Appunti di Ingegneria - Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Sito Internet: Dipartimento di Ingegneria industriale e dell'informazione

Indirizzo: Via Roma 29, 81031 Aversa (CE), Tel. 0815010226

Sito Internet: Dipartimento di Ingegneria civile, design, edilizia e ambiente

Indirizzo: Via Roma 29, 81031 Aversa (CE), Tel. 081 5010206 - dip.dicdea@unina2.it

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore

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Appunti di Ingegneria - Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Protocolli e Sicurezza informatica corso completo (tutto ciò che serve per avere un 30 all'esame))

Esame Protocolli e Sicurezza informatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Rak

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Teoria completa del corso di "Protocolli e sicurezza informatica" di Ingegneria informatica presso l'Università degli Studi della Campania Luigi Vanvitelli. Il corso è tenuto dal professore Massimiliano Rak. Questo pdf contiene un personale riassunto dettagliato del corso, il tutto ben commentato e munito degli opportuni schemi. gli appunti sono autosufficienti al completamento dell'esame con risultati ottimali. L'indice degli argomenti è mostrato di seguito: Introduzione alla Sicurezza: Definizioni, CIA Triad (confidentiality, integrity, availability). Approcci per rendere sicuro un sistema. Crittografia: Definizioni, cifrario di Cesare, cifrario monoalfabetico, cifrario playfair, cifrario polialfabetico, cifrario di Vigenerè, struttura di Feistel, algoritmi crittografia simmetrica DES, AES, Modi di operare degli algoritmi di cifratura a blocchi (ECB, CBC, CFB, OFB, CTR). Fondamenti di teoria dei numeri per affrontare gli algoritmi, Algoritmi di crittografia asimmetrica (Diffie Hellman, RSA). Principi della crittografia a stream, algoritmo RC4. Funzioni di Hash, algoritmo SHA. Per ogni algoritmo vengono messi in evidenza i vari problemi ed attacchi. Protocolli: Protocollo SCTP (associazioni SCTP, multihoming ed indirizzi SCTP, segmento SCTP e chunk, problema del restart, controllo di congestione). Protocollo OAUTH, Protocollo SIP. Approfondimenti protocollo HTTP. Autenticazione: Controllo degli accessi, autenticazione Utente con password, smartcard, biometrica. Autenticazione Utente remota: protocollo password Exchange, challenge response authentication, CRA Asimmetrico, OTP, Time Based OTP. Autenticazione con http (Basic vs Digest). Protocollo di Needham-Schroeder, Kerberos. Autenticazione dei messaggi Autorizzazione: Access control matrix, mandatory access control, discretionary access control, role-based access control, attribute based access control. Meccanismi di access control: access control list, capability list. XACML (Teoria + esempio). Network Security: Sicurezza a livello di Trasporto: Protocollo SSL e Protocollo TLS. Distribuzione delle chiavi con la crittografia, con public announcement, public available directory, public key authority oppure public key certificate. Public key infrastructure. Sicurezza a livello di rete con IPsec. Distribuited Hash Table DHT con diverse soluzioni (Pastry, Chord, CAN. Kademilia). Firewall. Approfondimenti sui sistemi di certificazione: common criteria ISO 14408, schema nazionale, certificazione e ciclo di vita del SW. Modello AVI: Definizioni Vulnerabilità, attacchi ed intrusion. Tecniche di Security testing. Vulnerability assessment: static vulnerability assessment (CVE, CWE, CAPEC della MITRE). Security Review. Dynamic vulnerability scanning. Penetration testing con esempio. Threat modeling e Risk Analysis. Tempo nei sistemi distribuiti di rete: definizioni, algoritmo banale di sincronizzazione del tempo, algoritmo di Christian, algoritmo di Berkley, protocollo NTP,

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Analisi Matematica 2

Esame Analisi matematica 2

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Starita

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Appunti completi del corso di Analisi matematica 2 con inserti riguardo lo svolgimento degli esercizi. Inoltre metto a disposizione esercizi svolti basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Starita, dell’università degli Studi Seconda Università di Napoli SUN - Unina2. Scarica il file in formato PDF!

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Appunti metodi matematici per l'ingegneria

Esame Metodi matematici per l'ingegneria

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. V. Ferone

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Appunti completi del corso di metodi matematici per l'ingegneria per l'ingegneria del Prof. Ferone presso UNINA. Con anche inserti per risolvere gli esercizi ed esercizi commentati passo per passo e basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Ferone.

