I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Ingegneria - Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Questi appunti spiegheranno in maniera molto semplice e con tantissimi esempi integrati come progettare(modello e-r,ristrutturazione, progettazione logica,realizzazione schema) e realizzare un database, come usare un DBMS come MySQL sia con l'interfaccia testuale che con quella grafica (phpmyadmin), come realizzare delle query usando l'algebra relazionale. Inoltre è presente tutta la teoria sui modelli di DB, sistemi transizionali,ODBC e JDBC,ottimizzazione di DB (Normalizzazione).
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Appunti di meccanica razionale basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Massarotti dell’università degli Studi Seconda Università di Napoli SUN - Unina2. Scarica il file in formato PDF! Gli appunti non contengono esercizi.Mi escludo da ogni responsabilità.
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Appunti di analisi matematica 1. Gli appunti non contengono esercizi. Non mi assumo responsabilità basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni della prof. Ferone dell’università degli Studi Seconda Università di Napoli SUN - Unina2. Scarica il file in formato PDF! Gli appunti non contengono esercizi. Mi escludo da ogni responsabilità.
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Esame Fisica

Facoltà Ingegneria

Appunto
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Teorema dell'Impulso (o della quantità di moto) Teorema del lavoro e dell'energia cinetica (o delle forze vive) Teorema di conservazione dell'energia Derivata del momento della quantità di moto Prima equazione cardinale Seconda equazione cardinale Teoremi di Koenig per l'energia cinetica e il momento angolare Momento angolare per un corpo rigido con asse fisso Energia cinetica di un corpo rigido Teorema di Huygens-Steiner per il momento d'inerzia di assi paralleli ad assi centrali. Equazioni fondamentali della statica dei fluidi Teorema di Bernoulli Adiabatica di un gas perfetto Pressione e temperatura secondo la teoria cinetica dei gas Equivalenza dei due enunciati del II principio della termodinamica Teorema di Carnot sul rendimento Principio di aumento dell'Entropia Entropia dei gas perfetti Moti relativi e Forze apparenti Teorema di Gauss Mi escludo da ogni responsabilità.
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Nella prima pagina dell'anteprima trovate il programma del corso. appunti completi del corso di reti logiche, Tutta la teoria su: - codifica binaria, funzioni booleane e porte logiche, minimizzazioni di funzioni booleane con mappe di karnaugh e quine-Mc Cluskey - Progettazione di Macchine combinatorie - macchine combinatorie elementari (multiplexer, demultiplexer, reti di priorità, macchine aritmetiche (half adder, full adder...), macchine composte (sommatore ripple carry, sommatore carry l ookahead.....) - Progettazione di macchine sequenziali - macchie sequenzaili notevoli (contatore, shift register, Flip Flop T,D,RS,JK, descritti compresi di automi e diagrammi di timing in Edge trigger sul fronte di salita, discesa, e in Master Slave, FF pilotati) --Progettaqzione con metodo degli eccitamenti e reset delle macchine sequenzali -minimizzazione degli stati con Paull-Unger -dispositivi logici programmabili , dispositivi di memoria, interfacciamento device-memoria. Troivate in questo documento centinaia di esercizi svolti su: - Mappe di karnaugh (e 3-4 esercizi svolti anche su Quine Mc Cluskey) - macchine combinatorie -macchine sequenziali sincrone(automi + codifica + mappe + circuito finale compreso di eccitamenti e reset) -macchine asincrone - esercizi vari su dùfunzioni booleane, diagrammi timing, minimizzazione degli stati, reset e alee
