Appunti di Ingegneria - Università Politecnica delle Marche - Ancona

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Dipartimento di Ingegneria Civile, Edile e Architettura

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Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione

Indirizzo: Via Brecce Bianche 12, 60131 Ancona, Tel. 071 2204470 - direttore.dii@univpm.it

Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche

Indirizzo: Via Brecce Bianche 12, 60131 Ancona, Tel. 071 2204471 - f.polonara@univpm.it

Dipartimento di Scienze e Ingegneria della Materia, dell’Ambiente ed Urbanistica

Indirizzo: Via Brecce Bianche 12, 60131 Ancona, Tel. 071 2204710 - e.pasqualini@univpm.it

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Appunti di Ingegneria - Università Politecnica delle Marche - Ancona

Fisica Generale: meccanica e termodinamica - Esercizi

Esame Fisica generale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. O. Francescangeli

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Esercitazione

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appelli svolti con testi. I risultati riportati sui testi non sono sempre corretti. Esercizi di Fisica generale elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Francescangeli. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!

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Elettronica Analogica - Esercizi

Esame Elettronica analogica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Orcioni

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Esercitazione

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Esercizi su circuiti amplificatori multistadio (op-amp, bjt, mosfet) con retroazione nelle 4 configurazioni, calcolo degli effetti di carico della retroazione, guadagno e resistenze d'ingresso e uscita. Calcolo del punto di lavoro ed eventuali pulsazioni di taglio

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Elettronica Analogica - Teoria

Esame Elettronica analogica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Orcioni

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto

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Nozioni Introduttive: Analisi di circuiti non-lineari: linearizzazione, analisi in DC, analisi alle variazioni o AC. Richiami di elettrotecnica: bipoli lineari, partitori di tensione e corrente, modelli circuitali degli amplificatori come doppi bipoli. Nozioni di base di elettronica dello stato solido: materiali isolanti, conduttori, semiconduttori. Diagrammi a bande. Giunzione p-n. Amplificatore operazionale: L'Op-Amp. ideale, circuiti con operazionale, schema a blocchi dell'operazionale. Non-idealità dell'operazionale. Il diodo: caratteristiche, modelli per grandi segnali. Modello per piccoli segnali. Il diodo Zener. Circuiti con diodi: limitatori, rettificatori. BJT: Funzionamento qualitativo del BJT. Flussi dei portatori. Caratteristiche di trasferimento e d'uscita. Circuiti di polarizzazione. Amplificatori a singolo transistore con BJT: Emettitore comune ed emettitore comune con degenerazione di emettitore, base comune, collettore comune: studio in DC e AC. Considerazioni sul progetto di amplificatori a bassa frequenza. MOSFET: Funzionamento qualitativo del MOSFET: tensione di soglia, modulazione della lunghezza di canale ed effetto body. Caratteristiche di trasferimento e d'uscita. Circuiti di polarizzazione Amplificatori a singolo transistore con MOSFET: Source comune, gate comune, drain comune: studio in DC e AC. Comportamento in frequenza: Amplificatori a singolo transistore analizzati con il metodo delle costanti di tempo. Cascode. CC-CE. Amplificatori differenziali e multistadio: Analisi in DC. Analisi generale del differenziale: calcolo del guadagno differenziale, del guadagno di modo comune, CMRR. Amplificatore differenziale con carico attivo. Amplificatori a più stadi. Generatori di corrente a MOSFET e BJT: Specchi con resistenze, di Wilson, di Wilson modificato, Cascode. La retroazione: Proprietà della retroazione negativa. Le quattro topologie fondamentali: serie-serie, parallelo-parallelo, serie-parallelo, parallelo -serie. Il problema della stabilità. Stadi d'uscita: Classe A, B, AB. Oscillatori: Oscillatori quasi sinusoidali: metodo del guadagno d'anello, metodo della funzione descrittiva, metodo della funzione caratteristica. Oscillatori al quarzo. Oscillatori a rilassamento.

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Esercizi Impianti meccanici dell'esame

Esame Impianti meccanici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Giacchetta

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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Esercizi svolti di Impianti meccanici necessari per superare l'esame. elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Giacchetta, Università degli Studi Politecnico delle Marche - Univpm. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!

