatici che comprendono: teoria dei sistemi, modellazione matematica, analisi della stabilità, risposta in frequenza, progettazione di controllori, applicazioni pratiche in ingegneria.

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Appunti del corso di Robotica

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. R. Ferrante

Università Università degli Studi di Trieste

Appunti esame

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Appunti del corso di Robotica dell’Università di Trieste tenuto dal professor Seriani nell'anno accademico 2022-2023. Utilizzati per la preparazione del esame e delle esercitazioni sul software applicativo matlab. Scarica il file in formato PDF con allegato l'appunto!

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Strumentazione per l'automazione

Esame Strumentazione per l'automazione

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tortorelli

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunti esame

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Appunti corso Strumentazione per l'automazione --> appunti di tutte le lezioni che il professore ha messo a disposizione per il superamento dell'esame scritto basato sul corsa da 6 Crediti Formativi Universitari.

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Appunti Stima e Identificazione

Esame Stima e identificazione

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Chisci

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti completi per l'esame di Stima e Identificazione (9 crediti) tenuto dal prof. Chisci all'Università di Firenze nell'A.A. 23/24. Gli appunti ricoprono tutto il programma e sono fedeli alle spiegazioni che sono state fatte.

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Formulario di Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Formulario di Fondamenti di automatica, parte 1. L'esame di Automatica – Parte 1 per l'anno accademico 2023/2024, tenuto dal professor Luca De Cicco, prevede l'utilizzo di un formulario che raccoglie le formule fondamentali per lo studio dei sistemi dinamici e del controllo automatico. Questo documento è essenziale per risolvere i problemi di modellizzazione e analisi dei sistemi durante l’esame.

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Appunti di Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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I seguenti appunti di Fondamenti di automatica sono divisi in due blocchi. Il primo blocco (pag 1-70) sono appunti presi durante il corso e ampliati via via tramite appunti del professore. le ultime pagine sono una breve trattato del corso.

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Appunti Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti utili al fine di preparare l'esame di Fondamenti di automatica; presenti spiegazioni teoriche, dettagli spiegati a lezione ed esercizi, consiglio comunque di seguire il corso. Il programma inizia con la rappresentazione dei sistemi, lo studio degli stessi, la costruzione del criterio di Routh-Hurwitz, diagramma di Bode, di Nyquist, luogo delle radici fino al progetto di un controllore tempo-discreto che soddisfi determinate condizioni.

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Appunti di Modellistica e simulazione

Esame Modellistica e simulazione

Facoltà Ingegneria civile ambientale e territoriale

Dal corso del Prof. G. Guariso

Università Politecnico di Milano

Appunti esame

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Appunti di Modellistica e simulazione. Generalita sulla modellistica: modelli fisici e modelli matematici, caratteristiche dei modelli. Come si costruisce un modello: il ruolo delle leggi fisiche e il ruolo dei dati. Modelli di simulazione, di previsione, di pianificazione e di gestione. Definizione generale e caratterizzazione di un sistema dinamico. Sistemi a paramentri concentrati: concetti di equilibrio e stabilita e loro calcolo nel caso lineare e non. Altre formulazioni del modello: risposta all'impulso, risposta in frequenza, modelli autoregressivi e a media mobile (ARMA). Tecniche e strumenti per la simulazione: software per lo sviluppo di modelli e breve rassegna dei modelli di simulazione esistenti. Laboratorio: uso dei piu comuni sistemi di simulazione per la qualita dell'aria e dell'acqua, dei fenomeni idrologici (pioggia-deflusso, onde di piene) e dei sistemi agro-forestali. Sistemi per il progetto delle politiche di gestione.

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Formulario per esercizi di Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Valcher

Università Università degli Studi di Padova

Appunti esame

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Formulario per la parte degli esercizi di Controlli automatici: tracciamento diagrammi di Bode e di Nyquist, criterio di Nyquist, tracciamento del luogo delle radici positivo e negativo, controllori stabilizzanti propri e PID.

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Control Systems

Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunti esame

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Appunti di Control Systems. Analisi dei sistemi lineari: Sistemi dinamici lineari. Evoluzione libera (risposta Zero Input). Stabilità asintotica e criterio di Routh. Evoluzione forzata (risposta dello Stato Zero). Stato stazionario e risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Sistemi interconnessi. Stabilità dei sistemi feedback: criterio di Nyquist. Struttura e requisiti nella progettazione dei sistemi di controllo: Compensazione e feedback negli esempi di controllo automatico, struttura e proprietà fondamentali. Precisione. Errore allo stato stazionario. Rigetto e attenuazione dei disturbi. Risposta transitoria. Analisi delle prestazioni e funzioni di sensibilità. Tecniche di progettazione nel dominio della frequenza: Compensatori elementari e loro realizzazione. Progettazione di compensatori basati sui diagrammi di Bode. Modellazione del ciclo. Tecniche di progettazione del luogo delle radici: Luogo delle radici e suoi schemi. Stabilizzazione dei sistemi a fase minima. Progettazione di controllori di minimo ingombro. Tecniche di progettazione diretta: Progettazione tramite assegnazione dei poli. Tecniche di progettazione dello spazio degli stati: Proprietà strutturali: raggiungibilità e osservabilità. Decomposizioni strutturali. Assegnazione di autovalori. Stabilizzazione tramite feedback di stato. Osservatore asintotico. Principio di separazione. Rilevabilità e stabilizzazione tramite feedback in uscita.

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