I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Fondamenti automatica

Risoluzione di alcune prove d'esame di Controlli Automatici effettuate dal prof. Delli Priscoli negli anni elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore, dell'università degli Studi La Sapienza. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Esercitazione
5 / 5
Nel file ho inserito tutti gli esami svolti da me (con annessi spiegazioni, carte, grafici) degli anni 2019-2020 (ne troverete anche qualcuno del 2021). Gli esercizi vertono sui seguenti argomenti: - Definizione di sistemi nello spazio di stato; - Calcolo della risposta libera e forzata; - Valutazione della stabilità interna ed esterna; - Analisi delle proprietà strutturali in sistemi lineari stazionari; - Assegnazione degli autovalori con sintesi con reazione dallo stato; - Studio della stabilità con il criterio di Nyquist; - Analisi della risposta armonica con Diagrammi di Bode; - Risoluzioni di casi con sintesi per tentativi nel dominio della frequenza; Diagrammi di Nichols; - Risoluzioni di casi con sintesi nel dominio di Laplace (luogo delle radici).
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. Leva

Università Politecnico di Milano

Appunto
4,5 / 5
Appunti riassuntivi del corso di Fondamenti di Automatica. Argomenti: sistemi dinamici a tempo continuo(equazioni, equilibrio, movimento, linearizzazione, stabilità, trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, raggiungibilità e osservabilità), sistemi retroazionati (criterio di Nyquist, margini di stabilità, criterio di Bode, requisiti di controllo, compensazione disturbo in andata), regolatori PID, sistemi dinamici a tempo discreto e trasformata zeta, schema di controllo retroazionato ibrido (discretizzazione, criteri per scelta del tempo di campionamento), controllo digitale (windup, antiwindup, tracking).
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Appunti esame
3 / 5
Appunti completi di tutti gli argomenti trattati nel corso di Fondamenti di Automatica. -Introduzione ed esempi -Sistemi Lineari Tempo Continui -Stabilità interna dei sistemi -Criterio di Routh -Evoluzione libera e forzata -Modi Naturali, Eciitabilità e Osservabilità -PHB test Analisi in Frequenza, Laplace nei controlli automatici -Diagrammi di Bode e diagrammi Polari: regole di tracciamento -Criterio di Nyquist e di Bode per la stabilità -Margini di stabilità -Sistemi di tipo K -Risposta ai disturbi -Luogo delle Radici: regole di tracciamento -Stabilizzazione attraverso Kalman
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Prove svolte
4 / 5
Esercizi svolti durante il corso di Fondamenti di automatica di livello facile/medio/difficile e prove di esame degli anni passati svolte. Le prove di esame coprono la tipologia di esercizi maggiormente ricorrenti in sede d'esame.
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. G. Oriolo

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunti esame
3,5 / 5
Appunti per l'esame di controlli automatici con esempi e teoria. Gli appunti racchiudono tutto il programma del corso. Appunti presi con Latex e con Ipad, quindi più che comprensibili, durante il secondo semestre dell'anno accademico 2022/2023.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Appunti esame
5 / 5
In questo documento sono presenti gli appunti di Fondamenti di automatica presi nel corso delle lezioni della prof.ssa Vendittelli e del prof. Mattioni nell'a.a. 2023/24. Alcuni argomenti sono ripetuti in quanto sono stati spiegati in modo indipendente dai due co-docenti. Si consiglia in questi casi la lettura di entrambi.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Prove svolte
Prove d'esame degli anni 2022 - 2024 del prof monteriu spiegate e svolte nei minimi dettagli. Gli esercizi principali sono svolti per ogni tipologia e identificati anche negli altri compiti. Le spiegazioni includono richiami teorici.
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