Appunti di Meccanica analitica - Meccanica razionale

- Proprietà dei momenti d’inerzia e degli assi principali d’inerzia

- Teorema di Huygens-Steiner

Lezione 18

- Momenti d’inerzia di alcuni corpi rigidi omogenei: asta omogenea, disco

omogeneo, cerchio omogeneo

- Momento della quantità di moto per un corpo rigido con punto fisso

- Momento assiale della quantità di moto

- Meccanica dei sistemi materiali

- Teorema della quantità di moto (Prima equazione cardinale della dinamica)

- Teorema del moto del baricentro per sistemi materiali

- Teorema del momento della quantità di moto (Seconda equazione cardinale

della dinamica)

- Teorema del momento assiale della quantità di moto

Lezione 19

- Teorema del momento della quantità di moto, caso generale

- Teorema delle forze vive per un sistema materiale vincolato

- Teorema di conservazione dell’energia meccanica per un sistema materiale

vincolato

- Equazioni cardinali della dinamica per sistema materiali rigidi: corpo rigido

libero

Lezione 20

- Equazioni cardinali della dinamica per sistema materiali rigidi: corpo rigido

con punto fisso, corpo rigido con asse fisso

- Sistemi a struttura giroscopica

- Pendolo fisico

- Equazioni cardinali della statica

- Applicazioni delle equazioni cardinali della statica: corpo rigido libero,

corpo rigido con punto fisso, corpo rigido con asse fisso

Argomenti di Meccanica Analitica:

Lezione 21

- Meccanica Analitica

- Equazione simbolica della dinamica

- Principio di D’Alembert

- Applicazioni del principio di D’Alembert: pendolo semplice, pendolo

fisico

- Equazioni cardinali della dinamica per un corpo rigido

- Equazione simbolica della statica

- Principio dei lavori virtuali

Lezione 22

- Equazioni di Lagrange

- Applicazione delle equazioni di Lagrange: pendolo fisico

- Equazioni di Lagrange per un sistema conservativo

- Condizione di equilibrio per un sistema olonomo

- Teorema di Dirichlet

Lezione 23

- Potenziale centrifugo