I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
…continua

Filtra per

Tutte le tipologie
Tutte le tipologie

Ordina

Filtra

Appunti di Ingegneria - Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Teoria completa del corso di "Controlli Automatici" di Ingegneria informatica presso l'università degli studi della Campania Luigi vanvitelli. Il corso è tenuto in due parti dai professori Giuseppe de maria e Alberto Cavallo. Questo pdf contiene un personale riassunto dettagliato del corso elaborato da più alunni. Quest'ultimo ha permesso di conseguire a diverse persone l'esame con il massimo dei voti. Dalla prima pagina dell'indice si può apprendere quali sono tutti gli argomenti trattati nei due moduli; ciascun argomento viene spiegato in maniera più dettagliatamente possibile. Questi appunti costituiscono il proseguo degli appunti "Teoria dei sistemi e controlli automatici - teoria completa (tutto ciò che serve per un 30 all'esame)" già presenti sulla piattaforma al link https://www.skuola.net/universita/appunti/teoria-dei-sistemi-e-controlli-automatici-teoria-completa-tutto-cio-che-serve-per-un-30-allesame, che è la materia propedeudica affrontata durante gli studi triennali. Indice degli argomenti: Modulo 1: Controllo Ottimo • Richiami al Model Following • Richiami al Problema di Stima e Controllo, e alle specifiche a regime e transitorio • Controllo Ottimo con il Principio del Massimo di Pontryagin • Controllo Ottimo LQ su intervalli finiti, con l’equazione di Riccati • Controllo ottimo LQ su intervalli infiniti, con l’equazione algebrica di Riccati • Controllo LQ in transitorio: margini di Guadagno e di Fase generalizzati • Controllo LQ in transitorio: soluzione • Soluzione al Problema di Stima, con Teorema Separazione e dinamica stati non misurati • Stima dello Stato con il Loop Transfer Recovery (LTR) sulle incertezze in ingresso e in uscita • Accenni al problema del Controllo LQG Modulo 2: Controllo Robusto • Introduzione ai Sistemi MIMO • Decomposizione in Valori Singolari • Teorema di Bode • Effetto degli Zeri a parte reale positiva in un sistema SISO • Considerazione sulla funzione di Sensitività Diretta • Teorema Integrale di Bode (Effetto di poli a parte reale positiva in un sistema SISO) • Sistemi MIMO: Forma di Smith Mc-Millan • Proprietà Bloccante degli Zeri nei Sistemi MIMO: Zeri di Trasmissione • Calcolo degli zeri di Trasmissione • Stabilità Interna nei Sistemi MIMO • Criterio di Nyquist Generalizzato per i Sistemi MultiVariabile • Sequential Loop Closing • Controllo Moderno e rappresentazione TITO dei sistemi MultiVariabile • Calcolo della Norma 2 di Sistema • Calcolo della Norma infinito di Sistema • Progetto LQG • Progetto Controllore H2 ed Hinfinito • Risolvere un problema LQG come un H2 • Progetto del Controllore con le Matrici di Peso • Controllo Robusto con le incertezze non strutturate additive e moltiplicative • Controllo Robusto con le incertezze strutturate con la norma mhu • Condizioni di Stabilità del Controllo Robusto • Parametrizzazione di Youla di Controllori Stabilizzanti • Approfondimento: PBH Test
...continua
Appunti di ogni argomento trattato durante il corso. Gli argomenti trattati in maniera riassuntiva sono: - Insiemi - Funzioni - Derivabilità - Differenziabilità - Serie numeriche - Calcolo integrale - Equazioni differenziali di primo e secondo ordine
...continua

