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Appunti di Ingegneria industriale - Politecnico di Milano

Fondamenti di meccanica teorica ed applicata (parte 7) -Dinamica del punto materiale -Equazioni di equilibrio dinamico per corpo rigido e sistemi di corpi rigidi, definizione di forza di inerzia e coppia di inerzia (Principio di d'Alembert) -Esempio di equilibrio dinamico: punto materiale su guida circolare, asta incernierata ad un estremo
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Fondamenti di meccanica teorica ed applicata (parte 8) -Principio dei lavori vituali (estensione alla dinamica) ed esempio applicativo di asta incernierata ad un estremo -Bilancio di potenze -Energia cinetica di un corpo rigido: Teorema di Koeing -Teorema dell'energia cinetica e applicazione ad asta incernierata ad un estremo -Equazioni di Lagrange, analisi delle forze conservative e dissipative, applicazione ad asta incernierata ad un estremo
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Fondamenti di meccanica teorica ed applicata (parte 9) -Introduzione e classificazione delle azioni mutue in generale -Il fenomeno fisico dell'attrito -Il modello di Coulomb per l'attrito statico e non dissipazione dell'energia -Modello di Coulomb per l'attrito dinamico e dissipazione dell'energia Analisi del rotolamento: -Puro rotolamento di disco rigido: attrito statico -Rotolamento con strisciamento di disco rigido: attrito dinamico -Rimozione dell'ipotesi di rigidità e considerazione elasticità -Eliminazione ipotesi di elasticità e considerazione di materiali anelastici -Modello semplificato con corpo rigido: ritorno all'ipotesi di rigidità -Esempio applicativo
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Fondamenti di meccanica teorica ed applicata (parte 10) -Classificazione delle interazioni tra fluidi e solidi -Azioni fluidostatiche ed esempio applicativo con equilibrio di un corpo immerso -Azioni fluidodinamiche: origine fisica di pressione e sforzi tangenziali, strato limite e numero di Reynolds, approccio con coefficienti adimensionali, forza di drag, forza di lift e momento aerodinamico
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Fondamenti di meccanica teorica ed applicata (parte 6) -Statica del punto materiale -Statica del corpo rigido (e di sistemi di corpi rigidi) ed equazioni di equilibrio statico -Caratteristiche e proprietà del momento meccanico -Applicazione equilibrio statico: asta su piano inclinato, manovellismo -Principio dei lavori virtuali (per la statica di sistemi di corpi rigidi): utilità del principio, definizioni di lavoro e spostamento virtuali, enunciato del principio, formulazione del principio in n equazioni scalari -Baricentro per un sistema discreto di masse e per un corpo rigido -Momento statico del primo ordine -Momento di inerzia e Teorema di Huygens-Steiner -Momento di inerzia di un'asta omogenea
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Fondamenti di meccanica teorica ed applicata (parte 2). -La complessità della descrizione cinematica di un generico corpo. -L'approssimazione di corpo rigido. -Riduzione dei gradi di libertà con ipotesi di corpo rigido. -Velocità angolare in corpi rigidi. -Vincoli elementari e loro classificazione, estensione a sistemi di corpi rigidi. -Vincoli di accoppiamento tra superfici: contatto semplice e contatto senza strisciamento. -Analisi del puro rotolamento.
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Fondamenti di meccanica teorica ed applicata (parte 3). -Moto in grande: moto traslatorio, moto rotatorio e moto rototraslatorio -Atto di moto: atto di moto traslatorio e rotatorio. -Determinazione del centro di istantanea rotazione. -Esempi di determinazione del centro di istantanea rotazione: asta vincolata con due carrelli, disco che rotola senza strisciare, asta con due carrelli orizzontali.
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Fondamenti di meccanica teorica ed applicata (parte 4). -Teorema di Rivals per le velocità. -Teorema di Rivals per le accelerazioni. -Esempi applicativi teorema di Rivals. -Introduzione ai moti relativi: osservatori assoluti e mobili. -Teorema dei moti relativi per le velocità (Teorema di Galileo). -Teorema dei moti relativi per le accelerazioni (Teorema di Corioli). -Applicazioni pratiche teorema dei moti relativi: punto che si muove lungo un'asta rotante, bipendolo.
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Fondamenti di meccanica teorica ed applicata (parte 5). -Sistemi di corpi rigidi: strutture e meccanismi. -Meccanismi: catene cinematiche aperte e catene cinematiche chiuse, equazione di chiusura. -Il manovellismo ordinario centrato (meccanismo biella-manovella): analisi GDL con regola di Grubler, equazione di chiusura del meccanismo, analisi con rivals e moti relativi. -Approssimazioni analitiche del manovellismo.
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Esame Meccanica dei fluidi

