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tutte le volte che vuoi
F(z)
f(k) - delle funzioni
due
h
i supera una moltiplicate
vale freieré
o un
per
gadrop è inutile
quindi scriven
>
- e
-G(z)
g(k) - A
= gik-i
3//k)
↳ i
z f(z) Giz)
9)
* * .
= finale
valore
del
6) Teorema
lim = F
fik
k +
- v applicarlo
deve ,
ci si
coe
assicurare
si possa
10 solo Fik)
può convergenti
funzioni
per
si fre
esempio : Z
3(z/
f(x) (k) +=
+
2 +
= 3) 4)z
(5z
z(2z 3z
1 + -
- -
= =
12)
1)(z 1)(z E
(z (z
- - -
-
lim(z yz
f(z) (5z
y 1 2
=
- - =
=
1
z
- E
z)
(z - z = della
al denominatore c'erano
Siccome trasferito
il -
solo la
significa
termini funzione
con che applicane
e
I
ad quindi
mbre teorema
e
converse un
ad avevamo
esempio
se : zs(z
3(z)
+(n) 2)z
2)
frk) + +
= - 1))z E
(z + -
al denominatore
è il
caso f
Con
termine
in un
questo nel c'è
dominio
significa che e un
e questo - applicable
divergente il teorema e
Termine non
,
Antitrasformate
(z) = az
= =
/z-Pi itif
/Pi
radici multiple
lipotesi P
ci
che
faccino siano se
non ,
FizI
alla di
nu
si fattori
come
esprimere somma vali
= /z-Pi/F/z) reside
= Pi
Li in z
con =
moltiplicando ner z
e sotto
sopra ottiene
si
Z
i di
↓
den
e
el pi multipli
nel poli
in cui
caso ci stano anche
=
Listin
Con complesso
Pi
se ha
si :
=
fiz Di
Pi
riscrive come
Si Gi Gr wi
I g
Fri = =
Gi
21 di cost Wilk -
= ad
danno
poli luogo
complessi coniugar
e un
eseudoperiodico
segrale nel T C
.
aso
come .
ASSENTE nel
relazione problem
To
+C
fra e
controllo
di ibrida
Sviluppare
dovemmo sistema
un
ours 4)t/
With p
3 9
O
ins ↑
= ↑ +
Ad
In e
↑
9 adesso
modo realizzato
è il
il viene
questo cui
con
di
Problema convalla soliere
elaborata
l'informazione
gli vien
che
Sono
stantaggi modo
istanti
specifici continuo questo
in e
e
2 non del
sabilita complessiva
sulla
può effetti sistema
ave ideale
(campionatore
Ald
convertitore
4/t) a
· g(t)
In : = k . T
t = vobri
dei
campanati
vengono multiplo
ad
della funzione tenra
un
E
↑ di ↑
di
L tempo campionamento % hold
(mantenitore/sample
Da
Convertitore
UK
a di quello che si z
fatto
i dei dati
è interpolazione
un ordine
di
smantenere
is
↑
j i
noi precedenti
vari
dei
terend anche
conto delle
analisi
punto di possono fare
a ance
interpolzoni Più accurate
controllo
di
legger
la è sistema che
un
causale quindi
dete recessariamente
essere e solo
al
il più
i funzio
essere
campione punto
degli precedenti
is K
ent :
a Camp
/Un Cre
Er
Una Wan
Naz , ,
, ..., , ...,
, ↓
ek causale
legge
. WIT &
K condizione
la è che a e t
necessaria
- bon ben
-are-azle
Un ...
= ...
- del
problem campionamento
scelta di
nella vole
T
consiste si
corretta se
realizzare ibride
sistema
un
di
1 solitamente
campionamente ha che
tempo a
di del quindi
risposta
i sistem
temei si
con
fare , di
modo da godo
penda in
questo tempo in
essere
il segnale infatt
ricostruire Si ha
continuo
tempo
a :
di Shennon
Teorema f
limiza
banda
49z) abbia Lo
- ,
ad segnale Sanda impossibile
è
se esempio infinita
na
un
di ricostruire
trabe tempo
un campionamento con posse
cui si
segrete
il ww di
pulsazione
= Niquist
- di
alsazione
=
Wa cambiamente
del di
seguali controlla
in
i sistema
uscir sono a
il banda
filtro
Ganda percae
limitata sistema un
na a
nulla
l'indicazione
la limitazione
questa d
passante ,
della banda di dová
il
Quindi campionamente
tempo :
essere
A e
+
-
10B3
↳ limiazione basso archie
conviene andia in
una
mettere se
piccolo
inutilmente intlizza
pente di
troppo questo
Si commette una
controllo
elaborare la di
eccessivamente legge
piattaforma potente per dato dal
Quindi limita
da c'è tearzo
Unz Parte un
dall'altra tecnologic
limite
di
problema c'è
shenon un
,
calcolos
di
Lorenza
relazione la
cercando è
la che fra trasiomas
stiamo segue
del
hobae del
la
di segule z campionar
taspieta
e
2
e-at =
Fisi
Fit) = /
/
campionamento +
N 2
gakt f(z)
Fri f(k zz
)
+ = =
= - es
Z- relazione
defisee la
la la
Si fre
campionamento
n di
della trasforma
d obre
e :
est
z =
quella di
la regione
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i
per
che .
