Schemi di meccanica razionale

Schemi per il corso di meccanica razionale, prof.ssa Silvia Lorenzani. Formule e definizioni principali + memo e consigli pratici per svolgimento degli esercizi.
Argomenti: richiami di calcolo vettoriale; definizione di moto, traiettoria, legge oraria; sistema di riferimento della terna intrinseca e coordinate polari; corpo rigido e coordinate libere; teorema di Poisson; legge fondamentale della cinematica e tipi di atto di moto; vincoli; definizione di lavoro, potenza e potenziale; principi della meccanica ed equazioni cardinali; teoremi su energia cinetica, conservazione energia meccanica totale, Koenig; PLV; relazioni simboliche della dinamica; equazioni di Lagrange; stazionarietà potenziale e stabilità.