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Dalla prima pagina dell'anteprima potete trovare il programma del corso dettagliato, mentre qui nella descrizione trovate una versione sintetica del programma appunti completi del corso di reti logiche, Tutta la teoria su: - codifica binaria, funzioni booleane e porte logiche, minimizzazioni di funzioni booleane con mappe di karnaugh e quine-Mc Cluskey - Progettazione di Macchine combinatorie - macchine combinatorie elementari (multiplexer, demultiplexer, reti di priorità, macchine aritmetiche (half adder, full adder...), macchine composte (sommatore ripple carry, sommatore carry l ookahead.....) - Progettazione di macchine sequenziali - macchie sequenzaili notevoli (contatore, shift register, Flip Flop T,D,RS,JK, descritti compresi di automi e diagrammi di timing in Edge trigger sul fronte di salita, discesa, e in Master Slave, FF pilotati) --Progettaqzione con metodo degli eccitamenti e reset delle macchine sequenzali -minimizzazione degli stati con Paull-Unger -dispositivi logici programmabili , dispositivi di memoria, interfacciamento device-memoria. Trovate in questo documento centinaia di esercizi svolti su: - Mappe di karnaugh (e 3-4 esercizi svolti anche su Quine Mc Cluskey) - macchine combinatorie -macchine sequenziali sincrone(automi + codifica + mappe + circuito finale compreso di eccitamenti e reset) -macchine asincrone - esercizi vari su dùfunzioni booleane, diagrammi timing, minimizzazione degli stati, reset e alee
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Corso completo di Reti di calcolatori(Teoria + Esercizi Socket), studiabili senza alcuna integrazione da fonti esterne per superare l'esame con il migliore dei voti. Comprende: 1)teoria introduttiva su internet, livelli di protocolli (stack internet con la descrizione dei vari livelli) e accenni sulla sicurezza 2) livello applicazione:web e http, ftp, posta ewlettronica (smtp,imap,pop3),dns,sip 3)livello trasporto:servizi di livello trasporto, multiplexing e demultiplexing, UDP E TCP, principi di trasferimento dati affidabile con la costruzione di automi rdt 4) programmazione con le socket con un esempio funzionante testato di applicazione client server con le socket che usa il protocollo tcp 5)livello di rete: reti a datagramma e a circuito virtuale, router, protocollo IP, algoritmi instradamento con esercizi svolti, instradamento gerarchico, broadcast e multicast 6) livello link: tecniche rivelazione errori, protocolli di accesso multiplo::Slotted ALOHA, ALOHA puro, CSMA, PROtocolli a rotazione:POLLING, TOKEN PASSING, indirizzi a livello di collegamento (ARP e RARP),protocollo ethernet,switch a livello di collegamento 7)wireless e reti mobili , con architetture 2G E 3G E principi delle reti WIFI LAN.
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Teoria + esercizi su tutta la matematica di liceo scientifico necessaria per recuperare le lacune che si hanno in analisi matematica 1. Trovate: --goniometria e trigonometria, con la risoluzione di problemi con triangoli, equazioni e sistemi di equazioni goniometriche, teoria + esercizi su seno, coseno,tangente, relazioni notevoli , formule goniometriche,archi asociati e angoli notevoli --geometria cartesiana: retta, circonferenza, iperbole, parabola --ripasso algebra: scomposizioni con ruffini e scomposizioni notevoli, radicali, logaritmi, esponenziali --analisi matematica di liceo: intervalli, intorno,funzioni,limiti,teoremi limiti,dominio di funzioni,studio del segno di funzioni,parità e disparità,monotonia,asintoti,studio del grafico di funzioni con esempi svolti. Funzioni elementari, continuità e punti discontinui di funzioni,teorema di de l'hopital e degli zeri. Derivata, teoremi di Rolle, Weirestrass, Fermat, Lagrange e Cauchy. Massimi , minimi e flessi. Concavità
