Appunti Automatica 1

parametri I

clash

Yatai

costante

K aria

Fitti Male Mff

LE DGLI

t

è dj t

è

Notazione ditt

Fe

a E µ

µ

FA

trito Lt

FCE Felt FA

FILE

i di

che Katt

Felt Hooke

Sappiamo legge

butti batt

Fa

Quindi f

Mi

FCE Fe

FALLI l'es

t diff

quindi

ottengo

che volevo

bi

t Lt

t

e FU

ke

µ La sistema

modello del

MOLLA

MASSA SMORZATORE

l'uscita

determinare devo

Per e conoscere

d

decrunnare dus

Ier a conoscere

È

I condizione 710

C iniziale mea

0

POsInizianTELinizia

FLtlfteto.t ALE

conoscere

per

ESEMPIO

elettrica

Rete esistenza

RICCA induttore condensatore

YE determinare il

e

R vogliamo

LEVA

Ia modelli

Di v4

res

letensioni

di Kinchoff per

Legge

2kt di tutte le tensioni in è

somma maglia

una

zero URCA VECE TULLE

Lt lato

di

Relazioni t

Ri

RESISTORE VALE 1

Igt C

condensatore dye

capacità

Volti LEE 2

Lff

INDUTTORE e

DI Ci l nella

chi d

demo 1

Dato Ce

che nella

sostituendo

dunque

tic

i

4 nella 2 ottengo

e LCE

L

RCA LEI CVC

URLA V

la

Considero Va

LKT.SK Va VR e

Lei RUC VI

Ve del

1 modello sistema

Valo Valo

Devo conoscere e

asilo

cic

ii circa

Co

i

Volo E

io il

a E a

CAUSALI

SISTEMI CAUSALI

NON

E

sistema dice

Def Un si causale anticipati

non

E

l'uscita valori

al dai

tempo

se dipende

non futuri

te

ovvero

dell'ingresso per

sistema console

se è la

un causa precede l'effetto

è

sistema è console

Un quando

Def causale

non non

Esempio statico causae

sistema

di non

devo

ACE 1

t

y l'ingresso

conoscere

al la

con

1 per cera

I atta la

conoscere

per int

derivata di y

VARIANTI

VARIANTI

SISTEMI

TEMPOIN TEMPO

E

Un dice

sistema solo

invariante stazionario

tempo o

si

Def se e se

ritardo

è l'uscita

t dal

so

definito prodotta

qualunque

un I

sistema ritardato secondi

in alti

risposta u

all'ingresso ottenuta

l'uscita

è ylt.tl è risposta

in

a

pari yet

se

ult

all'ingresso ult sylt

a

SISTEMA

TEMPO

A la.net Yet

INVARIANTE yale

µ a M a

e

DI

PRINCIPIO Pse

SOVRAPPOSIZIONE DEGLI EFFETTI

sistema inizialmente

Considero CI tutte

quiete

in

un sono

nulle sistema

separatamente Milt

Applico a questo p ingressi

uscite gilt 1

i 1 it

producendo p

p p

YA

S 5

ma 2 up

42 YP

y risulta

ki che

se

comunque applicando

fissate l'ingresso

t

Mlt Ct

tl Kimi

e Kpop

mi

ski E

risulta

l t t.lt

yet che

usci si per

dice ovest

pari a

risulta

l'uscita yet Kiyi Lt PERQuesto

E CHE

dice

Si

a

pari

la

vale proprietà Effetti

degli

sovrapposizione

sistema di

ESEMPIO t tre

E Lo

t è

St in

sin contributi

scomporre

µ posso t

t sin

µ t 1

MZ t

t

Us e Y

l'uscita

Denota t Ma

malt

con all'ingresso

ya t

s Ii

13

il ult t Mlt

5m

t

Definisco ma

segnale 1 1

KI K3

5

KL

s'vole il

Se PSE Ct

YA 5 e

Yachty

per a

y

NON

SISTEMI E LINEARI

LINEARI

sistema il

vale

Un lineare

dice

Def esso

si se principio

per

di degli

sovrapposizione effetti

dice

sistema il

lineare

Un vale

si Pse

se

Sef non

non

ESEMPIO

considero la

molla Felt CE

vale Kaz

quale

una per

F

HI alt

alti RICH

da

separatamente

se in a ear ottengo

ingresso

KEI E

Fea E Lt

Fez t Ke

gli