I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Fisica matematica

Esame Fisica matematica

Facoltà Ingegneria

Appunti esame
Appunti riguardanti - Elementi di teoria dei vettori. Richiami di algebra vettoriale. Vettori liberi. Operazioni tra vettori: somma tra vettori, prodotto scalare, prodotto vettoriale, prodotto misto, doppio prodotto vettoriale. Scomposizione di un vettore. Vettori applicati. Vettore levogiro e destrogiro rispetto ad una retta orientata. Momento polare. Legge di variazione del momento polare. Risultante e momento risultante di sistemi di vettori applicati. Teorema di Varignon. Coppia di vettori. Indipendenza del momento di una coppia dal polo. Campi vettoriali: risultante e momento risultante. Momento assiale. Regola di calcolo del momento assiale. Invariante scalare. Asse centrale di un campo vettoriale a risultante non nullo. Equivalenza tra campi vettoriali. Sistemi equivalenti a zero. Riduzione di sistemi di vettori applicati. Primo e secondo criterio di riduzione. Campi vettoriali piani. Campi vettoriali paralleli. Centro di un campo vettoriale parallelo a risultante non nullo e proprietà di ubicazione. Geometria delle masse Sistemi materiali discreti e continui. Baricentro e proprietà di ubicazione. Caso del sistema omogeneo. Baricentro di alcune figure geometriche elementari. Momento d'inerzia. Teorema di Huygens-Steiner. Prodotti di inerzia. Momenti di inerzia rispetto ad assi concorrenti. Ellissoide d'inerzia. Tensore d'inerzia. Assi principali (centrali) e terne principali (centrali) d’inerzia. Tensore d'inerzia di alcune figure elementari. Tensore di inerzia per sistemi piani. Cinematica Cinematica del punto materiale. Triedro di Frènet. Componenti intrinseche di velocità e accelerazione. Spostamento finito e spostamento infinitesimo. Moti uniformi e moti uniformemente vari. Moto circolare. Moti piani. Moto armonico. Cinematica dei corpi rigidi. Terna solidale. Moto rigido. Angoli di Eulero. Velocità angolare. Teorema di Poisson. Moti rigidi: traslatorio, rotatorio, rototraslatorio, elicoidale. Moti piani. Punto di vista Lagrangiano ed Euleriano. Atto di moto rigido. Teorema di Mozzi. Atto di moto rigido piano. Teorema di Chasles. Centro ed asse di istantanea rotazione. Elementi di cinematica relativa. Derivata di un vettore rispetto a due osservatori. Teorema di Galilei. Teorema di Coriolis. Cinematica dei sistemi. Quantità di moto. Momento della quantità di moto. Momento della quantità di moto in un atto di moto rigido (con dimostrazione). Derivata temporale del momento della quantità di moto. Energia cinetica. Energia cinetica in un atto di moto rigido (senza dimostrazione). Teorema di Koenig. Teorema delle forze vive. Sistemi vincolati Vincoli olonomi unilaterali/bilaterali, lisci, fissi/mobili, interni/esterni. Esempi di sistemi vincolati (asta con estremo vincolato su guida fissa; due aste vincolate in un sistema biella-manovella; punto vincolato su guida mobile). Grado di libertà: regola di calcolo per i sistemi olonomi. Spostamenti possibili e virtuali. Atti di moto e spostamenti rigidi virtuali. Coordinate lagrangiane. Sistemi labili, iperstatici e isostatici. Forza, lavoro e potenziale Concetto di forza ed esempi. Sistemi di forze (sistemi di vettori applicati). Sistemi equivalenti di forze. Lavoro elementare e lavoro lungo un cammino finito. Forze conservative ed esempi. Potenziali di forze conservative (forze costanti; forza peso; forze elastica). Energia potenziale. Lavoro di un sistema di forze. Lavoro di forze agenti su un corpo rigido. Lavoro di forze agenti su un sistema olonomo. Principio di conservazione dell'energia meccanica totale. Leggi della Meccanica Principi della Meccanica. Riferimenti inerziali. Equazione fondamentale della Dinamica (Equazione di Newton). Principio di azione e reazione. Principio di sovrapposizione delle forze. Determinismo meccanico. Sistemi di riferimento non inerziali. Forze apparenti. Postulato delle reazioni vincolari. Forze interne e forze esterne. Dinamica Dinamica del punto materiale. Dinamica del punto libero. Dinamica del punto vincolato. Moto di un punto su guida piana verticale liscia e fissa. Pendolo semplice (cenni alla discussione di Weierstrass). Dinamica dei sistemi. Equazioni cardinali della Dinamica nella prima forma
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Prove svolte
Esercitazione di Meccanica razionale, corso tenuto dalla professoressa Cecilia Vernia. All'interno del documento sono riportati alcuni esercizi di meccanica razionale svolti a lezione e simili a domande d'esame.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Prove svolte
Esercitazioni di Meccanica razionale per la professoressa Cecilia Vernia. In questo documento sono proposti degli esercizi molto simili a quelli richiesti nelle prove d'esame della professoressa e dell'assistente.
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Esame Meccanica razionale e statica