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TUTTO QUELO CHE SERVE PER SUPERARE FACILMENTE LO SCRITTO DI ELEMENTI DI PROGRAMAZIONE Tantissimi eserciz svolti svolti da me perfettamente funzionanti e compilanti (tutti quanti testati),si parte da esercizi banali come l'hello world, fino ad arrivare alla risoluzione di tracce d'esame di notevole complessità,, procedendo gradualmente in modo che chiunque possa comprendere lo svolgimento. Per alcuni esercizi trovate anche uno screen dell'esecuzione per comprendere meglio cosa fa il programma. Ci sono vari esempi per categoria, ma volendo classificare gli esercizi che trovate in questo documento,abbiamo: Programmi semplici: hello world,somma e altre operazioni fra interi, stampa di interi,operazione resto modulo,rapporto fra interi,, istruzioni if-else, cicli for,switch, while e do-while, convertire caratteri con atoi, generare numeri casuali, risolvere eq di 2 grado, struct e typedef,sequenza di Fibonacci, calcolo area rettangolo, funzione somma, moltiplica,scrivere e leggere su file binari. Array: riempi e stampa numeri in array,algoritmi di ordinamento (bubblesort) e di ricerca in un array, calcolo media universitaria e di una classe,resoconto di un campionato,tombola,confronto di stringhe con STRCMP,calcolo lunghezza vettore,sviluppo potenze ,generazione di anagrammi. Puntatori: somma e uso di puntatori, passaggio e scambio di parametri. Matrici: leggi e stampa matrici, conta e stampa numeri dispari in una matrice,ricerca parola,somma di elementi di una matrice, somma di righe e colonne e diagonali, ricerca parole o valori su righe, colonne o diagonali maggiori o minori, generazione di matrici trasposte, di matrici differenza,scambio di righe e colonne,ricerca riga o colonna con valore maggiore o con somma di elementi maggiore o minore Prove svolte di esami + prova d’esame svolta che richiede l’allocazione dinamica
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Appunti delle lezioni da me rielaborati (428 pag.), tutti gli argomenti sono seguiti da esempi ed esercizi, con tutti i passaggi commentati, il tutto è scritto in modo chiaro e perfettamente leggibile. I° PARTE - Sicurezza Strutturale: Criteri di Resistenza, Ipotesi della crisi puntuale e conseguenti considerazioni, Analisi Limite (Esercizi svolti sul calcolo a rottura, con calcolo dei moltiplicatori di collasso), Travi reticolari, Shake Down, Approccio Probabilistico alla sicurezza strutturale (I, II, III e IV livello). II° PARTE - Normative sulle Costruzioni, Azioni da Vento, Neve e Sismica, Metodi Analisi Strutturale: M. delle Forze, M. degli Spostamenti (e relativo approccio matriciale), M. degli Elementi Finiti, M. di Hardy Cross e M. di Grinter. III° PARTE - Statica del Cemento Armato: Proprietà del cls e dell'acciaio e relative interazioni (lunghezza di ancoraggio ecc...), Elementi in c.a. soggetti a Sforzo Normale, Flessione e Pressoflessione (verifica allo SLE, SLU, costruzione del dominio N-M e verifiche a fessurazione), Taglio, Torsione. Infine, ci sono appunti inerenti alle lezioni sugli elaborati progettuali, e la risoluzione di un telaio iperstatico con un software di calcolo, tramite l'applicazione dell'approccio matriciale al metodo degli spostamenti.
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Appunti del corso (204 pagine) da me rielaborati. Breve riepilogo delle conoscenze di base della Geotecnica, prove in sito (CPT, SPT, ecc...), Carichi e Aree di Carico, Carico limite, Cedimenti, Velocizzazione del decorso dei cedimenti nel tempo (pre-carica e dreni), Stabilità dei Rilevati. A conclusione vi è un elaborato progettuale da me svolto, che più volte ho sottoposto a correzione del professore.