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Analisi matematica 1 Prof. Vaira Traccia svolta appello del 26-6-2019

Esame Analisi matematica 1

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Vaira

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Esercitazione

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Svolgimento completo della traccia d'esame. Studio di una funzione costituita dalla somma di una goniometrica inversa (arcoseno) e una razionale intera. Operazioni sul grafico di f(x) (modulo e traslazione). Integrale indefinito di una funzione iperbolica, risolto con metodo di sostituzione. Esercizio sulla serie numerica telescopica. Problema di Cauchy con equazione differenziale di Bernoulli. Sviluppo di Taylor di una funzione integrale. Limite in forma indeterminata risolto con gli sviluppi in serie.

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Fondamenti di misure

Esame Fondamenti di misure elettroniche

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Angrisani

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Appunti completi del corso di Fondamenti di Misure con il Prof. Angrisani. Scritti al PC con descrizione nei minimi particolari di tutte le slide. Sono inserite anche note sugli esercizi con LabView. Appunti di fondamenti di misure elettroniche basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Angrisani, dell’università degli Studi Seconda Università di Napoli SUN - Unina2.

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Elettronica analogica

Esame Elettronica analogica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Daliento

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Appunti del corso di Elettronica Analogica, con inserzioni derivanti sulla base delle slide del Prof. commentate passaggio per passaggio. Inoltre vi sono degli appunti per gli esercizi. Appunti di elettronica analogica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Daliento, dell’università degli Studi Seconda Università di Napoli SUN - Unina2. Scarica il file in formato PDF!

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Problema di fisica svolto sull’interazione tra fili percorsi da corrente elettrica. Esempio di elaborato per la maturità scientifica

Esame Fisica generale

Facoltà Ingegneria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Esercitazione

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Esercitazione svolta di fisica generale. Argomenti trattati: Elettricità e magnetismo, Forze tra correnti, Campo magnetico di un filo percorso da corrente, Legge di Biot-Savart. Ricerca analitica dei punti in cui si verifica la condizione di annullamento del campo magnetico (B) e dove questo ha una particolare funzione matematica che lo descrive. Nella parte di matematica si effettua lo studio della funzione y=B(x) con rappresentazione grafica e ricerca degli asintoti. Esercitazione svolta sulla base di un esempio di elaborato di matematica e fisica per la maturità scientifica.

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Problema di fisica sull'induzione elettromagnetica: spira conduttrice con resistenza R posta in campo magnetico variabile nel tempo.

Esame Fisica generale

Facoltà Ingegneria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Esercitazione

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Esercitazione di fisica generale sull'induzione elettromagnetica. Applicazione delle legge di Faraday-Neumann. Rappresentazione della legge di variazione dell'intensità di corrente i(t) e della forza elettromotrice indotta (fem). Calcolo della variazione di flusso del campo elettromagnetico in un definito intervallo di tempo (dt). Esercitazione svolta su un esempio di elaborato di fisica per la maturità scientifica.

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Studio completo di una funzione definita a tratti (esponenziale+algebrica) svolto su un esempio di elaborato per la maturità scientifica

Esame Analisi matematica 1

Facoltà Ingegneria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Esercitazione

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Esercitazione di analisi matematica basata su un esempio di elaborato per la maturità scientifica. Determinazione dei parametri di una funzione definita a tratti trascendente ed algebrica, attraverso le condizioni date. Applicazione della definizione geometrica della derivata prima. Studio completo e rappresentazione della funzione. Calcolo del'area sottesa alla curva mediante integrazione definita. Definizione e classificazione dei punti di non derivabilità.

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Studio completo di funzione trascendente con parametri, svolto su un elaborato per la maturità scientifica

Esame Analisi matematica 1

Facoltà Ingegneria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Esercitazione

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Esercitazione di analisi matematica basata su un esempio di elaborato per la maturità scientifica. Determinazione dei parametri di una funzione trascendente, attraverso le condizioni date. Studio completo e rappresentazione della funzione. Calcolo del'area sottesa alla curva mediante integrazione definita per parti.