Facoltà Ingegneria

Panieri
Paniere compilato Meccanica razionale e statica (risposte chiuse) -Università telematica eCampus -Ingegneria Civile e Ambientale -Prof. Michele Annese basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. dell’università degli Studi Ecampus - Uniecampus. Scarica il file in formato PDF!
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Esame Fisica matematica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Ferrari

Università Università degli studi di Genova

Appunti esame
Il presente documento costituisce la prima sezione della raccolta di appunti redatti integralmente a mano durante le lezioni frontali dell'insegnamento di Fisica matematica, impartite dal professor Claudio Carmeli nell'anno accademico 2025/2026.
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Esame Meccanica razionale t

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Brini

Università Università degli Studi di Bologna

Appunti esame
Richiami di calcolo vettoriale e matriciale: - Vettori liberi - Componente cartesiana di un vettore - Prodotto di uno scalare per un vettore - Somma di vettori - Prodotto scalare, vettoriale e misto - Doppio prodotto vettoriale. - Vettori applicati - Risultante di un sistema di vettori - Momento polare, momento assiale - Asse centrale - Coppie - Operazioni elementari -Riduzione di un sistema di vettori applicati - Sistemi piani di vettori - Sistemi di vettori paralleli - Operatori matriciali – Matrici simmetriche e antisimmetriche - Matrici di rotazione e trasformazioni di similitudine – Autovalori ed autovettori - Matrici definite di segno. Elementi di geometria differenziale delle curve – Vettori funzione - Versore tangente, normale principale, binormale – Curvatura, triedro di Frenet. Cinematica del punto: - Velocità, accelerazione e loro proprietà - Spostamenti elementari ed effettivi Cinematica dei sistemi rigidi: - Moto rigido - Equazioni cartesiane di un moto rigido - Angoli di Eulero - Formule di Poisson - Velocità angolare - Legge di distribuzione delle velocità, delle accelerazioni e degli spostamenti elementari - Classificazione e proprietà caratteristiche dei moti rigidi - Atti di moto - Teorema di Mozzi Cinematica relativa: - Teorema di addizione delle velocità - Teorema di derivazione relativa - Teorema di Coriolis – Teorema di addizione delle velocità angolari - Mutuo rotolamento di due superfici rigide - Traiettorie polari nei moti rigidi piani Cinematica dei sistemi vincolati: - Vincoli e loro classificazione - Rappresentazione analitica - Sistemi olonomi - Spostamenti possibili e virtuali Geometria delle masse: - Concetto di massa - Baricentro di un sistema particellare e continuo - Teoremi di ubicazione del baricentro - Definizione di momento d'inerzia - Teorema di Huygens-Steiner - Momento di inerzia rispetto ad assi concorrenti - Ellissoide e matrice d'inerzia - Giroscopi Cinematica delle masse - Quantità di moto - Momento della quantità di moto - Energia cinetica - Teorema del baricentro e teoremi di Koenig Forze, Lavoro ed Energia: - Modelli e classificazione delle forze - Definizione di lavoro elementare ed effettivo - Lavoro lungo un cammino finito per forze generali e forze posizionali non conservative - Forze conservative – Potenziale ed energia potenziale - Sistemi di forze e lavoro di un sistema di forze - Lavoro virtuale nel caso di corpi rigidi e di sistemi olonomi Richiami sui principi della meccanica: - Principio di inerzia - Principio di proporzionalità tra forza e accelerazione - Principio di azione e reazione - Principio del parallelogramma delle forze - Postulato delle reazioni vincolari - Principio di relatività galileiana - Leggi di Keplero e principio di gravitazione universale. Statica del punto: - Equilibrio di un punto materiale - Equazioni di un punto vincolato su una superficie Statica del corpo rigido: - Equazioni cardinali della statica. Statica dei sistemi olonomi: - Vincoli ideali - Principio dei lavori virtuali - Stabilità dell'equilibrio - Equilibrio di un sistema olonomo Dinamica del punto: - Problemi analitici della dinamica del punto - Integrali primi delle equazioni di moto - Oscillatori armonici, smorzati, forzati - Risonanza - Pendolo semplice Dinamica dei corpi rigidi: - Equazioni cardinali della dinamica - Equazioni di Eulero ù - Moti alla Poinsot - Principio dell'effetto giroscopico - Moto di un corpo rigido con un asse fisso ed equilibratura dinamica. Elementi di meccanica analitica: Principio di d'Alembert - Genesi delle equazioni di Lagrange - Equazioni di Lagrange per sistemi conservativi ad un grado di libertà - Piccole oscillazioni nell'intorno di una posizione di equilibrio stabile per sistemi ad un grado di libertà.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Valenti

