I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Bologna

Esame Meccanica dei robot

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Scandura

Università Università degli Studi di Catania

Appunti esame
Il file contiene appunti presi a lezione su tutti gli argomenti trattati nel corso del professore Scandura Pietro di meccanica dei fluidi in ingegneria meccanica magistrale LM-33 presso L’università di Catania Gli argomenti trattati sono: -Generalità Introduzione al corso. Definizione di sostanza fluida. L’ipotesi del continuo. Dimensioni e unità di misura. Forze di massa e forze di superficie. Tensore degli sforzi e sue proprietà. Proprietà dei fluidi: comprimibilità, dilatabilità termica, tensione superficiale, viscosità. Fluidi non-newtoniani. Assorbimento dei gas. -Statica dei fluidi Sforzi nei fluidi in quiete. Equazione indefinita della statica dei fluidi. Equazione globale dell’equilibrio statico. Statica dei fluidi pesanti e incomprimibili. Misura delle pressioni. Spinte su superfici piane. Spinte su superfici curve. -Cinematica Cinematica dei fluidi. Approcci euleriano e lagrangiano. Velocità e accelerazione. Teorema del trasporto di Reynolds. Visualizzazione del campo di moto. Traiettorie. Linee di corrente. Linee di fumo. Tubi di Flusso. Tipi di moto. Moto permanente. Moto vario. Moto uniforme. Moti bidimensionali. Equazione indefinita di continuità. Equazione globale di continuità per volumi di controllo fissi nello spazio. Equazione di continuità applicata alle correnti. Deformazione degli elementi fluidi. Velocità di rotazione e di deformazione. Moti irrotazionali. -Dinamica dei fluidi Equazione indefinita del moto. Equazione di Eulero. Condizioni al contorno. Equazione globale dell’equilibrio dinamico. Equazione di Eulero nella terna intrinseca ad una linea di corrente. Correnti gradualmente variate. Distribuzione della pressione. Teorema di Bernoulli. Rappresentazione geometrica del teorema di Bernoulli. Significato energetico del teorema di Bernoulli. Equazione dell'energia meccanica. Processi di efflusso. Estensione del teorema di Bernoulli alle correnti. Scambio di energia fra una corrente e una macchiana. Venturimetro. Tubo di Pitot. Estensione del teorema di Bernoulli ai fluidi reali. Legame costitutivo dei fluidi viscosi. Le equazioni di Navier-Stokes. Equazione globale dell’equilibrio dinamico per i fluidi viscosi. Correnti in pressione Regimi di movimento. Esperienza di Reynolds. Azione di trascinamento di una corrente. Sforzo tangenziale. Moto laminare in un condotto a sezione circolare. Formula di Poiseuille. Flusso tra piastre piane e parallele. Moto turbolento. L’equazione del moto medio. Sforzi tangenziali viscosi e turbolenti. Applicazione del teorema di Buckingham per la determinazione della forma della legge di resistenza. Formula di Darcy-Weisbach. Indice di resistenza. Moto nei tubi lisci. Indice di resistenza nei tubi lisci. Cenni sulla distribuzione di velocità nel moto turbolento in un tubo liscio. Moto nei tubi scabri. Indice di resistenza nei tubi scabri. Abaco di Moody. Cenni sulla distribuzione di velocità nel moto turbolento in un tubo scabro. Formule pratiche per il calcolo della resistenza. Perdite di carico localizzate. Dissipazioni di energia per brusco allargamento, per imbocco a spigolo vivo e per sbocco in un serbatoio. Condotte in depressione.
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Documento completo di appunti di lezione di Laboratorio di motori a combustione interna integrati con slide. Viene trattata la sala prove, tutti gli impianti che la caratterizzano ed i rispettivi dimensionamenti; si parla poi di sensori per la misura di temperatura, pressione ecc. Infine è presente una trattazione sui segnali analogico/digitali e sulla combustion analysis. Sono presenti immagini che permettono di comprendere al meglio gli argomenti trattati e sono inclusi tutti i grafici che il professore richiede nelle domande d'esame. E' pensato per essere molto discorsivo e semplice ma c'è tutto quello che serve per prepararsi al meglio su tutti gli argomenti.
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Il presente documento riporta tutti gli aspetti teorici necessari per accedere all'esame orale. Contiene quanto ampiamente trattato e spiegato dal docente a lezione. Principali argomenti: 1. richiami di sismologia 2. richiami di dinamica delle strutture 3. analisi sismica degli edifici con criteri statici 4. analisi dinamica di sistemi spaziali 5. risposta sismica per strutture a comportamento non lineare 6. criteri di progettazione delle strutture per tipologia e particolari costruttivi (ca, acciaio, prefabbricate, muratura) Si consiglia di scaricare anche le restanti Parti correlate 1 e 2.
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Il presente documento riporta tutti gli aspetti teorici necessari per accedere all'esame orale. Contiene quanto ampiamente trattato e spiegato dal docente a lezione. Principali argomenti: 1. richiami di sismologia 2. richiami di dinamica delle strutture 3. analisi sismica degli edifici con criteri statici 4. analisi dinamica di sistemi spaziali 5. risposta sismica per strutture a comportamento non lineare 6. criteri di progettazione delle strutture per tipologia e particolari costruttivi (ca, acciaio, prefabbricate, muratura) Si consiglia di scaricare anche le restanti Parti correlate 1 e 3.