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Deformazione nei mezzi continui. Tensore di deformazione. Misura finita di Green. Dilatazione lineare. Scorrimento angolare. Dilatazione volumetrica. Decomposizione in un intorno. Deformazione e direzioni principali di deformazione. Deviatore di deformazione e stato di deformazione sferico. Stato di deformazione piano. Tensione. Tensore di tensione. Equilibrio interno dei corpi solidi. Simmetria tensore degli sforzi. Tensioni principali e direzioni principali di tensione. Stato di tensione piano. Applicazione. Deviatore di tensione. Relazione Elastica. Ipotesi di Bernoulli. Equilibrio elastico. Teorema degli spostamenti Virtuali. Applicazione trave Eulero-Bernoulli. Regola di Simpson. Teorema delle forze virtuali. Esercizio. Energia di deformazione e potenziale elastico. Legame elastico lineare con matrice. Materiale isotropo con particolare attenzione alla prova di trazione monoassiale. Principi variazionali: energia potenziale totale e complementare. Teorema di Kirchoff. Teorema di Clapeyron. Teorema di Castigliano. Teorema di Betti. Teorema di Maxwell. Teoria del De Saint Venant. Ipotesi DSV. Equazioni con hp DSV. Sforzo normale DSV. Flessione retta DSV. Flessione deviata DSV numerica e grafica (ellisse d'inerzia). Flessione composta. Torsione pura. Teoria di Bredt. Rettangolo allungato. Taglio. Criteri di resistenza. Mi escludo da ogni responsabilità.
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Appunti di chimica generale basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni della prof.ssa Catauro, dell’università degli Studi Seconda Università di Napoli SUN - Unina2. Scarica il file in formato PDF! Mi escludo da ogni responsabilità.
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Nozioni di base per svolgere le equazioni con due o più valori assoluti. Tre esempi proposti durante le esercitazioni per il test OFA. Esercizi utili anche per lo studio del dominio di funzione. Appunti di matematica base basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni della prof. Vaira.
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Schema semplice per la comprensione dello sforzo normale eccentrico. Sollecitazione semplice e composta per capire come assegnare il verso corretto al momento associato in caso di presso-flessione o tenso-flessione. Schema basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Minutolo.
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Appunti di elettrotecnica, tratti dal corso del professore Alessandro Formisano (seconda università degli studi di napoli) Questi appunti contengono un riassunto (revisionato da più studenti) dell'intero programma del corso,contenuto in 52 pagine. non contengono nè esercizi nè esempi, ma soltanto ottimi riassunti di tutti gli argomenti. Questi riassunti sono l'ideale di chi vuole sostenere l'esame orale con ottimi risultati, magari senza neppure seguire il corso. SEMPRE SU QUESTA PIATTAFORMA, TROVERETE ANCHE ALTRI 2 FILE RELATIVI AD ELETTROTECNICA: 1) Sbobbinature revisionate dell'intero corso: ben descritti ed elaborati, troverete tutta la teoria, esempi del corso, esercizi svolti a lezione dal professore, e tutta la teoria, raccolti in circa 250 pagine. L'ideale per chi vuole un supporto per seguire il corso. 2) centinaia di esercizi svolti e ben commentati, tratti dalle prove di esame del professore formisano, da libri, internet e varie fonti. PER ogni tipologia si parte dagli esercizi più semplice, fino ad arrivare alla risoluzione di quelli di notevole complessità (cioè quelli delle prove di esame). In seguito riporto il programma degli argomenti riassunti da questi appunti: Introduzione - Definizione di Tensione e Correnti - Principi di Kirchhoff - Relazioni caratteristiche di bipoli lineari - Connessioni tra bipoli (serie e parallelo di resistori) - Strutture topologiche: grafo, albero, coalbero, maglia, anello, strutture fondamentali - Matrice di incidenza Reti lineari adinamiche - Analisi delle reti con le leggi di Kirchhoff (modelli 2L e L) - Proprietà e teoremi: Sovrapposizione degli effetti, th. Tellegen, Th. Di Thevenin e Norton; reciprocità, non amplificazione, max. trasferimento di potenza - Analisi delle reti con il metodo dei potenziali di nodo (con GIT) - Doppi bipoli (Analisi e rappresentazioni canoniche). Esempi: Trasf. ∆-Y, Reti a T e a Π, Generatori controllati, trasformatore ideale. Reti in regime