Download di Appunti esame per l'esame di Automatica

Scarica gli appunti per l’esame di automatica e i riassunti che preferisci, disponibili per le facoltà di e molte altre. Nel nostro archivio trovi 39 prove svolte, 71 appunti esame, 6 domande aperte, 30 schemi e mappe concettuali, 36 panieri, 8 formulari, 37 esercitazioni, 147 appunti, 3 tesi, tutti già pronti per il download gratis o a pagamento.

Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di automatica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Tesi Alberto, Iarlori Sabrina, Naso David, Ferrante Riccardo, Tortorelli Andrea e molti altri, nelle università di Università degli Studi di Firenze, Università Politecnica delle Marche - Ancona, Politecnico di Bari, Università degli Studi di Trieste, Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO).

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore

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Appunti di Automatica

Controlli automatici 1

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Nel seguente pdf ci sono nozioni di base per lo studio di tecniche per la risoluzione di sistemi di controllo sia a tempo continuo sia a tempo discreto. Appunti presi a lezione e esame superato con 26/30

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Manutenzione intelligente per l'innovazione delle imprese - Appunti completi

Esame Manutenzione intelligente per l'innovazione delle imprese

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Iarlori

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame

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Cap. 1 - principi di funzionamento dei sistemi di diagnosi e gestione guasti: terminologia della diagnosi, definizione di manutenibilità e affidabilità di un sistema pag 3 cap. 2 - manutenzione degli impianti e delle macchine pag 18 cap. 3 - politiche manutentive e prognostica pag 39 cap. 4 - sicurezza e integrità di sistema (SDSI) e modellazione di processi e segnali pag 41 cap. 5 - rilevamento a soglia pag 55 cap. 6 - rilevamento guasti mediante analisi del segnale pag 64 cap. 7 - rilevamento guasti mediante tecniche di identificazione pag 70 reti neurali pag 73 cap. 8 - rilevamento guasti mediante equazioni di parità pag 85 cap. 9 - elementi di diagnosi dei guasti pag 87 cap. 10 - rilevamento guasti mediante principal component analysis pag 97 cap. 11 - manutenzione preventiva, prognosi guasti e stima della RUL pag 107

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Appunti del corso di Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. D. Naso

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti di Controlli automatici che comprendono: teoria dei sistemi, modellazione matematica, analisi della stabilità, risposta in frequenza, progettazione di controllori, applicazioni pratiche in ingegneria.

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Appunti del corso di Robotica

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. R. Ferrante

Università Università degli Studi di Trieste

Appunti esame

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Appunti del corso di Robotica dell’Università di Trieste tenuto dal professor Seriani nell'anno accademico 2022-2023. Utilizzati per la preparazione del esame e delle esercitazioni sul software applicativo matlab. Scarica il file in formato PDF con allegato l'appunto!

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Strumentazione per l'automazione

Esame Strumentazione per l'automazione

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tortorelli

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunti esame

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Appunti corso Strumentazione per l'automazione --> appunti di tutte le lezioni che il professore ha messo a disposizione per il superamento dell'esame scritto basato sul corsa da 6 Crediti Formativi Universitari.

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Appunti Stima e Identificazione

Esame Stima e identificazione

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Chisci

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti completi per l'esame di Stima e Identificazione (9 crediti) tenuto dal prof. Chisci all'Università di Firenze nell'A.A. 23/24. Gli appunti ricoprono tutto il programma e sono fedeli alle spiegazioni che sono state fatte.

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Formulario di Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Formulario di Fondamenti di automatica, parte 1. L'esame di Automatica – Parte 1 per l'anno accademico 2023/2024, tenuto dal professor Luca De Cicco, prevede l'utilizzo di un formulario che raccoglie le formule fondamentali per lo studio dei sistemi dinamici e del controllo automatico. Questo documento è essenziale per risolvere i problemi di modellizzazione e analisi dei sistemi durante l’esame.

