Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Catania

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio: determinare la funzione di trasferimento del sistema, analizzare la stabilità del sistema e calcolare la risposta all’impulso del sistema a partire dallo stato iniziale nullo.

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Fondamenti di Automatica - prova 28/02/2006

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - utilizzando la sintesi per tentativi, determinare il controllore C(s) in modo tale che siano soddisfatte le seguenti specifiche.

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Fondamenti di Automatica - prova gennaio 2006

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - analizzare la stabilità degli stati di equilibrio. Quindi determinare la risposta del sistema ad un ingresso a gradino unitario facendo evolvere il sistema a partire dallo stato iniziale x1(0)= c, x2(0)=d.

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Fondamenti di Automatica - prova d'esame novembre 2005

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 3 - determinare per quali valori del parametro K il sistema a ciclo chiuso è asintoticamente stabile; esercizio 5 - determinare la risposta forzata ad un ingresso sinusoidale del tipo u(t) = c ⋅ sin(d ⋅ t).

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Fondamenti di Automatica - compito febbraio 2005

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: Esercizio - si determini: il valore dell’errore a regime corrispondente al prescelto valore di k nel caso in cui il segnale di riferimento sia un gradino unitario, il valore dell’errore a regime corrispondente al prescelto valore di k nel caso in cui il segnale di riferimento sia una rampa unitaria.

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Fondamenti di Automatica - compito gennaio 2005

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Appunto

3 / 5

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: Esercizio 6 - si consideri il sistema di cui al punto 1: determinare gli stati di equilibrio; studiare l’equilibrio dello stato che si ottiene per u=cost=0.

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Fondamenti di Automatica - compito luglio 2005

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 6 - si consideri il seguente modello tempo discreto: si determini se il sistema è stabile e si determini lo stato verso cui tenderà il sistema nel caso di ingresso u(t)=costante=50.

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Fondamenti di Automatica - compito settembre 2005

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio - Rappresentare graficamente la risposta in frequenza in forma di Bode. A scopo di verifica, calcolare analiticamente il modulo e la fase di H(s) in corrispondenza della pulsazione ω=1 rad/s e confrontarne i valori con quelli che si desumono dal grafico.

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Analisi 1 - gli integrali doppi

Esame Analisi 1

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Di Fazio

Appunto

3,5 / 5

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Appunti di Analisi matematica II per l'esame del professor Di Fazio. Gli argomenti trattati sono i seguenti: gli integrali doppi, i vari esempi sul loro calcolo, la formula di riduzione, il cambiamento di variabili, il cambiamento di variabili in coordinate polari.

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Analisi matematica II - le serie di taylor

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Cianci

Appunto

5 / 5

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Appunti di Analisi matematica 2 per l'esame del professor Cianci. Gli argomenti trattati sono i seguenti: la serie di Taylor, le derivate di qualunque ordine, la funzione, la funzione di partenza f, gli sviluppi notevoli, la serie esponenziale, la serie del seno.

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Analisi matematica II - gli integrali tripli

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Cianci

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Appunti di Analisi matematica 2 sugli integrali doppi per l'esame del professor Cianci. Gli argomenti trattati sono i seguenti: l'integrale esteso a D2, il dominio misurabile, gli integrali tripli, il cambiamento di variabili, le coordinate cilindriche.

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Analisi matematica 2 - l'integrale doppio

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Cianci

Esercitazione

4 / 5

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Appunti di Analisi matematica 2 per l'esame del professor Cianci. Gli argomenti trattati sono i seguenti: l'integrale doppio, il teorema di Beppo Levi, la serie di Fourier, il problema di Cauchy, la definizione della curva regolare in R, l'insieme, la successione di funzioni.

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Analisi matematica 2 - Esercizi

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Cianci

Esercitazione

4,5 / 5

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Appunti di Analisi matematica 2 per l'esame del professor Cianci. Gli argomenti trattati sono i seguenti: in riferimento all'esercizio, calcolare l'integrale curvilineo, la curva di equazioni parametriche, integrare l'equazione differenziale, calcolare l'integrale triplo.

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Analisi matematica 2 - esercizi

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Cianci

Esercitazione

5 / 5

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Esercizi di Analisi matematica 2 per l'esame del professor Cianci. Gli argomenti trattati sono i seguenti: in riferimento all'esercizio, integrare l'equazione differenziale, calcolare l'integrale triplo; la soluzione dell'esercizio, con risoluzione dei tre punti indicati.

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Analisi matematica 2 - lo spazio metrico

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Cianci

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Appunti di Analisi matematica per l'esame del professor Cianci. Gli argomenti trattati sono i seguenti: lo spazio metrico, la serie di Fourier, l'accumulazione per x, le funzioni prese in esame, la chiusura di x, l'osservazione 1 e l'osservazione 2.

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Analisi matematica 2- le funzioni reali in uno spazio metrico

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Cianci

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Appunti di Analisi matematica 2 per l'esame del professor Cianci. Gli argomenti trattati sono i seguenti: le funzioni reali in uno spazio metrico, le funzioni reali definite in uno spazio metrico, il teorema di unicità del limite, il teorema di caratterizzazione tramite le successioni.

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Analisi matematica 2 - il teorema hp

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Cianci

Appunto

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Appunti di Analisi matematica 2 per l'esame del professor Cianci. Gli argomenti trattati sono i seguenti: il teorema hp, gli elementi di x che appartengono all'interno, le successioni, il teorema di Weirstress, il punto di accumulazione, la definizione del teorema hp.

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Analisi matematica 2 - la differenziabilità

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Cianci

Appunto

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Appunti di Analisi matematica 2 per l'esame del professor Cianci.Gli argomenti trattati sono i seguenti: la differenziabilità, il teorema di hopital, la retta, la spiegazione del concetto di differenziabilità, la direzione della retta, la retta r e il suo generico punto.

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Analisi matematica 2 - la differenziabilità (seconda parte)

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Cianci

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Appunti di Analisi matematica 2 per l'esame del professor Cianci. Gli argomenti trattati sono i seguenti: la differenziabilità, l'analisi dei casi vari attraverso la spiegazione delle formule, la differenziabilità totale non è invertibile, le funzioni composte.

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Analisi matematica 2 - le fusioni omogenee

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Cianci