I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Firenze

Appunti dettagliati del corso di Multiagent Systems (Autonomous Agents and Intelligent Robotics) tenuto dal Prof. Giorgio Battistelli anno accademico 2024/2025 corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica o Intelligenza Artificiale Università degli Studi di Firenze, con cui ho ottenuto 30/30 all'esame. Gli appunti includono spiegazioni chiare che coprono gli argomenti principali del programma. Perfetti per chi vuole prepararsi al meglio e affrontare l’esame con sicurezza. Gli appunti (nonostante nell'indice iniziale non vengano mostrati tutti i capitoli) comprendono: - Robot Motion Planning - Laplaciano e le sue proprietà - Coordinamento nei sistemi multi-agente - Sistemi multi-robot - Ottimizzazione e addestramento multi-agente - Reinforcement Learning (grande attenzione nel dettagliare e sintetizzare le informazioni importanti, molto chiesto all'orale)
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Il contenuto si concentra su alcune classi di problemi di ottimizzazione, sulle loro principali proprietà matematiche e su metodi di risoluzione numerica. PLI, MILP, problemi non lineari, problemi di ottimizzazione su rete. Esame superato con 30L/30
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
Nel seguente pdf ci sono nozioni di base per lo studio di tecniche per la risoluzione di sistemi di controllo sia a tempo continuo sia a tempo discreto. Appunti presi a lezione e esame superato con 26/30
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Esame Misure elettriche

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Zanobini

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
Appunti del corso di Misure elettriche . Risposta al gradino e risposta in frequenza di sistemi elettrici, filtri passa basso, passa alto, passa banda, elimina banda. Il sistema internazionale delle unità di misura. L'oscilloscopio analogico. Oscilloscopi digitali. Sonde di tensione per oscilloscopio. Sonde di corrente a trasformatore. Multimetro digitale. Schema a blocchi. Incertezza di misura.
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Esercizi di Serie di Fourier e di Probabilità con svolgimento e soluzione corretta. Nel file si possono trovare testi di esami svolti di Metodi matematici e probabilistici su serie di Fourier, variabili aleatorie, distribuzioni di probabilità, distribuzione di Bernoulli e binomiale, distribuzione di Poisson e distribuzione normale. Ci sono più di 10 esami svolti.
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Esercizi di Calcolo numerico con svolgimento completo sui seguenti argomenti: precisione finita, norme, errore assoluto e errore relativo, interpolazione, migliore approssimazione ai minimi quadrati, metodi iterativi per equazioni non lineari.
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Nel file si possono trovare otto esami svolti dell'esame di Campi elettromagnetici sui seguenti argomenti: equazioni di Maxwell, onde piane, propagazione di un'onda piana in mezzi non omogenei e in mezzi con conducibilità finita, teorema di Poynting, linee di trasmissione e carta di Smith.
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Appunti e esercizi svolti di Fondamenti di Informatica: - Rappresentazione dei dati. - Rappresentazione delle istruzioni. - Rappresentazione di alto livello. - Linguaggio c. - Liste: rappresentazione in forma sequenziale, collegata con array e indici, collegata con puntatori. - Schemi di programmazione iterativa e ricorsiva. - Algoritmi elementari.
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Esame Fisica 1

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Bruzzi

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte
Esami svolti di Fisica 1 e Fisica 2, Ingegneria elettronica. Argomenti coperti: cinematica e dinamica del punto materiale, dinamica dei sistemi, corpo rigido, meccanica dei fluidi, oscillazioni e termodinamica.
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Nel file di testo si possono trovare sia gli appunti completi che esercizi di esame svolti con soluzione verificata tramite apposito software sui seguenti argomenti: rappresentazione dei dati e delle istruzioni, linguaggio c e strutture dati e algoritmi elementari.
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Esercizi di esame di Elettronica generale - Elettronica 1 svolti Nel file si possono trovare vari esercizi di esame svolti con soluzione corretta e un formulario. Ci sono esercizi sui seguenti argomenti: MOSFET, BJT, CMOS, amplificatore semplice e amplificatore multistadio.
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Esercizi di esame di Elettronica 1 svolti. Nel documento ci sono diversi esercizi svolti con soluzione sui seguenti argomenti: diodo semplice, BJT, MOSFET, amplificatore operazionale, amplificatore multistadio e porta logica CMOS.
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Più di 15 esami svolti di Campi elettromagnetici. Nel documento ci sono diversi esami svolti con soluzione completa e corretta sui seguenti argomenti: onde piane nel vuoto e nei mezzi, linea di trasmissione, carta di Smith, equazioni di Maxwell, teorema di Stokes.
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Esercizi di esame di Elettrotecnica con soluzione numerica corretta e con soluzione. Nel documento di testo si possono trovare esercizi di esame svolti e non con soluzione numerica corretta per un corso di 9 crediti.
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Esercizi di circuiti trifase svolti - Modulo di Elettrotecnica 6/9 crediti. Nel file ci sono 4 esercizi di esame sui circuiti trifase con soluzione completa e corretta e sono utili per un modulo di Elettrotecnica di 6 o 9 crediti di un qualsiasi corso di Ingegneria.
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Esercizi sui fasori e potenze di Elettrotecnica con soluzione completa e corretta - Modulo di 6/9 crediti. Nel documento di testo si possono trovare esercizi di esame svolti con soluzione completa sui fasori e regime in alternata.
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Esercizi di reti due porte con parametri di trasmissione di Elettrotecnica per un modulo di Elettrotecnica di 6/9 crediti del corso di Ingegneria. Ci sono dieci esercizi di esame svolti con soluzione corretta sui parametri di trasmissione di reti due porte.
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Esercizi di circuiti dinamici con condensatore e induttore di Elettrotecnica - Modulo di 6/9 crediti del corso di Ingegneria. Nel documento di testo ci sono sette esercizi di esame svolti sui seguenti argomenti: circuiti RC e RL con eccitazione costante, circuiti di scarica del condensatore e dell’induttore, risposta transitoria e risposta permanente, risposta a regime con eccitazioni costanti.
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Esame Laboratorio di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
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Il documento contiene la spiegazione di tutte le lezioni del corso di Laboratorio di automatica tenuto dal professor Basso presso Unifi nell'A.A. 2024/25, completo di tutte le spiegazioni dettagliate dei modelli MATLAB sviluppati ed analizzati in aula, propedeutici per lo sviluppo del progetto finale.
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Questi appunti presi a lezione di Fondamenti di elaborazione numerica dei segnali, trattano dell’analisi dei segnali a tempo discreto con relative trasformate (Fourier per sequenze, zeta e DFT). Sono presenti modelli per il calcolo di DFT e alcune tipologie di sistemi. Esame superato con 27/30
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