Università Università degli Studi di Messina

Appunti esame
Appunti di Meccanica razionale. La meccanica razionale (o analitica) è la branca della fisica matematica che studia l'equilibrio e il moto di sistemi meccanici (punti materiali, corpi rigidi) con un numero finito di gradi di libertà. Utilizza metodi matematici rigorosi, integrando cinematica, statica e dinamica, basandosi su principi come la minima azione, le equazioni di Lagrange e la meccanica hamiltoniana.
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Esame Meccanica computazionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Sciortino

Università Università degli Studi Roma Tre

Appunti esame
3 / 5
Appunti del programma Mathematica indispensabile per l'esame di Meccanica computazionale, in quanto fare l'esercizio con il programma è propedeutico per passare l'esame. Quindi è importante saper svolgere gli esercizi.
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Esame Meccanica Razionale

Facoltà Ingegneria

Appunti esame
4 / 5
Appunti presi durante le lezioni del corso di Meccanica razionale e statistica. Sono riportati tutti gli argomenti trattati con formule essenziali, esempi applicativi ed esercizi svolti, ideali per studiare o ripassare l'argomento.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Gronchi

Università Università degli Studi di Pisa

Schemi e mappe concettuali
Appunti di Meccanica razionale. La meccanica razionale è la branca della fisica matematica che studia il moto e l'equilibrio dei sistemi meccanici (con un numero finito di gradi di libertà) attraverso metodi matematici rigorosi e deduttivi, offrendo una formulazione alternativa e più astratta a quella newtoniana, fondendosi con Analisi matematica e geometria per creare modelli precisi di fenomeni fisici e prevederne il comportamento.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Gronchi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunti esame
Appunti di Meccanica razionale. La meccanica razionale è la branca della fisica matematica che studia il moto e l'equilibrio dei sistemi meccanici (con un numero finito di gradi di libertà) attraverso metodi matematici rigorosi e deduttivi, offrendo una formulazione alternativa e più astratta a quella newtoniana, fondendosi con Analisi matematica e geometria per creare modelli precisi di fenomeni fisici e prevederne il comportamento.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Gronchi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunti esame
Appunti di Meccanica razionale. La meccanica razionale è la branca della fisica matematica che studia il moto e l'equilibrio dei sistemi meccanici (con un numero finito di gradi di libertà) attraverso metodi matematici rigorosi e deduttivi, offrendo una formulazione alternativa e più astratta a quella newtoniana, fondendosi con Analisi matematica e geometria per creare modelli precisi di fenomeni fisici e prevederne il comportamento.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Gronchi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunti esame
Appunti di Meccanica razionale. La meccanica razionale è la branca della fisica matematica che studia il moto e l'equilibrio dei sistemi meccanici (con un numero finito di gradi di libertà) attraverso metodi matematici rigorosi e deduttivi, offrendo una formulazione alternativa e più astratta a quella newtoniana, fondendosi con Analisi matematica e geometria per creare modelli precisi di fenomeni fisici e prevederne il comportamento.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Gronchi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunti esame
