Schemi riassuntivi di Misure meccaniche e termiche

MISURE MECCANICHE

ET TERMICHE

GRANDEZZE E PARAMETRI

• μ = μ ± 2σ ± 2δ

x(t) = Σ Ai sin(ωi t + ɸi)

_x̅ = (1/T) ∫ x(t) = x_DC

x_AC = x(t) - _x̅

x_RMS = √((Σ (x(t) - _x̅)²) / T)

= √((Σ x²_AC) / q)

• filtri

1. Passa - basso
2. Passa - alto
3. Passa - banda
4. Notch

Segnali naturali

Quantizzazione

ΔV = V_max / 2^nbit - 1

Parametri

q_o = mq_i + k in retta dei minimi quadrati

in parabola dei minimi quadrati

Tipi di strumenti:

I) Ordine 0: _φoq_o = bq_i

II) Ordine 1: _φoq_o + _dq_o/_dt = bq_i

III) Ordine 2: _φoq_o + e_1dq_o/_dt + e_2d²q_o/_dt² = bq_i

H_̇ + c_̇x + kx = _φ

x_̇ + 2ζωx_̇ + ω²x = _φ

dove: ω_n = √_k/_M

Prestazioni dinamiche:

τ continuo (velocità corrente) range infinito

1. Encoder

• Encoder rotazionale incrementale

Prestazioni statiche: ottima risoluzione (tacche), permette di riconoscere il punto preciso della rotazione e il suo verso (6 corone), elimina o diminuisce gli errori (3 corone + 3 corone negate)

Prestazioni dinamiche: τ continuo (vel. luce e corrente) range infinito

• Encoder lineare incrementale

Prestazioni statiche: ottima risoluzione (tacche), permette di riconoscere il punto preciso e il verso dello spostamento

Prestazioni dinamiche: τ continuo (vel. luce e corrente) range infinito

• Encoder rotazionale assoluto

Prestazioni statiche: risoluzione dipendente dal numero di settori ( ^{Δα = 2π/2n} ), ci permette di capire il verso di rotazione e la regolazione di essa

a) Pressioni dinamiche

Prestazioni statiche: p⊥e membrana

Prestazioni dinamiche: dipendente dalla lunghezza del tubo

1) Metodi deprimogeni

• Diaframma
• Venturimetro
• Boccheggio
• Rotametri

Prestazioni dinamiche: insignificanti perdite se flusso è costante

Prestazioni statiche: sensibilità dipendente dalla lunghezza del cavo

Prestazioni dinamiche: scarse perdita e uscita delle energia misurata ad occhio

Q = α₁P_2ΔP/_ρ

1. Misuratori a turbina

Prestazioni statiche: buona incertezza, risoluzione dipendente dal numero di pale della turbina

Prestazioni dinamiche: frequenza limitata dai giri delle pale (battito a bassa frequenza)