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Appunti di Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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I seguenti appunti di Fondamenti di automatica sono divisi in due blocchi. Il primo blocco (pag 1-70) sono appunti presi durante il corso e ampliati via via tramite appunti del professore. le ultime pagine sono una breve trattato del corso.

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Appunti Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti utili al fine di preparare l'esame di Fondamenti di automatica; presenti spiegazioni teoriche, dettagli spiegati a lezione ed esercizi, consiglio comunque di seguire il corso. Il programma inizia con la rappresentazione dei sistemi, lo studio degli stessi, la costruzione del criterio di Routh-Hurwitz, diagramma di Bode, di Nyquist, luogo delle radici fino al progetto di un controllore tempo-discreto che soddisfi determinate condizioni.

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Appunti di Modellistica e simulazione

Esame Modellistica e simulazione

Facoltà Ingegneria civile ambientale e territoriale

Dal corso del Prof. G. Guariso

Università Politecnico di Milano

Appunti esame

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Appunti di Modellistica e simulazione. Generalita sulla modellistica: modelli fisici e modelli matematici, caratteristiche dei modelli. Come si costruisce un modello: il ruolo delle leggi fisiche e il ruolo dei dati. Modelli di simulazione, di previsione, di pianificazione e di gestione. Definizione generale e caratterizzazione di un sistema dinamico. Sistemi a paramentri concentrati: concetti di equilibrio e stabilita e loro calcolo nel caso lineare e non. Altre formulazioni del modello: risposta all'impulso, risposta in frequenza, modelli autoregressivi e a media mobile (ARMA). Tecniche e strumenti per la simulazione: software per lo sviluppo di modelli e breve rassegna dei modelli di simulazione esistenti. Laboratorio: uso dei piu comuni sistemi di simulazione per la qualita dell'aria e dell'acqua, dei fenomeni idrologici (pioggia-deflusso, onde di piene) e dei sistemi agro-forestali. Sistemi per il progetto delle politiche di gestione.

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Formulario per esercizi di Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Valcher

Università Università degli Studi di Padova

Appunti esame

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Formulario per la parte degli esercizi di Controlli automatici: tracciamento diagrammi di Bode e di Nyquist, criterio di Nyquist, tracciamento del luogo delle radici positivo e negativo, controllori stabilizzanti propri e PID.

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Control Systems

Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunti esame

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Appunti di Control Systems. Analisi dei sistemi lineari: Sistemi dinamici lineari. Evoluzione libera (risposta Zero Input). Stabilità asintotica e criterio di Routh. Evoluzione forzata (risposta dello Stato Zero). Stato stazionario e risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Sistemi interconnessi. Stabilità dei sistemi feedback: criterio di Nyquist. Struttura e requisiti nella progettazione dei sistemi di controllo: Compensazione e feedback negli esempi di controllo automatico, struttura e proprietà fondamentali. Precisione. Errore allo stato stazionario. Rigetto e attenuazione dei disturbi. Risposta transitoria. Analisi delle prestazioni e funzioni di sensibilità. Tecniche di progettazione nel dominio della frequenza: Compensatori elementari e loro realizzazione. Progettazione di compensatori basati sui diagrammi di Bode. Modellazione del ciclo. Tecniche di progettazione del luogo delle radici: Luogo delle radici e suoi schemi. Stabilizzazione dei sistemi a fase minima. Progettazione di controllori di minimo ingombro. Tecniche di progettazione diretta: Progettazione tramite assegnazione dei poli. Tecniche di progettazione dello spazio degli stati: Proprietà strutturali: raggiungibilità e osservabilità. Decomposizioni strutturali. Assegnazione di autovalori. Stabilizzazione tramite feedback di stato. Osservatore asintotico. Principio di separazione. Rilevabilità e stabilizzazione tramite feedback in uscita.

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Appunti Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Magni

Università Università degli Studi di Pavia

Appunti esame

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Appunti del corso di Fondamenti di automatica del prof. Lalo Magni. Comprende tutte le lezioni del corso, formule, esercizi, esempi e schemi. Appunti rigorosamente conformi all'intero corso e finalizzati al superamento dell'esame.