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Telecomunicazioni - Teoria

Esame Telecomunicazioni

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Chiaraluce

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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TEORIA DEI SEGNALI TdS 1) Classificazione dei segnali: segnali determinati e segnali aleatori. TdS 2) Rappresentazione dei segnali nel dominio della frequenza: segnali periodici a tempo continuo e segnali aperiodici a tempo continuo. TdS 3) Sistemi monodimensionali lineari a tempo continuo: risposta impulsiva, funzione di trasferimento e condizioni di non distorsione lineare. Interferenza di intersimbolo. TdS 4) Teorema del campionamento: campionamento ideale, naturale e istantaneo. TdS 5) Altre Trasformate. TdS 6) Richiami di teoria delle variabili aleatorie. TdS 7) Processi stocastici stazionari ed ergodici. Rumore termico. TELECOMUNICAZIONI TLC 1) Canale AWGN. Banda equivalente di rumore, cifra di rumore e temperatura equivalente di rumore di una rete 2-porte lineare. Effetto del rumore termico in collegamenti analogici e numerici costituiti da più tratte. TLC 2) Modulazioni analogiche. Modulazione di ampiezza, fase e frequenza con portante sinusoidale. Caratteristiche spettrali del segnale modulato. Multiplazione a divisione di frequenza. Dispositivi di modulazione e demodulazione. Effetto del rumore nelle modulazioni analogiche. Qualità di trasmissione. Pre-enfasi e de-enfasi. TLC 3) Sorgenti di informazione e codifica di sorgente. Misura dell’informazione. Sorgenti discrete con memoria e senza memoria. Entropia. Source-Coding Theorem. Codifica di sorgente. Algoritmo di Huffman. Misura della distorsione. TLC 4) Quantizzazione scalare uniforme e non uniforme. Quantizzazione vettoriale. PCM uniforme e non uniforme. DPCM e Modulazione Delta. Cenni sulle tecniche di Analisi-Sintesi. Applicazione al segnale telefonico. Multiplazione a divisione di tempo. TLC 5) Rappresentazione geometrica di forme d’onda nello spazio dei segnali. Procedura di ortogonalizzazione di Gram-Schmidt. Esempi di costellazioni. Segnali in banda base e in banda traslata. Energia media di una costellazione. Labeling binario e codifica di Gray. Forme d’onda ortogonali, bi-ortogonali e simplesse. Rappresentazione, generazione e proprietà di segnali PAM, PSK, FSK, QAM. Sequenze binarie. Codifica di linea. TLC 6) Demodulazione e qualità delle trasmissioni numeriche su canale AWGN. Demodulazione a massima verosimiglianza/maximum a posteriori. Ricevitore a correlazione. Filtri adattati. Demodulatori per segnali PAM, PSK, QAM, FSK. Probabilità di errore per segnali PAM, PSK, QAM, FSK, binari ed M-ari, in banda base e banda traslata. DPSK. Qualità di trasmissione per forme d’onda ortogonali, bi-ortogonali e simplesse. Limite di Shannon. Efficienza spettrale.