sinusoidale - Induttori e condensatori: definizione di energia immagazzinata e scambiata, passività, relazioni caratteristiche sui piani flusso-corrente e carica-tensione; - Definizione di regime sinusoidale; dimostrazione dell’esistenza di regime sinusoidale (calcolo nel tempo) - Il metodo dei fasori, il piano di Gauss - Definizione dell’impedenza operatoriale - Definizione e misura di potenza in regime sinusoidale - Risonanza nelle reti in regime sinusoidale - Reti con più generatori a freq. diverse - Reti trifase o Definizione della terna simm. ed equil. di corr. e tensioni, tens. concat. e stellate, invarianza rispetto al centro stella. o Reti equilibrate; definizione della potenza attiva (flusso netto costante) Th. Boucherot o Reti non equilibrate: Th. Millmann, perdite sulla linea, inserz. Aaron Reti in evoluzione dinamica - Reti del primo ordine nel dominio del tempo o Problema di Cauchy, o condiz. iniziale, conservaz. var. di stato o Autofunz. Operatore differenziale, integrale generale omogenea associata o Integrale particolare e soluz. a regime o Evol. libera e risposta al forzamento o Formulazione con var. non di stato, fotografia resistiva - Reti del secondo ordine nel dominio del tempo o Modi di evoluzione o Condizioni iniziali - Il metodo della trasformata di Laplace o Definizione della trasformata o Proprietà: derivaz., integraz., prodotto, sovrapposizione, traslazione o Trasformate notevoli e impulso o Soluzioni di reti con trasformazione dell’eq., eq. caratt. dell’indutt. e del condens. carichi o Impedenza operatoriale e soluzione direttamente nel dominio di Laplace o Antitrasformata, fratti semplici, determinazione dei coeff. con il metodo dei residui o Funz. di trasferimento, relazione poli/freq. caratteristiche Macchine elettriche - Trasformatore o Mutuo induttore, oggetto fisico e circuito equivalente, confronto con il trasf. ideale o Modello del mutuo induttore “reale” o Derivazione del modello a Γ del trasformatore reale o Prove sul trasformatore - Macchina asincrona polifase o Campo magnetico rotante o Definzione di scorrimento, definizione di coppia complessiva con il bilancio delle potenze o Circuito equivalente per fase (rot. bloccato, rotore in movimento) - Macchina in corrente continua o Principio di funzionamento, spazzole e collettore, reazione d’armatura o Definizione di forza elettromotrice o Funzionamento da motore e da dinamo, bilancio di potenze o Circuito equivalente in regime DC o Tipi di eccitazione (derivato, indipendente, serie), curva di magnetizzazione o Curve V-I e T-Ω Elementi di sicurezza elettrica - Effetti fisiopatologici della corrente - Rischio elettrici - Impianti di terra - Impianti di manovra e protezione - Esposizione ai campi EM.
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Appunti di elettrotecnica, tratti dal corso del professore Alessandro Formisano (seconda università degli studi di napoli) Questi appunti contengono le sbobbinature revisionate dell'intero corso di elettrotecnica: viene spiegato ogni voce del programma prima teoricamente, per poi rafforzare la comprensione della teoria con qualche esempio. SEMPRE SU QUESTA PIATTAFORMA, TROVERETE ANCHE ALTRI 2 FILE RELATIVI AD ELETTROTECNICA: 1) Riassunti dell’intero corso contenuti in 52 pagine, SOLTANTO teoria ben descritta, senza esempi pratici. L’ideale per chi vuole passare l’esame con voti alti, senza necessità di seguire il corso. 2) centinaia di esercizi svolti e ben commentati, tratti dalle prove di esame del professore formisano, da libri, internet e varie fonti. Per ogni tipologia si parte dagli esercizi più semplice, fino ad arrivare alla risoluzione di quelli di notevole complessità (cioè quelli delle prove di esame). In seguito riporto il programma degli argomenti riassunti da questi appunti: Introduzione - Definizione di Tensione e Correnti - Principi di Kirchhoff - Relazioni caratteristiche di bipoli lineari - Connessioni tra bipoli (serie e parallelo di resistori) - Strutture topologiche: grafo, albero, coalbero, maglia, anello, strutture fondamentali - Matrice di incidenza Reti lineari adinamiche - Analisi delle reti con le leggi di Kirchhoff (modelli 2L e L) - Proprietà e teoremi: Sovrapposizione degli effetti, th. Tellegen, Th. Di Thevenin e Norton; reciprocità, non amplificazione, max. trasferimento di potenza - Analisi delle reti con il metodo dei potenziali di nodo (con GIT) - Doppi bipoli (Analisi e rappresentazioni