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Problema di fisica sul campo elettrico nel condensatore con approfondimento sulla relatività

Esame Fisica generale

Facoltà Ingegneria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Esercitazione

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Esercitazione di fisica generale sui campo elettrico uniforme nel condensatore piano. Moto di una molecola di idrogeno ionizzata all'interno del campo uniforme con velocità iniziale non orizzontale. Calcolo degli spostamenti della molecola. Calcolo dell'energia cinetica con la formula classica. Confronto con l'energia cinetica relativistica. Esercitazione tipo idonea anche per la preparazione dell'elaborato di fisica per la maturità scientifica.

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Architettura dei calcolatori, teoria completa (Tutto ciò che serve per superare l'esame con 30)

Esame Architettura dei calcolatori

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Venticinque

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Teoria completa del corso di "ARCHITETTURA DEI CALCOLATORI" di Ingegneria informatica presso l'Università degli Studi della Campania Luigi Vanvitelli. Il corso è tenuto dal professore Salvatore Venticinque. Questo pdf contiene un personale riassunto dettagliato del corso, il tutto ben commentato e munito degli opportuni schemi. Il corso prevede anche una parte pratica, costituita da progetti di piccole architetture hardware con il linguaggio di descrizione dell'hardware VHDL: quest'ultima è anche essa presente sulla piattaforma al link https://www.skuola.net/universita/appunti/esercizi-teoria-di-vhdl-parte-pratica-del-corso-di-architettura-dei-calcolatori#long-description. L'indice degli argomenti è mostrato di seguito: Linguaggio VHDL: Modello di programmazione. Modello di simulazione. Elementi di sintassi. Approccio data flow. Approccio composizionale. Approccio procedurale. Esercitazioni in Laboratorio. Utilizzo del compilatore ghdl e del visualizzatore gtkwave. - Macchine Aritmetiche: Addizionatori Half Adder e Full Adder. Addizionatore di interi positivi, Addizionatore con Carry lookahead. Sottrattori. Addizionatore modulo diminuito. Moltiplicatore. Realizzazione parallela e iterativa. Moltiplicatore veloce. Divisore con restoring. Soluzione senza restoring. Implementazioni VHDL. - Processore: Nozioni di funzionamento di un processore. Architetture CISC e RISC. Logica camblata e microprogrammata. Architettura e Organizzazione del MIPS a singolo ciclo e multiciclo. La Pipeline. Tecniche di gestione degli hazards. Interruzioni precise. Confronto con altre architetture. Architetture Intel, esempio architettura intel 8086 e 80386. Architetture superscalari. Vettore delle collisioni. Esecuzione fuori ordine. Parallelismo nei moderni processori (multithreading, multicore, gpu. Supercalarità, hyperthreading). Architettura del Pentium I e del IV, attacchi Spectre e Meltdown. - BUS: Architettura sincrona e asincrone. Arbitraggio centralizzato e distribuito. Il PCI. Il bus USB. - MEMORIE: Gerarchie di memorie. La memoria cache. Principi di località. Tecniche di mapping nelle cache (direct mapped cache, fully associative cache, set associative cache nway). Algoritmi di sostituzione dei blocchi. Tecniche per la gestione della coerenza con la Ram. Esempio Pentium IV e PowerPC G4. Analisi prestazionale e criteri di dimensionamento. Simulazione con Dinero IV. Memorie dinamiche: la RAM e le sue evoluzioni (SDRAM, DDRSDRAM). Rilevazione e correzione degli errori. Modello a blocchi e approccio composizionale. Memorie a stato solido SSD. - IO: Soluzione Memory Mapped e Isolated Io. Polling e Interruzioni. Deasy chain. Il PIC. Il PIC nell'architettura Intel. I drivers. Sviluppo di una ISR in un emulatore DOS e sua associazione a una interruzione utilizzando il PIC. Sviluppo di drivers periferiche a caratteri in LINUX. Sviluppo di una ISR in LINUX. Il DMA. Principi di Trasmissione Seriale, USART. - SISTEMI PARALLELI: Gestione della coerenza della cache in architetture parallele. Protocolli Snoopy. Protocollo MESI. - SISTEMI EMBEDDED: Architettura ARM. Microcontrollori. Architettura Microchip. Soluzione Arduino basata su ATMega. Modelli di programmazione. Interfacciamento a USART. Interfacciamento SPI. Esempi di utilizzo. - ALTRO: attacco buffer overflow

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Equazioni differenziali svolte per analisi uno (4)

Esame Analisi matematica 1

Facoltà Ingegneria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Esercitazione

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Raccolta di esercitazioni svolte sulle equazioni differenziali. Equazioni di tipo immediato, riconducibili ad integrali indefiniti. Equazioni del primo ordine. Equazioni del secondo ordine. Scarica il file con le esercitazioni svolte in formato PDF!

