Anteprima
Vedrai una selezione di 3 pagine su 6
Fondamenti di automatica Pag. 1 Fondamenti di automatica Pag. 2
Anteprima di 3 pagg. su 6.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Fondamenti di automatica Pag. 6
1 su 6
D/illustrazione/soddisfatti o rimborsati
Disdici quando
vuoi
Acquista con carta
o PayPal
Scarica i documenti
tutte le volte che vuoi
Estratto del documento

precedenti

vari

dei

terend anche

conto delle

analisi

punto di possono fare

a ance

interpolzoni Più accurate

controllo

di

legger

la è sistema che

un

causale quindi

dete recessariamente

essere e solo

al

il più

i funzio

essere

campione punto

degli precedenti

is K

ent :

a Camp

/Un Cre

Er

Una Wan

Naz , ,

, ..., , ...,

, ↓

ek causale

legge

. WIT &

K condizione

la è che a e t

necessaria

- bon ben

-are-azle

Un ...

= ...

- del

problem campionamento

scelta di

nella vole

T

consiste si

corretta se

realizzare ibride

sistema

un

di

1 solitamente

campionamente ha che

tempo a

di del quindi

risposta

i sistem

temei si

con

fare , di

modo da godo

penda in

questo tempo in

essere

il segnale infatt

ricostruire Si ha

continuo

tempo

a :

di Shennon

Teorema f

limiza

banda

49z) abbia Lo

- ,

ad segnale Sanda impossibile

è

se esempio infinita

na

un

di ricostruire

trabe tempo

un campionamento con posse

cui si

segrete

il ww di

pulsazione

= Niquist

- di

alsazione

=

Wa cambiamente

del di

seguali controlla

in

i sistema

uscir sono a

il banda

filtro

Ganda percae

limitata sistema un

na a

nulla

l'indicazione

la limitazione

questa d

passante ,

della banda di dová

il

Quindi campionamente

tempo :

essere

A e

+

-

10B3

↳ limiazione basso archie

conviene andia in

una

mettere se

piccolo

inutilmente intlizza

pente di

troppo questo

Si commette una

controllo

elaborare la di

eccessivamente legge

piattaforma potente per dato dal

Quindi limita

da c'è tearzo

Unz Parte un

dall'altra tecnologic

limite

di

problema c'è

shenon un

,

calcolos

di

Lorenza

relazione la

cercando è

la che fra trasiomas

stiamo segue

del

hobae del

la

di segule z campionar

taspieta

e

2

e-at =

Fisi

Fit) = /

/

campionamento +

N 2

gakt f(z)

Fri f(k zz

)

+ = =

= - es

Z- relazione

defisee la

la la

Si fre

campionamento

n di

della trasforma

d obre

e :

est

z =

quella di

la regione

sistemi er

i

per

che .

---- St

di

proprietà e

z =

di di

stabliti

la stabilità

regione + To

asinttia regione asintative

- >

/Refs] +

of (1z)

e e

est

z =

5 -z 1

e =

- = qFn(z)

est

nInEs] z di saba

=

a - l

: C

ReIs - Refz)

-

I I

122 WN

- - dettaliasing

è

Questo il vitola

si

fenomeno ci

angio originale

segale

il

Più ricostruire

si

che non resee a

F(s) Gist

= S2 !

2EWnS w

+

+

risposta Frequenza

in

- y(0)/

↑n F(a)sin(8k

Asinloky +

=

Mi = ↓ ejo

1G)

410)

Algrea =

Gleig di

è la LT-TO

sistema

frequenza un

in

risposta

c)

IGliwi + di retiodo

2)

10 periodica z

è

· e poi

, dati (dove il campionamento

Per sistemi campionati effettua

si

a

prendiamo un sescle

se :

Asin(wer

Mit) k

t +

= = Greig Great

Asin(Wik

Un -

= =

0 wT

=

della diagramma

Tracciamento in

risposa frequenza con

Bode

di Niquist

e di

diagrammi

dei

Nel Bade possibiliti di

c'è

caso non quindi

poterli mode Naquist

approssimato

in anche

taccare , diagrammi

può questo significa i

che

Si

non sono

stirare ,

solo

ricabili numericamente

= Lizy

wiz) = 1 L(z)

+

stabilità di

WIZI funzione

in

Liz)

Lleio

di

Criterio Niquist

-

Dettagli
Publisher
A.A. 2024-2025
6 pagine
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher suss.100504 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di automatica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Firenze o del prof Basso Michele.