---- St
di
proprietà e
z =
di di
stabliti
la stabilità
regione + To
asinttia regione asintative
- >
/Refs] +
of (1z)
e e
est
z =
5 -z 1
e =
- = qFn(z)
est
nInEs] z di saba
=
a - l
: C
ReIs - Refz)
-
I I
122 WN
- - dettaliasing
è
Questo il vitola
si
fenomeno ci
angio originale
segale
il
Più ricostruire
si
che non resee a
F(s) Gist
= S2 !
2EWnS w
+
+
risposta Frequenza
in
- y(0)/
↑n F(a)sin(8k
Asinloky +
=
Mi = ↓ ejo
1G)
410)
Algrea =
Gleig di
è la LT-TO
sistema
frequenza un
in
risposta
c)
IGliwi + di retiodo
2)
10 periodica z
è
· e poi
, dati (dove il campionamento
Per sistemi campionati effettua
si
a
prendiamo un sescle
se :
Asin(wer
Mit) k
t +
= = Greig Great
Asin(Wik
Un -
= =
0 wT
=
della diagramma
Tracciamento in
risposa frequenza con
Bode
di Niquist
e di
diagrammi
dei
Nel Bade possibiliti di
c'è
caso non quindi
poterli mode Naquist
approssimato
in anche
taccare , diagrammi
può questo significa i
che
Si
non sono
stirare ,
solo
ricabili numericamente
= Lizy
wiz) = 1 L(z)
+
stabilità di
WIZI funzione
in
Liz)
Lleio
di
Criterio Niquist
- radici
delle di
luogo Wiz
· noi
dalla
soltanto
dirente di quind
posizione e zeri e
del
regole
le caso continua
si stesse
usano stabilit
studiare la
può
si
Youth per
nurwitz usare
non simili
dei algebrici
esistono criteri
ma a ! 4)t/
ore we sp 9
O
ins ↑
= ↑ +
Ad
In e
↑
abbiamo detto deve
si
che avere :
B = 053
W di
del
la
derira
da scela campionamento
tempo
qui discreto
controllare
da il
ora resta progettare ,
tenio
a
deve la
determine Fd fissato
CIz) T
si +
Tale controllo
di
le siano
specifiche
che
soddisfatte se
· discretizzazione
di convalbre
di
Tecniche te
un
e
e wa
er
vole controllare tode
definire C/z)
to
un per ogni eler
si a che analogico
il segnale
produca segale Ulti approssima
un che
da CISP al
dal
Dovemmo s
face trasformazio ciano
una piano z
controllare
tele
modo CFrs)
fissato
che e
in un /z
= s) =
s
z
trasformazione
Una ,
(S)/s
*
cie)
=> C
: = yz)
+
=
est
l'espressive nu regioni
Z per
usata
= essere varie ,
non razionale
è
è
I funzione
Primo che Fratta
non una particolare
altre
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si si
cercano ,
metodi
due
Usare : d
axity f
~
: X
-
- di
al
corristale dominio
questa arre
labee a X1s)
a
t l'area
D
-
emtezime
quest Si
Per approssime usa
2
altezza
del le Tk
cui Sera Tute
tranezzio eppure
e seriale
di do
del retraged
idrea entre In Anti in :
a e ,
1)
(k +
+
↑ Ile-2) dxn 1)
(0
L
ver de +
+ =
e ,
k + e
set =
nel caso
nostro :
+ z) =
s = /
la delle
è
di
è Tustin
Questa trasformazione una
nazionale fratte
+/z) Tizi
possibili con
s
trasformazioni = poli e
/si
#
garantisce
questa tasformazione C
che con s
CF/sp roli Is
abbia
=> in
=
s
cola ad s
stabilito
quindi si sostituisce
+ questo
una poli/zeri
Matching
- * =
/S)
C 5 - zi
/s Pi
I - del
la
agrindo di zi
Per campionamente
e si mappa
usa
zero
z = zit
ciz) z e
-
/z-gity metodi
due tendera
piccolo
è più
più :
+ 2
di simile
produrre funzione tastatimento
una cambiato gradiago
vediamo Il
viene
come :
che Cellz
deve /so
carantire =
si =
lì
l'unica
risolvend incognito che
questo è
doveno ricare poitzeri
il matching
Conviene usare -
-
L
- - -
=
Cisl cis
CISI CIZI e si converte
Prim in roi
Si converte integrale
si
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