Appunti di Meccanica razionale. La meccanica razionale è la branca della fisica matematica che studia il moto e l'equilibrio dei sistemi meccanici (con un numero finito di gradi di libertà) attraverso metodi matematici rigorosi e deduttivi, offrendo una formulazione alternativa e più astratta a quella newtoniana, fondendosi con Analisi matematica e geometria per creare modelli precisi di fenomeni fisici e prevederne il comportamento.
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Appunti di teoria per l'esame di Fisica matematica A, basato sul corso del prof. Sacchetti Andrea presso Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia - UniMoRe. Non presenti esercizi all'interno del file.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Cantarelli

Università Università degli Studi di Parma

Appunti esame
5 / 5
Appuntito dettagliati di Meccanica razionale con argomenti di teoria ed esercizi svolti con i procedimenti commentati. Gli appunti presentano anche varie prove d'esame svolte per sostenere lo scritto di Meccanica razionale.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Tondo

Università Università degli Studi di Trieste

Appunti esame
Appunti di Meccanica razionale. Contenuti: operatore d'inerzia, matrice d'inerzia ed ellissoide d'inerzia​, assi principali d'inerzia (API) e teorema di Huygens-Steiner​, equazioni cardinali della dinamica per rigidi​, rotore (rigido con asse fisso), bilanciamento statico/dinamico​ rigido con punto fisso, equazioni di Eulero-Poinsot​, precessioni uniformi, costruzione di Poinsot, effetti giroscopici​, equazioni di Lagrange (conservative, non conservative, miste)​, piccole oscillazioni, coordinate normali e modi di vibrazione​.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Tondo

Università Università degli Studi di Trieste

Appunti esame
Appunti di Meccanica razionale. Contenuti principali: - Fondamenti teorici della statica - Principio dei Lavori Virtuali (PLV), vincoli, spostamenti virtuali, forze conservative, energia potenziale e stabilità dell'equilibrio. - Statica dei corpi rigidi - Forze su rigidi, baricentro, equazioni cardinali della statica, sollecitazioni reattive e problemi di equilibrio​. - Sollecitazioni interne - Analisi delle azioni interne in rigidi 1D, 2D e 3D, aste scariche, azione normale, taglio e momento flettente​. - Modelli articolati - Sistemi meccanici complessi come biella-manovella e archi a tre cerniere​. - Dinamica - Equazioni cardinali della dinamica, principio di D'Alembert, dinamica relativa con forze apparenti (Coriolis, centrifughe)​.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Bertoni

Università Università degli Studi di Trieste

Appunti esame
Appunti di Meccanica razionale. Introduzione a meccanica razionale: richiami di algebra vettoriale, spazio affine euclideo 3D con esempi, riferimento cartesiano, polare, cilindrico e sferico in E2 e E3, momenti di vettori applicati, spazio delle configurazioni, vincoli, gradi di libertà e di vincolo, cinematica dei modelli continui, moti rigidi, angoli e Teorema di Eulero, moto rigido generale, cinematica relativa, precessione, moto rigido piano.
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Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. M. Vitiello

Università Politecnico di Bari

Appunti esame
Gli appunti di Meccanica razionale, pur costituendo un utile strumento di supporto allo studio, non possono in alcun modo sostituire la comprensione approfondita delle lezioni e lo studio diretto del materiale contenuto nel libro di testo.
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