Esame Tecnica delle costruzioni

Facoltà Ingegneria

Appunto
5 / 5
Elementi bidimensionali piani. Piastre rettangolari: la teoria di Germain-Lagrange; condizioni al contorno; invariante di flessione; metodi approssimati; calcolo e distribuzione delle armature nelle piastre rettangolari in c.a. Piastre assialsimmetriche: formulazione del problema in coordinate polari; integrazione dell’equazione fondamentale per sistemi in simmetria polare; calcolo e distribuzione delle armature nelle piastre circolari in c.a.
...continua
Appunti teorici ben argomentati e riscritti. Inoltre è presente una consistente parte pratica con esercizi svolti e commentati. Inoltre sono presenti delle piccole sintesi. Appunti di analisi matematica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Starita.
...continua
Svolgimento completo della traccia d'esame dell'appello del 25-10-2019. Studio di una funzione razionale fratta con valore assoluto. Integrale indefinito di una funzioni esponenziale fratta, risolto con metodo di sostituzione. Equazione differenziale lineare del primo ordine. Ricerca di soluzioni particolari che verificano alcuni limiti.
...continua
Ripresa di alcune delle nozioni di idraulica. Profili di corrente a portata costante in presenza di singolarità. Tracciamento dei profili di corrente a portata variabile. Bacini di dissipazione. Tracciamento dei profili di corrente in alvei a geometria complessa. Moto vario nelle correnti a superficie libera. Applicazione del metodo delle linee caratteristiche. Soluzione di Ritter per il dam-break. Modelli semplificati per l’analisi della propagazione di onde di piena: modello dell’onda cinematica e modello parabolico. Moto vario nelle correnti in pressione nell'ipotesi di colonna rigida. Deduzione delle equazioni. Applicazione agli impianti idroelettrici e di sollevamento (casse d'aria). Moto vario nelle correnti in pressioni in condizioni elastiche. Soluzione con il metodo delle linee caratteristiche in assenza ed in presenza di resistenze. Metodo grafico di Bergeron-Schneider.
...continua
Esercizi svolti assegnati durante il corso di Complementi di Idraulica. Contiene il tracciamento di profili di corrente a partire da differenti condizioni al contorno, moto vario e colpo d'ariete (diverse manovre di apertura e chiusura), con particolare attenzione ai fenomeni che caratterizzano gli impianti idroelettrici.
...continua
Progetto completo di un capannone industriale con carroponte, il file contiene le 6 tavole di progetto, e una relazione molto dettagliata di circa 260 pag., tutti i passaggi, dai dimensionamenti degli elementi, agli schemi statici ecc.. e le scelte progettuali sono ben organizzati e commentati.
...continua
Piccolo ma efficace appunto che partendo dalle equazioni integrate del colpo d'ariete, descrive la regola di Bergeron e Schneider dalle quali discende, in particolare l’esempio applicativo al quale quasi sempre ci si riferisce è il moto vario in una condotta che ha origine da una vasca a livello costante e che termina in un otturatore, quest'ultimo schematizzabile, dal punto di vista idraulico, come una luce a battente non rigurgitata; per esso si dimostra come l’imposizione delle appropriate condizioni ai limiti consente di determinare le sovrappressioni ∆Y e le velocità V immediatamente a tergo dell’otturatore, sia mediante le equazioni su scritte e opportunamente elaborate, sia mediante il metodo grafico di Bergeron-Schnyder, fondato sulla già ricordata regola omonima.
...continua
Appunti completi dell'esame di Metodi Matematici per l'Ingegneria del prof. Ferone presso l'Università Federico II di Napoli. Dimostrazioni spiegate passo dopo passo. Appunti di metodi matematici per l'ingegneria basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Ferone.
...continua
Svolgimento completo della traccia d'esame dell'appello di marzo 2019. Studio delle funzione irrazionale intera, con trasformazioni sul grafico. Integrale indefinito di funzioni goniometriche, risolto con metodo di sostituzione. Equazione differenziale lineare del primo ordine e relativo problema di Cauchy. Studio della convergenza di un integrale improprio.
...continua
Esercizi svolti sulla ricerca e classificazione dei punti di discontinuità di una funzione. Svolgimento completo, dal dominio al calcolo dei limiti e tracciamento del grafico della funzione per evidenziare la/le discontinuità. Funzione lineare e gonometrica.
...continua
Esercitazione svolta sul calcolo dei limiti. Utilizzo dei limiti per risolvere un problema di fisica sulle extra correnti in un circuito. A partire dalla legge di variazione dell'intensità di corrente i(t), operando il limite si arriva al risultato cercato.
...continua
Studio di una funzione esponenziale fratta. Dominio, Intersezioni con gli assi, simmetrie, segno. Esercizio preparatorio alla prova intercorso, utile per studenti di liceo maturandi dell'università degli Studi Seconda Università di Napoli SUN - Unina2. Scarica il file con le esercitazioni in PDF!
...continua
Studio di una funzione logaritmica con argomento razionale fratto. Dominio, simmetrie, segno, intersezioni,ricerca degli asintoti, grafico probabile. Esercizio utile per la preparazione della prova intercorso, dell'università degli Studi Seconda Università di Napoli SUN - Unina2. Scarica il file con le esercitazioni in PDF!
...continua
Raccolta di esercizi svolti di grammatica inglese. Present simple, present continuous, present perfect. Frasi da completare, trasformazione del tempo, uso della forma contratta, scelta multipla. Esercizi semplici di preparazione ai test intermedi. Scarica il file con le esercitazioni in PDF!
...continua
Raccolta di esercizi svolti di grammatica inglese. Present simple, present continuous, present perfect. Frasi da completare, trasformazione del tempo, uso della forma contratta, scelta multipla. Esercizi semplici di preparazione ai test intermedi. Scarica il file con le esercitazioni in PDF!
...continua
Raccolta di esercizi svolti di grammatica inglese. Present simple, present continuous, present perfect. Frasi da completare, trasformazione del tempo, uso della forma contratta, scelta multipla. Esercizi semplici di preparazione ai test intermedi. Scarica il file con le esercitazioni in PDF!
...continua
Raccolta di esercizi svolti di grammatica inglese. Present simple, present continuous, present perfect. Frasi da completare, trasformazione del tempo, uso della forma contratta, scelta multipla. Esercizi semplici di preparazione ai test intermedi. Scarica il file con le esercitazioni in PDF!
...continua
Raccolta di esercizi svolti di grammatica inglese. Present simple, present continuous, present perfect. Frasi da completare, trasformazione del tempo, uso della forma contratta, scelta multipla. Esercizi semplici di preparazione ai test intermedi. Scarica il file con le esercitazioni in PDF!
...continua