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Elettrotecnica - Teoria

Esame Elettrotecnica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Piazza

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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Programma 1 -- CIRCUITI A COSTANTI CONCENTRATE DI TIPO ELETTRICO. • Il modello circuitale, prima e seconda legge di Kirchhoff, proprietà generali dei componenti e dei circuiti. elementi a due e più di due terminali, definizione di porta. • Relazioni costitutive degli elementi bipolari lineari e permanenti: resistore, condensatore, induttore, generatori indipendenti di tensione e di corrente. • Relazioni costitutive degli elementi ideali a due porte, lineari e permanenti: generatori controllati di tensione e di corrente, nullore, induttori mutuamente accoppiati, trasformatore ideale, giratore. • Grafo di un circuito e sue proprietà topologiche: nozioni topologiche fondamentali, albero e co-albero, conseguenze topologiche delle leggi di Kirchhoff, principio di conservazione della potenza e teorema di Tellegen. 2 -- ANALISI DEI CIRCUITI SENZA MEMORIA. • Analisi su base maglie di circuiti contenenti resistori e generatori indipendenti: presenza di soli generatori indipendenti di tensione, correnti di maglia e loro uso nell'analisi, presenza anche di generatori indipendenti di corrente, metodo misto e metodo diretto di analisi. Metodo delle correnti di anello per circuiti planari. • Analisi su base tagli di circuiti contenenti resistori e generatori indipendenti: presenza di soli generatori indipendenti di corrente, presenza anche di generatori indipendenti di tensione. • Analisi con il metodo dei nodi di circuiti contenenti resistori e generatori indipendenti: presenza di soli generatori indipendenti di corrente, presenza anche di generatori indipendenti di tensione. • Estensione del metodo delle maglie e del metodo dei nodi all'analisi di circuiti contenenti anche elementi ideali a due porte attivi o passivi, senza memoria. • Approccio alternativo per la stesura delle equazioni risolventi: matrice incidenza e metodo dei nodi. 3 -- CARATTERIZZAZIONE ESTERNA DEI CIRCUITI. • Caratterizzazione di un circuito a una porta: teorema di sostituzione, teoremi di Thevenin e di Norton. • Caratterizzazione di un circuito a due o più porte: rappresentazione generale, teoremi generalizzati di Thevenin e di Norton. • Rappresentazioni comuni di reti 2-porte: matrice impedenze a vuoto, matrice ammettenze in cortocircuito. • Analisi di circuiti contenenti blocchi che si comportano come reti 2-porte: analisi mediante il teorema di sostituzione, analisi mediante i circuiti equivalenti. • Reciprocità e simmetria nelle reti 2-porte: conseguenze delle reciprocità e della simmetria sulle rappresentazioni, reciprocità dei bipoli e delle reti 2-porte costituite da bipoli, reciprocità del trasformatore ideale, delle induttanze accoppiate e delle reti 2-porte costituite da elementi reciproci. 4 -- ANALISI DEI CIRCUITI CON MEMORIA. • Presenza della variabile tempo nell'analisi dei circuiti lineari e permanenti: esempi del primo e del secondo ordine. Scrittura esplicita di tutte le equazioni risolventi. • Stato ed equazioni di stato di un circuito. • Applicazione della Trasformata di Laplace all'analisi di circuiti con memoria: trasformazione delle relazioni costitutive dei componenti e loro circuiti equivalenti nel dominio di Laplace, trasformazione delle leggi di Kirchhoff, analisi nel dominio di Laplace di un circuito lineare e permanente. • Eccitazione e risposta di un circuito: eccitazioni singole e multiple. Legame ingresso-uscita nel dominio di Laplace. • Risposta impulsiva e sue caratteristiche, legame ingresso-uscita nel tempo. • Stabilità asintotica e semplice di un circuito, legame con le risposte impulsive. • Classificazione delle funzioni di rete e loro proprietà. Poli e zeri, andamento dei singoli termini dello sviluppo. • Suddivisione della risposta in parti significative. 5 -- ANALISI IN REGIME PERMANENTE. • Definizione di risposta transitoria e permanente di un circuito, limiti di validità di tale suddivisione. • Derivazione del metodo dei fasori da quello della trasformata di Laplace: definizioni di fasori associati alle funzioni sinusoidali, legame fra il fasore dell'eccitazione e il fasore della risposta in regime permanente, descrizione del metodo dei fasori. • Metodo grafico: interpretazione grafica del legame fra le grandezze e i fasori, comportamento dei singoli componenti elementari, leggi di Kirchhoff. • Potenza e energia in regime permanente sinusoidale: espressione della potenza istantanea, potenza attiva, potenza complessa e potenza reattiva, conservazione della potenza complessa, espressioni esplicite della potenza attiva e reattiva assorbite dai componenti di un circuito, bilancio energetico, rifasamento di un carico. • Regime permanente in presenza di eccitazioni non sinusoidali: sviluppo in serie di Fourier di una eccitazione periodica, spettri discreti di ampiezza e fase, proprietà della potenza attiva in regime permanente non sinusoidale. • Circuiti risonanti serie e parallelo, legame fra coefficiente di risonanza e coefficiente di merito dell'induttanza e del condensatore. 6 – TRASFERIMENTO DI POTENZA E DI SEGNALE ATTRAVERSO CIRCUITI. • Trasferimento di potenza attiva nei bipoli: teorema del massimo trasferimento di potenza attiva. Trasferimento di segnale, adattamento di impedenza. • Grandezze onda incidente e onda riflessa, coefficiente di riflessione di un bipolo, legame tra il coefficiente di riflessione e il massimo trasferimento di potenza attiva. • Rappresentazione delle reti 2-porte mediante la matrice di diffusione S. Trasferimento di potenza attraverso reti 2-porte.. • Trasferimento di segnale attraverso una rete 2-porte: risposta in ampiezza e fase, reti a fase minima, ritardo di gruppo e ritardo di fase. 8 -- ANALISI DEGLI EFFETTI DELLE VARIAZIONI DEI COMPONENTI. • Effetto della variazione dei componenti e relativa misura. Teorema bilineare. • Sensibilità rispetto a tutti i componenti: metodo della rete aggiunta. • Analisi dell’effetto complessivo delle variazioni dei componenti 9 – CIRCUITI ELETTRICI REALI • Circuiti equivalenti di componenti reali, coefficienti di bontà di induttori e condensatori, caratteristiche dei componenti reali, cenni alle tecnologie costruttive. • Sistemi trifase a stella e a triangolo, a 3 e a 4 fili. Sistemi simmetrici ed equilibrati. • Sistemi trifase a stella simmetrici squilibrati, sistemi dissimmetrici squilibrati: teorema di Fortesque. • Potenze nei sistemi trifase: caso simmetrico ed equilibrato, rifasamento.