canoniche). Esempi: Trasf. ∆-Y, Reti a T e a Π, Generatori controllati, trasformatore ideale. Reti in regime sinusoidale - Induttori e condensatori: definizione di energia immagazzinata e scambiata, passività, relazioni caratteristiche sui piani flusso-corrente e carica-tensione; - Definizione di regime sinusoidale; dimostrazione dell’esistenza di regime sinusoidale (calcolo nel tempo) - Il metodo dei fasori, il piano di Gauss - Definizione dell’impedenza operatoriale - Definizione e misura di potenza in regime sinusoidale - Risonanza nelle reti in regime sinusoidale - Reti con più generatori a freq. diverse - Reti trifase o Definizione della terna simm. ed equil. di corr. e tensioni, tens. concat. e stellate, invarianza rispetto al centro stella. o Reti equilibrate; definizione della potenza attiva (flusso netto costante) Th. Boucherot o Reti non equilibrate: Th. Millmann, perdite sulla linea, inserz. Aaron Reti in evoluzione dinamica - Reti del primo ordine nel dominio del tempo o Problema di Cauchy, o condiz. iniziale, conservaz. var. di stato o Autofunz. Operatore differenziale, integrale generale omogenea associata o Integrale particolare e soluz. a regime o Evol. libera e risposta al forzamento o Formulazione con var. non di stato, fotografia resistiva - Reti del secondo ordine nel dominio del tempo o Modi di evoluzione o Condizioni iniziali - Il metodo della trasformata di Laplace o Definizione della trasformata o Proprietà: derivaz., integraz., prodotto, sovrapposizione, traslazione o Trasformate notevoli e impulso o Soluzioni di reti con trasformazione dell’eq., eq. caratt. dell’indutt. e del condens. carichi o Impedenza operatoriale e soluzione direttamente nel dominio di Laplace o Antitrasformata, fratti semplici, determinazione dei coeff. con il metodo dei residui o Funz. di trasferimento, relazione poli/freq. caratteristiche Macchine elettriche - Trasformatore o Mutuo induttore, oggetto fisico e circuito equivalente, confronto con il trasf. ideale o Modello del mutuo induttore “reale” o Derivazione del modello a Γ del trasformatore reale o Prove sul trasformatore - Macchina asincrona polifase o Campo magnetico rotante o Definzione di scorrimento, definizione di coppia complessiva con il bilancio delle potenze o Circuito equivalente per fase (rot. bloccato, rotore in movimento) - Macchina in corrente continua o Principio di funzionamento, spazzole e collettore, reazione d’armatura o Definizione di forza elettromotrice o Funzionamento da motore e da dinamo, bilancio di potenze o Circuito equivalente in regime DC o Tipi di eccitazione (derivato, indipendente, serie), curva di magnetizzazione o Curve V-I e T-Ω Elementi di sicurezza elettrica - Effetti fisiopatologici della corrente - Rischio elettrici - Impianti di terra - Impianti di manovra e protezione - Esposizione ai campi EM
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centinaia di esercizi svolti di elettrotecnica e ben commentati, tratti dal corso di elettrotecnica del corso del professore Formisano, della seconda università degli studi di Napoli (Luigi Vanvitelli). Per ogni tipologia si parte dagli esercizi più semplice: si parte da semplici esercizi introduttivi per comprendere la metodologia, fino ad arrivare alla risoluzione di quelli di notevole complessità (cioè quelli delle prove di esame). qui riporto l'indice degli argomenti di questo file: Tipologia 1: Circuiti in regime stazionario Tipologia 2: Metodo dei potenziali di nodo Tipologia 3: Thevenin e Norton Ripasso prime tre tipologie: si risolvono esercizi di notevole complessità delle prime tre tipologie, presi direttamente dalle vecchie prove di esame. Tipologia 4: Regime Sinusoidale Tipologia 5: Transitori Tipologia 6: Transitori con Laplace e funzioni di trasferimento Tipologia 7: Trasformatori Monofase Tipologia 8: Motori DC e dinamo Tipologia 9: Motore Asincrono trifase Tipologia 10: Doppi bipoli Risoluzione completa di alcune vecchie prove di esame (tutte e sei le tipologie)
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Esame Analisi 1

Facoltà Ingegneria

Appunto
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Equazioni goniometriche del tipo sen f(x)=sen g(x), cosf(x)=cosf(x), tan f(x)=tan g(x). Ogni caso è accompagnato da un esempio numerico svolto. Sono definiti anche i casi in cui il secondo membro è opposto in segno, per questi ultimi si ricorre alle relazioni tra gli archi associati.
