Appunti di Automatica

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Appunti di Automatica

Controlli automatici, parte 6 - Il problema della sintesy (o controllo)

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame

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Controlli automatici, parte 6 -Introduzione sul problema della sintesy o controllo -Come adottare la corretta politica di controllo (sistema di retroazione) -Stabilità di un sistema in feedback o retroazione -I disturbi -Requisiti di un problema di controllo -Teorema del valore finale -Criterio di Nyquist -Diagrammi polari (diagrammi di Nyquist) -Misura di stabilità -Precisione statica -Controllore integrale -Robustezza e sensitività -Nel transitorio e k grande... -Robustezza e sensitività quando varia H(s), il problema della doccia -Esercizi e temi d'esame svolti

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Controlli automatici, parte 7 - Banda passante e tempo di salita

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame

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Controlli automatici, parte 7 -Sistema amplificatore per capire cos'è la banda passante -Tempo di avvio del sistema -Esempi per capire che più è grande la banda passante e più componenti dell’ingresso passano inalterate e migliore è la riproduzione dell’ingresso e di conseguenza più piccolo è il tempo di salita -Esempi vari

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Esame Automazione a fluido

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. E. Ravina

Università Università degli studi di Genova

Appunti esame

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PARTE 1: Appunti presi a lezione durante il corso di Automazione a fluido del docente Enrico Ravina e revisionati in preparazione dell'esame. Questa prima parte contiene - introduzione oleodinamica e pneumatica - circuito pneumatica: compressori e dimensionamento, modalità di regolazione, simbologia base, serbatoi di accumulo, impianti d'essicazione, filtrazione, lubrificazione, regolazione della pressione, componenti di attuazione, dimensionamento tubazioni, fattori caratterizzanti, tipologia comandi, valvole e portata erogata dalle valvole.

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Appunti Automazione a fluido

Esame Automazione a fluido

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. E. Ravina

Università Università degli studi di Genova

Appunti esame

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PARTE 2: Appunti presi a lezione durante il corso di Automazione a fluido del docente Enrico Ravina e revisionati in preparazione dell'esame. Questa seconda parte contiene - elementi di oleodinamica - tipi ti pompe - grandezze caratteristiche - motori oleodinamici - valvola di massima pressione e taratura (con esempi) - valvola di scarico (con esempi) - controllo della velocità (meter in , meter out, bleed off) - con esempi - attuatori oleopneumatici - filtrazione - valvole distributrici ( servovalvole - proporzionali ) e parametri caratterizzanti - modello attuatore-valvola - PLC - trasmissione idrostatica

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Appunti Controlli automatici T-A

Esame Controlli Automatici T-A

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Schenetti

Università Università degli Studi di Bologna

Appunti esame

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Appunti corso di Controlli automatici T-A utili alla comprensione e sintetici; lezione di Michelangelo Bin e aiuto per lo studio della teoria per conseguire l'orale, sintetici ma al contempo completi ed esaustivi.

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