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Teorema di Huygens-Steiner

Momento d'inerzia di assi paralleli e di assi centrali

Prendiamo in considerazione due momenti d'inerzia distinti: il primo rispetto ad un asse (a) parallelo ad un altro asse (cc) passante per il centro di massa. Esso si ottiene sommando al momento d'inerzia rispetto a (cc) il prodotto tra la massa del corpo e la distanza al quadrato tra i due assi (a) e (cc).

Dobbiamo dimostrare che:

Iz = Icm + Mah2

Iz = ui=Ami di2 = ui=Ami [ (xi - xA)2 + (yA - yi)2 ]

= ui=Ami [ xi2 + xA2 - 2xixA + yi2 + yA2 - 2yiyA ]

= ui=Ami [ (xi2 + yi2) + (xA2 + yA2) - 2xixA - 2yiyA ]

Riepilogo del teorema

Il teorema di Huygens-Steiner per il momento d'inerzia di assi paralleli e di assi centrali considera due momenti d'inerzia distinti; il primo rispetto ad un asse (a) parallelo ad un altro asse (cc) passante per il centro di massa. Esso si ottiene sommando al momento d'inerzia rispetto a (cc) il prodotto tra la massa del corpo e la distanza al quadrato tra i due assi (a) e (cc).

Dobbiamo dimostrare che:

Iz = Ic.m. + Mℓ2

A = (xA, yA)

mi = (xi, yi)

dfi = (xi - xA , yA - yi)

di = √((xi - xA)2 + (yA - yi)2)

Iz = ∑i = Au mi di2 = ∑i = Au mi [(xi - xA)2 + (yA - yi)2]

= ∑i = A u mi [xi2 + xA2 - 2xixA + yi2 + yA2 - 2yiyA]

= ∑i = A u mi [(xi2 + yi2) + (xA2 + yA2) - 2xixA - 2yiyA]

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Scienze fisiche FIS/01 Fisica sperimentale

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