Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Panzani Giulio

Appunti e Documenti pubblicati dagli studenti che hanno frequentato i suoi corsi. I materiali caricati riguardano gli insegnamenti di automatica nel settore disciplinare di Ingegneria industriale e dell'informazione sostenuti presso l’università di Politecnico di Milano.

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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Panzani Giulio

Formulario completo di Fondamenti di automatica 22/23

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria civile ambientale e territoriale

Dal corso del Prof. G. Panzani

Università Politecnico di Milano

Formulari

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Formulario completo del corso di Fondamenti di automatica dell'A.S. 22/23 tenuto dal prof Panzani per il corso di laurea triennale in ingegneria aerospaziale al PoliMi (nella descrizione ho selezionato ingegneria edile perche Aerospaziale e Meccanica non sono disponibili per qualche motivo). Indice: - Basi (equazione di Lagrange, tabella di Routh, trasormata di Laplace) - Funzione di trasferimento (forme canoniche, test di Kalman, diagrammi di Bode) - Risposta allo scalino di sistemi di ordine 1 e 2, con e senza zeri - Risposta alla sinusoide - Stabilità dei sistemi retroazionati - Problema di controllo (sensitività, sensitività del controllo e complementare) - Progetto del regolatore - Schemi avanzati di controllo - Luogo delle radici - Sistemi di controllo digitali - Realizzazione del sistema di controllo (conversione D/A, teorema di Shannon)

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