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Appunti teoria Fondamenti di controlli automatici

Esame Fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Zampieri

Università Università degli Studi di Padova

Appunti esame

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Appunti di Teoria di Fondamenti di controlli automatici utili per il superamento dell'esame. Gli appunti sono ricchi di illustrazioni e formule Latex commentate ed integrate con spiegazioni aggiuntive del docente.

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Sicurezza dei Sistemi e delle Reti (Appunti di Cybersecurity)

Esame System Identification

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. V. Carletti

Università Università degli Studi di Salerno

Appunti esame

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Appunti di Sicurezza dei sistemi e delle reti per il curriculum di Cybersecurity nell'Università degli studi di Salerno per il corso tenuto dai professori Antonio Greco e Vincenzo Carletti. Voti presi utilizzando questi appunti: 29 e 30.

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Appunti di Automatica

Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Landi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunti esame

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Appunti di Automatica: - Teoria dei sistemi: equazioni ingresso-stato-uscita, equilibri, stabilità, -linearizzazione; - Trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, risposta in frequenza, diagrammi di Bode - Risposte tipiche dei sistemi del primo e del secondo ordine - Fondamenti di controlli automatici: sistemi ad anello aperto e ad anello chiuso (retroazione) - Specifiche di progetto: comportamento a regime e in transitorio, reiezione dei disturbi, calcolo della banda passante; - Stabilità in ciclo chiuso: criterio di Routh, teorema di Nyquist, margine di guadagno, margine di fase - Luogo delle radici - Controllori semplici - Z trasformata e criterio di Jury - Discretizzazione del controllore con l'uso della Z trasformata - Scelta del tempo di campionamento

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Fondamenti di automatica - orale

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame

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Argomenti di Fondamenti Automatica a partire dalle ssette proprietà dei sistemi, modello IU a tempo continuo, modello ISU a tempo continuo, modello IU a tempo discreto, modello ISU a tempo discreto, modi naturali, combinazione lineare dei modi, 3 forme di rappresentazione dei modi naturali complessi e coniugati, studio risposta libera e risposta forzata del sistema, ingressi canonici, integrale di Duhamel, trasformata/anti-trasformata di Laplace modello IU e ISU, fino a esponenziale di matrice, sviluppi di Sylvester. Esito 30.

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Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame

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Appunti Orale di Fondamenti di automatica a partire da sistemi a tempo discreto, trasformata/anti-trasformata Z , perturbazioni sui sistemi reali, stabilità esterna (bibo) , stabilità interna (lyapunov) , stato di equilibrio del sistema, criterio di Stodola e Cartesio, criterio di Routh, criterio di Jury e trasformazioni bilineari, raggiungibilità e controllabilità, osservabilità e determinabilità , forme canoniche di controllo, forme canoniche di osservazione, problemi di controllabilità e osservabilità, gramiano di controllabilità e osservabilità, Kalman, retro-azione dello Stato, osservatore dello Stato, diagonalizzazione delle matrici, fino alle rappresentazioni equivalenti. Esito esame 30

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Materiale per esame di Automazione industriale

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Innocenti

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Materiale per l'esame di Automazione industriale (o Industrial Automation) del Corso di laurea magistrale in Biomedica (o Management Engineering, Ingegneria gestionale). Il file riassume il materiale messo a disposizione e copre tutti gli argomenti d'esame.

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Appunti Sistemi di controllo (Controlli automatici I)

Esame Sistemi di controllo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti del corso di Sistemi di controllo di 9 crediti (con programma identico a quello dell'attuale corso di Controlli automatici I e parte del II), dell'anno accademico 2022/23 tenuto dal professor Alberto Tesi all'Università di Firenze per il corso in Ingegneria Elettronica. Materiale completo, utilizzato per superare l'esame con votazione finale di 30/30.

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