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Equazioni differenziali svolte per analisi uno (3)

Esame Analisi matematica 1

Facoltà Ingegneria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Esercitazione

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Equazioni differenziali svolte per analisi uno (2)

Esame Analisi matematica 1

Facoltà Ingegneria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Esercitazione

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Equazioni differenziali svolte per analisi uno (1)

Esame Analisi matematica 1

Facoltà Ingegneria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Esercitazione

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Esercizi + teoria di VHDL (parte pratica del corso di Architettura dei Calcolatori)

Esame architettura dei calcolatori

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Venticinque

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Teoria completa + TANTI ESERCIZI SVOLTI della parte VHDL (uno dei più comuni ed utilizzati linguaggi di descrizione dell'hardware) del corso di "ARCHITETTURA DEI CALCOLATORI" di Ingegneria informatica presso l'Università degli Studi della Campania Luigi Vanvitelli. Il corso è tenuto dal professore Salvatore Venticinque. Questo pdf contiene un personale riassunto dettagliato della parte teorica del VHDL, più diversi esercizi d'esame svolti, che consistono nel progetto di piccole architetture Hardware. Gli esercizi sono commentati, completi di codice, e la maggior parte di essi anche di screen significativi commentati dell'esecuzione (simulazione gtkwave). Questi appunti cstituiscono la parte pratica del corso, ma sempre su questa piattaforma potete trovare anche la parte teorica completa. L'indice degli argomenti è mostrato di seguito: • Introduzione al Progetto di Sistemi Digitali • Introduzione al VHDL • Sintassi del VHDL • Dichiarazione Entity ed Architecture • Descrizione VHDL Dataflow ed assegnazioni condizionate e selezionate • Preparazione dell’ambiente GHDL + GTKWave • Realizzazione Full Adder in VHDL con descrizione strutturale • Realizzazione adder ad 8 bit • Costrutti iterativi in VHDL + ATTRIBUTI • Simulazione ad eventi in VHDL • Descrizione Behavioral • Esempi realizzazioni: flip flop RS con descrizione comportamentale • Esempi realizzazioni: convertitore seriale-parallelo • Oggetti in VHDL • Tipi in VHDL • Realizzazione vari componenti in VHDL: flip flop T, contatore, half adder, full adder con e senza half adder, adder con il full adder e con il process, MUX, shift register a 4 bit circolare, decodificatore NRZI, comparatore PWM, accumulatore, shift register non circolare, memoria di 4 parole di 8 bit • Casi ricorrenti nella programmazione VHDL: round robin, abilitazione LOAD dopo 3 campionamenti, contatore che conta fin ad un valore M campionato • Svolgimento completo di circa 10 prove d’esame, corredato di codice completo, progettazione della macchina (schema a blocchi da realizzare in VHDL) e screen significativi tratti da GTKWave per comprendere il funzionamento • Implementazioni varie complete in VHDL tratti da vecchie prove d’esame: convertitore seriale – parallelo, PWM, Divisore, Moltiplicatore, Codificatore BCD, Sommatore modulo diminuito, Sommatore Carry Lookahead, cronometro

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Wireless and Fiber Links (Tecnologie Elettromagnetiche, Antenne e campi Elettromagnetici)