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Il presente documento riporta tutti gli aspetti teorici necessari per accedere all'esame orale. Contiene quanto ampiamente trattato e spiegato dal docente a lezione. Principali argomenti: 1. richiami di sismologia 2. richiami di dinamica delle strutture 3. analisi sismica degli edifici con criteri statici 4. analisi dinamica di sistemi spaziali 5. risposta sismica per strutture a comportamento non lineare 6. criteri di progettazione delle strutture per tipologia e particolari costruttivi (ca, acciaio, prefabbricate, muratura) Si consiglia di scaricare anche le restanti Parti correlate 2 e 3.
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Esercizi in preparazione dell'esame scritto, svolti passo dopo passo al fine di aiutare tutti gli studenti del corso di Costruzioni di strade, ferrovie ed aeroporti nel capire e dunque risolvere tutte le tipologie di esercizi che si possono riscontrare durante la sessione d'esame scritto. I principali argomenti sono: 1. Individuazione di Rmin, R* e R2,5. Velocità di progetto della curva, Vp,max. Pendenza trasversale effettiva della curva, qeff. Clotoide di percorrenza e di transizione. Pendenza geodetica massima. 2. Esercizi sul Diagramma delle velocità. Velocità per gli elementi a curvatura costante. Distanze di transizione. Limiti normativi per il tracciato. Diagramma delle curvature. 3. Quesiti a risposta multipla e risoluzione inclusa. 4. Spinta delle terre. Muro a L. Muro a Gravità. Muro di sostegno con verifiche classiche (DM'96). Muro di sostegno con verifiche NTC2018. 5. Approfondimento tecnico. 6. Quesiti a risposta multipla e risoluzione inclusa. 7. Calcolo del numero di Assi Standard Equivalenti (ESA). 8. Calcolo e dimensionamento della sovrastruttura. 9. Quesiti a risposta multipla e risoluzione inclusa. Nel presente eserciziario (Part 3) sono racchiusi i punti 7,8 e 9. Si consiglia di scaricare anche le restanti Parti correlate.
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Esercizi in preparazione dell'esame scritto, svolti passo dopo passo al fine di aiutare tutti gli studenti del corso di Costruzioni di strade, ferrovie ed aeroporti nel capire e dunque risolvere tutte le tipologie di esercizi che si possono riscontrare durante la sessione d'esame scritto. I principali argomenti sono: 1. Individuazione di Rmin, R* e R2,5. Velocità di progetto della curva, Vp,max. Pendenza trasversale effettiva della curva, qeff. Clotoide di percorrenza e di transizione. Pendenza geodetica massima. 2. Esercizi sul Diagramma delle velocità. Velocità per gli elementi a curvatura costante. Distanze di transizione. Limiti normativi per il tracciato. Diagramma delle curvature. 3. Quesiti a risposta multipla e risoluzione inclusa. 4. Spinta delle terre. Muro a L. Muro a Gravità. Muro di sostegno con verifiche classiche (DM'96). Muro di sostegno con verifiche NTC2018. 5. Approfondimento tecnico. 6. Quesiti a risposta multipla e risoluzione inclusa. 7. Calcolo del numero di Assi Standard Equivalenti (ESA). 8. Calcolo e dimensionamento della sovrastruttura. 9. Quesiti a risposta multipla e risoluzione inclusa. Nel presente eserciziario (Part 2) sono racchiusi i punti 4,5 e 6. Si consiglia di scaricare anche le restanti Parti correlate.
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Esercizi in preparazione dell'esame scritto, svolti passo dopo passo al fine di aiutare tutti gli studenti del corso di Costruzioni di Strade, Ferrovie ed Aeroporti nel capire e dunque risolvere tutte le tipologie di esercizi che si possono riscontrare durante la sessione d'esame scritto. I principali argomenti sono: 1. Individuazione di Rmin, R* e R2,5. Velocità di progetto della curva, Vp,max. Pendenza trasversale effettiva della curva, qeff. Clotoide di percorrenza e di transizione. Pendenza geodetica massima. 2. Esercizi sul Diagramma delle velocità. Velocità per gli elementi a curvatura costante. Distanze di transizione. Limiti normativi per il tracciato. Diagramma delle curvature. 3. Quesiti a risposta multipla e risoluzione inclusa. 4. Spinta delle terre. Muro a L. Muro a Gravità. Muro di sostegno con verifiche classiche (DM'96). Muro di sostegno con verifiche NTC2018. 5. Approfondimento tecnico. 6. Quesiti a risposta multipla e risoluzione inclusa. 7. Calcolo del numero di Assi Standard Equivalenti (ESA). 8. Calcolo e dimensionamento della sovrastruttura. 9. Quesiti a risposta multipla e risoluzione inclusa. Nel presente eserciziario (Part 1) sono racchiusi i punti 1,2 e 3. Si consiglia di scaricare anche le restanti Parti correlate.
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Fluidodinamica dei moti convettivi M - Corso Completo - Prof. A. Barletta (UniBo) Il file copre l'intero programma del corso (SSD ING-IND/10) con una grafia chiara, ordinata e tutti i passaggi matematici esplicitati step-by-step, esattamente come richiesto dal docente. 90+ pagine con i fondamenti, le approssimazioni come quella di Oberbeck-Boussinesq (fondamentale per Barletta); Moto alla Poiseuille, Couette, e soluzioni di similarità; strato limite:Derivazione completa delle equazioni dello strato limite (dinamico e termico), soluzione di Blasius e metodo integrale; Trattazione dettagliata di Convezione Forzata, Naturale e Mista (con focus sui parametri adimensionali Nu, Gr, Pr, Ra), Analisi di stabilità lineare, problema di Rayleigh-Benard (derivazione completa autovalori/autovettori) e transizione alla turbolenza.
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Esame Laboratorio di chimica organica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Sisti