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. M. Siena

Università Politecnico di Milano

Appunti esame
4 / 5
Meccanica dei fluidi, parte 8. -Richiami al generico problema fluidodinamico. -L'ipotesi di fluidi newtoniani e viscosità. -Tensore velocità di deformazione e tensore delle rotazioni rigide e loro significato. -Ipotesi del modello reologico di fluido newtoniano.
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Fondamenti di meccanica teorica ed applicata (parte1) -Rappresentazione della posizione (cartesiana e polare) -Il movimento e il concetto di traiettoria -La velocità -L'accelerazione -Esempi: moto rettilineo, moto circolare, moto lungo un'asta rotante
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Meccanica dei fluidi, parte 10. -Introduzione del modello reologico di fluido newtoniano per chiusura del sistema di equazioni del generico problema fluidodinamico. -Introduzione ipotesi fluido per equazioni di Navier Stokes. -Flusso di Couette. -Flusso di Poseuille. -Determinazione forza di trascinamento per fluido newtoniano in condotta e equazioni di Navier Stokes in forma globale.
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Meccanica dei fluidi, parte finale. -Approccio numerico al moto turbolento. -Fenomenologia della turbolenza. -Teoria della turbolenza di Kolmogorov. -Analisi DNS. -Analisi RANS, applicazione al moto in condotta per ricavare forza di trascinamento, applicazione a flussi esterni, determinazione forza di drag su lastra piana parallela al moto in strato limite laminare.
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Meccanica dei fluidi, parte 7. -Moto in condotta tra due serbatoi con fluidi ideali: applicazione del teorema di Bernoulli. -Moto in condotta tra due serbatoi con fluidi reali e perdite distribuite. -Determinazione sperimentale della cadente J e Teorema di Buckingham. -Analisi di gruppi adimensionali e Abaco di Moody. -Perdite con variazioni geometriche della condotta.
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Meccanica dei fluidi, parte 6. -Reologia di fluidi ideali e chiusura del sistema di equazioni del generico problema fluidodinamico. -Teorema di bernoulli per le traiettorie. -Interpretazione geometrica del teorema di Bernoulli. -Interpretazione energetica del teorema di Bernoulli. -Applicazione ai processi di efflusso del teorema di Bernoulli. -Proprietà varie. -Definizione di correnti e Teorema di Bernoulli alle correnti. -Applicazione conservazione della massa alle correnti.
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Meccanica dei fluidi, parte 5. -Determinazione dei campi euleriani. -Equazione di continuità in forma indefinita. -Equazione di continuità in forma globale. -Equazione di equilibrio dinamico in forma indefinita. -Equazione di equilibrio dinamico in forma globale. -Il problema di chiusura del sistema di equazioni e la necessità di un modello reologico.
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Esame Meccanica dei fluidi

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. M. Siena

Università Politecnico di Milano

Appunti esame
5 / 5
Meccanica dei fluidi, parte 4. -Osservatore lagrangiano e grandezze cinematiche con osservatore lagrangiano. -Osservatore euleriano e grandezze cinematiche con osservatore euleriano -Linee di corrente e traiettorie. -Le tre tipologie di moto: moto vario, moto stazionario e moto uniforme.
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Esame Meccanica dei fluidi

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. M. Siena

Università Politecnico di Milano

Appunti esame
5 / 5
Meccanica dei fluidi, parte 3. -Dalle forze di superficie alle spinte idrostatiche. -Metodo meccanico per la determinazione di spinte su superfici piane. -Metodo geometrico per la determinazione di spinte su superfici piane. -Equazione globale di equilibrio statico. -Determinazione spinte su superfici curve con volume di controllo.
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Esame Meccanica dei fluidi

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. M. Siena

Università Politecnico di Milano

Appunti esame
3 / 5
Meccanica dei fluidi, parte 2. -Equazione indefinita di equilibrio statico. -Legge di Stevino. -Piano dei carichi idrostatici e convenzione sulla pressione. -Strumenti di misurazione della pressione: piezometro e manometro differenziale. -Analisi di sistemi bifase.
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Esame Meccanica dei fluidi

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. M. Siena

Università Politecnico di Milano

Appunti esame
5 / 5
Parte 1 - Meccanica dei fluidi. Introduzione alla statica dei fluidi. -Introduzione e proprietà fisiche dei fluidi. -Equilibrio dei fluidi, forze di massa e di superficie. -Forze interne e sforzi interni. -Tensore degli sforzi e dimostrazione con tetraedro di Cauchy.
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