Esame Wireless and Fiber Links

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. R. Pierri

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Teoria completa del corso di "Wireless and Fiber Links (ex Tecnologie Elettromagnetiche e Fotoniche)" di Ingegneria informatica presso l'università degli studi della Campania Luigi vanvitelli. Il corso è tenuto dal professore Rocco pierri. Questo pdf contiene un personale riassunto dettagliato del corso elaborato da più alunni. Quest'ultimo ha permesso di conseguire a diverse persone l'esame con il massimo dei voti, anche senza seguire il corso. Dalla prima pagina dell'indice si può apprendere quali sono tutti gli argomenti trattati; ciascun argomento viene spiegato in maniera più dettagliatamente possibile. L'indice degli argomenti è mostrato di seguito: • Spettro Elettromagnetico e Grandezze Fisiche in gioco • Equazioni di Maxwell in forma Integrale • Equazioni di Maxwell in forma differenziale e Teorema di Stokes • Equazione di conservazione della carica • Risoluzione delle equazioni di Maxwell – Onde Piane • Equazioni delle linee di Trasmissione • Richiamo ai Fasori e Linee di Trasmissione nel Dominio dei Fasori • Propagazione di Onde con perdite per Conducibilità (piccole e grandi perdite) • Vettore di Poynting • Considerazioni sui Mezzi Diversi dal Vuoto • Riflessione di un Onda Piana che incide contro una discontinuità • Onde con incidenza obliqua (Caso TE, Caso TM, legge di Snell) • Mezzi Stratificati • Propagazione nei mezzi Dispersivi (Velocità di Fase e di Gruppo) • Introduzione alle Antenne in Trasmissione e Ricezione • Potenziale Scalare e Vettore • Calcolo del Campo Irradiato da un dipolo elementare • Espressione dei Campi in zona Lontana • Potenza Associata al Campo Elettromagnetico irradiato dal dipolo elementare • Andamento nel dominio del tempo dei campi irradiati dal dipolo elementare • Confronto fra Campo Vicino (Reattivo) e Campo Lontano (Radiativo) • Antenne Filiformi • Parametri Caratteristici delle Antenne in Trasmissione: o Impedenza di Ingresso o Altezza Efficace in Trasmissione o Direttività o Guadagno ed Efficienza • Diagrammi di Radiazione • Irradiazione di Antenne poggiate al suolo (Teorema delle Immagini) • Antenne in Ricezione: principio di Funzionamento • Parametri Caratteristici delle Antenne in Ricezione: o Altezza Efficace in Ricezione e Tensione a Vuoto o Area Efficace o Polarizzazione • Propagazione nelle Guide d’onda • Fenomeno della Risonanza

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Metodi di Ottimizzazione (Teoria Completa + progetto di Esempio, tutto ciò che serve per un 30 all'esame)

Esame Metodi di ottimizzazione

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. R. Martone

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Teoria completa del corso di "metodi di ottimizzazione" di Ingegneria informatica presso l'università degli studi della Campania Luigi vanvitelli. Il corso è tenuto dal professore Raffaele Martone. Questo pdf contiene un personale riassunto dettagliato del corso elaborato da più alunni. Quest'ultimo ha permesso di conseguire a diverse persone l'esame con il massimo dei voti. Dalla prima pagina dell'indice si può apprendere quali sono tutti gli argomenti trattati; ciascun argomento viene spiegato in maniera più dettagliatamente possibile. Le ultime 17 pagine del pdf contengono un progetto completo tipico dell'esame in questione, che è: "progetto Ottimo di un Campo magnetico di Forma Assegnata con Correnti Incognite, ottimizzando i valori di correnti che percorrono delle spire", il tutto ben descritto e corredato dei codici Matlab utilizzati nel progetto. L'indice degli argomenti è mostrato di seguito: • Introduzione all’Ottimizzazione • Esempio di ottimizzazione di un Filtro • Richiami alla teoria dei Circuiti • Richiami di Analisi matematica • Problemi di Minimizzazione con Vincoli • Considerazioni su Gradiente ed Hessiana nell’Ottimizzazione • Calcolo del Minimo di una Funzione lungo una Direzione • Proprietà delle Funzioni Lineari e Quadratiche • Espansione in Serie di Taylor nell’Ottimizzazione • Ottimizzazione Vincolata con Vincoli Lineari di Uguaglianza • Esempi di Ricerca dell’ottimo in problemi vincolati con 1 e 2 vincoli • Ottimizzazione Vincolata con Vincoli Lineari di Disuguaglianza • Ottimizzazione Vincolata con Vincoli Non Lineari • Tecnica della Minimizzazione per Assi Coordinati • Tecnica di Ricerca del Simplesso e del Pattern Search • Criteri di Arresto • Esempi di scrittura di funzioni obiettivo • Problemi di Identificazione e del Crimine inverso • Algoritmi di Newton per la ricerca di punti stazionari • Tecniche Quasi Newton e metodo di Gauss Newton • Ottimizzazione Globale • Procedure Population based • Ottimizzazione Combinata (Meta-Ottimizzazione) • Tecniche Evoluzionistiche: 1+1, 1+Lambda, 1.Lambda, Mhu/Rho,Lambda • Tecniche Genetiche • Particle Swarm Optimization PSO • Simulated Annealing Algorithm • Tecniche della Penalizzazione del Trattamento dei Vincoli • Ottimizzazione Multi-Obiettivo: Approccio Fuzzy System e basato su Pareto • Esempio Completo di un Tipico Progetto di Ottimizzazione: progetto Ottimo di un Campo magnetico di Forma Assegnata con Correnti Incognite, ottimizzando i valori di correnti che percorrono delle spire. Tutto ben descritto in 17 pagine, compreso di tutti i codici Maltab utilizzati.