Università Università degli Studi di Bologna

Appunti esame
Appunti di Laboratorio di chimica organica. 1.1) Introduzione alla chimica organica: Da “chimica delle sostanze che compongono la materia vivente” si è passati a una definizione più ampia, ovvero “chimica del carbonio e dei suoi composti” (il carbonio è alla base delle molecole degli organismi, può dare origine a moltissimi composti): • Composti di origine naturale (inclusi da risorse fossili). • Composti di origine sintetica (importanza in ambito industriale). In realtà, nell’insieme dei composti organici sono inclusi anche composti che non hanno carbonio.
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Appunti di Laboratorio di chimica organica. Una specie caratterizzata da una successiva ripetizione di una o più specie di atomi o gruppi di atomi (unità monomerica costitutiva) legati fra di loro in quantità tale da impartire tutta una serie di proprietà che non variano marcatamente per addizione o rimozione di una o qualche unità monomerica.
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Esame Laboratorio di chimica organica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Sisti

Università Università degli Studi di Bologna

Schemi e mappe concettuali
Mappe di Laboratorio di chimica organica. Mappe sulle reazioni dei vari gruppi chimici. Sono solo mappe concettuali, non c'è l'intera spiegazione, ma potete usarli come flashcards e per ripassare. Buona fortuna a tutti coloro che lo compreranno!!!!!!
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Appunti di Laboratorio di chimica organica. L’elettrochimica studia le conversioni di energia elettrica e chimica, questa conversione viene eseguita tramite: - D galvanica (o pila): ha la possibilità di contenere un processo redox spontaneo ed è in grado di trasformare l’energia chimica delle reazioni in energia elettrica - cella primaria - Cella elettrolitica: avvengono processi NON spontanei, devo fornire energia per far avvenire il processo. Fornisco energia per far avvenire la reazione - cella secondaria
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Esame Laboratorio di chimica organica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Sisti

Università Università degli Studi di Bologna

Appunti esame
Appunti di Chimica organica. La cromatografia è una tecnica di purificazione e separazione di miscele mediante diversa distribuzione dei componenti in due fasi: - Fase fissa o fase stazionaria (solido): non deve creare alterazioni delle sostanze da separare e non deve essere solubile nella FS - Fase mobile(liquido o gas): deve esercitare azione solvente verso le sostanze da separare e deve essere inerte nei confronti della FS
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Gli appunti contengono la risoluzione di tutti gli argomenti richiesti durante l'esame orale di Scienza delle costruzioni. Gli appunti sono stati presi a lezione e rigorosamente sistemati in modo tale da non perdere nessun particolare.
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Appunti riassuntivi del corso di Economia ed organizzazione aziendale. Son utili per sostenere le domande risposta multipla di Teoria presenti all'esame. Gli appunti fanno riferimento all'anno accademico 2024/2025.
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Esame Calcolatori elettronici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Roffia

Università Università degli Studi di Bologna

Schemi e mappe concettuali
Appunti riassuntivi, con alcuni esempi, dei pacchetti delle slides del corso di Calcolatori elettronici. Utile per le domande di teoria presenti all'esame. Gli appunti fanno riferimento all'anno accademico 2023/2024.
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Tutte le possibili domande riguardanti la teoria con le relative risposte verificate dal professore. Utile per le due domande di teoria presenti all'esame di Algoritmi di ottimizzazione. Il documento fa riferimento all'anno accademico 2023/2024.
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Esame Fisica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Fanfani

Università Università degli Studi di Bologna

Appunti esame
Tutte le definizioni date durante le lezioni del corso di Fisica 1. Utile per passare la domanda di teoria presente nell'esame scritto e l'esame orale. Si fa riferimento all'anno accademico 2022/2023.
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Tutte le definizioni date durante le lezioni del corso di Algebra e geometria lineare. Utile per passare la domanda di teoria presente nell'esame scritto. Si fa riferimento all'anno accademico 2022/2023.
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