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Appunti di Teoria dei Sistemi e Controlli Automatici, di 12 CFU, tratti dal corso di De Maria (Seconda università degli studi di napoli). Questi appunti spiegano molto dattagliatamente l'intero programma del corso, elaborati in modo da essere ben comprensibili da studenti di Controlli Automatici di qualasiasi facoltà, e in modo tale da non richiedere l'integrazione di libri o altre fonti, ma sono necessari per prendere un 30 all'esame di teoria. Sempre su questa piattaforma potete trovare un altro file relativo a teoria dei sistemi e controlli automatici, contenente centinaia di esercizi svolti per superare a pieni voti l'esame scritto. Il programma del corso è il seguente: - Modelli matematici di sistemi dinamici a tempo continuo: principio di Hamilton ed equazioni di Eulero-Lagrange; grado di libertà e stato di un sistema dinamico; realizzazioni ingresso-stato-uscita; linearizzazione; sistemi lineari, tempo invarianti (LTI) a tempo continuo. - Modelli matematici di sistemi dinamici a tempo discreto: realizzazioni ingresso-stato-uscita di sistemi lineari tempo invarianti a tempo discreto. - Rappresentazioni di sistemi LTI a tempo continuo e a tempo discreto nel dominio della variabile complessa: matrice di trasferimento. - Modi di evoluzione di sistemi dinamici LTI a tempo continuo e a tempo discreto: parametri caratteristici dei modi di evoluzione. - Analisi dei sistemi dinamici LTI nel dominio della frequenza: rappresentazioni secondo Bode e Nichols. - Stabilità del punto di equilibrio e del movimento: criterio di stabilità di Lyapunov. - Proprietà strutturali dei sistemi dinamici LTI: stabilità interna ed esterna (BIBO); raggiungibilità e controllabilità; osservabilità e rilevabilità. - Interconnessione di sistemi dinamici LTI ad un ingresso ed una uscita (SISO): connessione serie, parallela, in retroazione. - Analisi dei sistemi dinamici LTI SISO in connessione in retroazione nel dominio della variabile complessa: il luogo delle radici. - Analisi dei sistemi dinamici LTI SISO in connessione in retroazione nel dominio della frequenza: il criterio di Nyquist. - Introduzione ai sistemi di controllo: controllo a ciclo aperto e a ciclo chiuso. - Specifiche per i sistemi di controllo a ciclo chiuso: astatismo e tipo di sistema, precisione statica; caratterizzazione della fedeltà di risposta in termini di prontezza e precisione dinamica. - Progetto dei sistemi di controllo a ciclo chiuso: regolatori PID. - Progetto dei sistemi di controllo a ciclo chiuso mediante reti corretrici con l'uso dell'abaco di Nichols. - Introduzione ai sistemi di controllo multivariabili: assegnamento degli autovalori e lemma di Heymann. - Stima dello stato: osservatori asintotici dello stato. - Sistemi di controllo a ciclo chiuso mediante osservatore-controllore: il teorema di separazione.
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