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Controlli Automatici - Controllo ottimo e Robusto (tutto ciò che serve per prendere un 30 all'esame)

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Cavallo

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Teoria completa del corso di "Controlli Automatici" di Ingegneria informatica presso l'università degli studi della Campania Luigi vanvitelli. Il corso è tenuto in due parti dai professori Giuseppe de maria e Alberto Cavallo. Questo pdf contiene un personale riassunto dettagliato del corso elaborato da più alunni. Quest'ultimo ha permesso di conseguire a diverse persone l'esame con il massimo dei voti. Dalla prima pagina dell'indice si può apprendere quali sono tutti gli argomenti trattati nei due moduli; ciascun argomento viene spiegato in maniera più dettagliatamente possibile. Questi appunti costituiscono il proseguo degli appunti "Teoria dei sistemi e controlli automatici - teoria completa (tutto ciò che serve per un 30 all'esame)" già presenti sulla piattaforma al link https://www.skuola.net/universita/appunti/teoria-dei-sistemi-e-controlli-automatici-teoria-completa-tutto-cio-che-serve-per-un-30-allesame, che è la materia propedeudica affrontata durante gli studi triennali. Indice degli argomenti: Modulo 1: Controllo Ottimo • Richiami al Model Following • Richiami al Problema di Stima e Controllo, e alle specifiche a regime e transitorio • Controllo Ottimo con il Principio del Massimo di Pontryagin • Controllo Ottimo LQ su intervalli finiti, con l’equazione di Riccati • Controllo ottimo LQ su intervalli infiniti, con l’equazione algebrica di Riccati • Controllo LQ in transitorio: margini di Guadagno e di Fase generalizzati • Controllo LQ in transitorio: soluzione • Soluzione al Problema di Stima, con Teorema Separazione e dinamica stati non misurati • Stima dello Stato con il Loop Transfer Recovery (LTR) sulle incertezze in ingresso e in uscita • Accenni al problema del Controllo LQG Modulo 2: Controllo Robusto • Introduzione ai Sistemi MIMO • Decomposizione in Valori Singolari • Teorema di Bode • Effetto degli Zeri a parte reale positiva in un sistema SISO • Considerazione sulla funzione di Sensitività Diretta • Teorema Integrale di Bode (Effetto di poli a parte reale positiva in un sistema SISO) • Sistemi MIMO: Forma di Smith Mc-Millan • Proprietà Bloccante degli Zeri nei Sistemi MIMO: Zeri di Trasmissione • Calcolo degli zeri di Trasmissione • Stabilità Interna nei Sistemi MIMO • Criterio di Nyquist Generalizzato per i Sistemi MultiVariabile • Sequential Loop Closing • Controllo Moderno e rappresentazione TITO dei sistemi MultiVariabile • Calcolo della Norma 2 di Sistema • Calcolo della Norma infinito di Sistema • Progetto LQG • Progetto Controllore H2 ed Hinfinito • Risolvere un problema LQG come un H2 • Progetto del Controllore con le Matrici di Peso • Controllo Robusto con le incertezze non strutturate additive e moltiplicative • Controllo Robusto con le incertezze strutturate con la norma mhu • Condizioni di Stabilità del Controllo Robusto • Parametrizzazione di Youla di Controllori Stabilizzanti • Approfondimento: PBH Test

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Corsi di Ingegneria - Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Corso di laurea in ingegneria civile-ambientale | Corso di laurea in ingegneria elettronica | Corso di laurea in ingegneria informatica | Corso di laurea in ingegneria aerospaziale | Corso di laurea in ingegneria meccanica | Corso di laurea magistrale in ingegneria aerospaziale | Corso di laurea magistrale in ingegneria civile | Corso di laurea magistrale in ingegneria elettronica | Corso di laurea in ingegneria biomedica

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