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TAR, Tecnologie per l'Automazione e la Robotica

Esame Tecnologie per l'automazione e la Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Ippoliti

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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Appunti sul programma dettagliato di Robotica 1) Caratteristiche generali dei sistemi di controllo a. Caratteristiche funzionali b. Errori c. Scelta dei componenti 2) Introduzione ai sistemi di controllo a. Caratteristiche statistiche i. In serie ii. In parallelo iii. Sistemi di soccorso b. Affidabilità c. Grandezze considerate i. Grado di affidamento ii. Probabilità di guasto iii. Tempo di vita medio 3) Motore elettrico alimentato in corrente continua a. Statore b. Rotore c. Coppia motrice d. Statore come spira e. Effetti collaterali i. Somma dei campi magnetici ii. Saturazione di B iii. Scintillio 4) Messa in equazione a. Equazioni i. Osservazioni b. Moto riduttore c. Equazione complessiva dell’asse del motore d. Condizione di funzionamento del motore come trasformatore e. Sistema a blocchi del motore 5) Modalità di controllo dei motori a. Motore con eccitazione costante controllato sulla tensione di armatura b. Motore con eccitazione costante controllato sulla corrente di armatura c. Motore con corrente d’armatura costante controllato sulla tensione di eccitazione d. Motore con tensione di armatura costante controllato sulla tensione di eccitazione e. Motore con eccitazione in serie f. Motore con eccitazione in parallelo g. Altre considerazioni sul motore in corrente continua 6) Altri motori a. Motori brushless i. Fenomeni induttivi b. Sviluppo di coppia c. Circuito equivalente d. Controllo dei motori in corrente alternata e. Motori passo-passo f. Altre considerazioni sui motori passo-passo i. Equilibrio dinamico ii. Caratteristiche meccaniche iii. Dispositivi di pilotaggio 7) Motori elettrici in corrente alternata a. Realizzazione b. Altre considerazioni sui motori in corrente continua 8) Interfacce di potenza – Amplificatori elettronici di potenza a. Convertitore c.c. – Chopper b. Modalità di controllo i. PWM ii. PFM iii. PRM c. Realizzazione circuitale – soluzione piu realistiche d. Tiristori (SCR) i. Circuito di pilotaggio 9) Dispositivi di potenza – Rettificatori a. Rettificatore a semplice semionda b. Rettificatore a doppia semionda c. Rettificatore a doppia semionda con trasformatore a presa intermedia i. Carico resistivo e induttivo d. Rettificatore a ponte semicontrollato e. Circuiti di innesco per SCR f. Chopper monodirezionale a SCR 10) Invertitore (Inverter) a. Inverter a ponte b. Inverter parallelo c. Inverter parallelo con truttura push-pull d. Riduzione del contenuto armonico e. Controllo in ampiezza della tensione di uscita dell’inverter 11) Trasduttori a. Trasduttore di posizione: Potenziometro i. Valutazione del datasheet ii. Potenziometro non lineare iii. Parametri caratteristici di un potenziometro 1. Linearità e conformità 2. Risoluzione e granulosità 3. Potenza dissipabile 4. Rumore 5. Effetto di carico

