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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Mattioni Mattia

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Automatica - Teoria dei sistemi Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. M. Mattioni

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunti esame
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Appunti della prima parte dell'esame di Automatica, relativa alla teoria dei sistemi. Sistemi lineari a tempo continuo e a tempo discreto con esempi. Trasformata di Laplace e trasformata Zeta, esempi compresi. Stabilità interna ed esterna, criterio di Routh, risposta a regime permanente e diagrammi di Bode. Raggiungibilità e osservabilità, decomposizione di Kalman. Realizzazione in forma canonica raggiungibile, osservabile e col metodo di Gilbert. Introduzione alla seconda parte: interconnessione in serie, in parallelo e a feedback.
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