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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Mattioni Mattia

Esame Geometria

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Mattioni

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunti esame
Gli appunti riassumono tre settimane delle lezioni di Geometria iniziali, sono fedeli a quanto detto a lezione e spiegate in modo facile ed intuitivo, non necessitano di ulteriore integrazione. Sono comprensivi di esempi.
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Appunti della prima parte dell'esame di Automatica, relativa alla teoria dei sistemi. Sistemi lineari a tempo continuo e a tempo discreto con esempi. Trasformata di Laplace e trasformata Zeta, esempi compresi. Stabilità interna ed esterna, criterio di Routh, risposta a regime permanente e diagrammi di Bode. Raggiungibilità e osservabilità, decomposizione di Kalman. Realizzazione in forma canonica raggiungibile, osservabile e col metodo di Gilbert. Introduzione alla seconda parte: interconnessione in serie, in parallelo e a feedback.
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