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Esame Analisi matematica II

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Calamai

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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Insieme di tutta la teoria affrontata durante il corso dell'A.A. 2013/2014 di Analisi matematica II con il prof Calamai. Parte 1 --> Funzioni di più variabili, integrali multipli, forme differenziali, campi vettoriali e equazioni differenziali; Parte 2 --> Funzioni di variabile complessa, funzioni analitiche, trasformate.

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Schema, Bilancio

Esame Economia dell'impresa

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Iacobucci

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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Schema riassuntivo del bilancio molto dettagliato e ben fatto. Spiegazione chiara e precisa del conto economico e dello stato patrimoniale, prendendo in esame tutte le singole voci. Nozioni anche sulla riclassificazione del bilancio, sugli indici di bilancio (redditività , liquidità, equilibrio).

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Schema, Scienza delle Costruzioni

Esame Scienza delle costruzioni

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Serpilli

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto

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Schema utilissimo per tracciare i diagrammi delle forze Normali, di Taglio e dei Momenti per l'esame di scienza delle costruzioni tenuto dal professore Serpilli. All'iterno del documento vi sono inoltre tutte le regole e gli accorgimenti da tenere, molto ben fatto.

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Schema, Metallurgia

Esame Metallurgia

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. E. Quadrini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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Schema che copre buona parte del programma dell'esame di Metallurgia tenuto dal professor Enrico Quadrini, nei suoi concetti principali. In particolare tratta: il diagramma ferro-carbonio, i trattamenti termici, i trattamenti termo-chimici, le ghise.

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Riassunto esame Chimica, prof. Cardellini, libro consigliato Mindtools: strategie per il problem solving in chimica

Esame Chimica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Cardellini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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Sunto per l'esame di Chimica, basato su rielaborazione di appunti personali e studio del testo scritto dal docente stesso "Mindtools: strategie per il problem solving in chimica", Cardellini. Gli argomenti trattati sono: reazioni chimiche, ossidoriduzioni, elettrochimica, acidi e basi, proprietà dell'acqua, energia, tavola periodica, simboli e valenze.

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Corsi di Ingegneria - Università Politecnica delle Marche - Ancona

Corso di laurea in ingegneria civile e ambientale | Corso di laurea in ingegneria biomedica | Corso di laurea in ingegneria elettronica | Corso di laurea in ingegneria informatica e dell'automazione | Corso di laurea in ingegneria e gestione della produzione (PESARO) | Corso di laurea in ingegneria gestionale (FERMO) | Corso di laurea in ingegneria meccanica | Corso di laurea in ingegneria edile | Corso di laurea magistrale in ingegneria edile-architettura (ordinamento U.E. - 5 anni) | Corso di laurea magistrale in ingegneria civile | Corso di laurea magistrale in ingegneria edile | Corso di laurea magistrale in ingegneria dell'automazione industriale | Corso di laurea magistrale in ingegneria elettronica | Corso di laurea magistrale in ingegneria gestionale (FERMO) | Corso di laurea magistrale in ingegneria informatica | Corso di laurea magistrale in ingegneria meccanica industriale | Corso di laurea magistrale in biomedical engineering

Altre facoltà dell'università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Agraria | Economia | Interfacoltà | Medicina e chirurgia | Scienze matematiche fisiche e naturali