Controlli automatici (Ing. dell'automazione)
Prova scritta del 9/1/2006
1) Sistema di controllo
Si consideri il sistema di controllo di figura. Con Si chiede di:
- Progettare un regolatore che garantisca: per d(t) = D01(t), ev% = 0; s% più bassa possibile
2) Funzione di anello
Data la funzione di anello seguente Si chiede di:
- Tracciare i diagrammi di Bode per il sistema il sistema di controllo mostrato in figura
Si discuta la stabilità al variare di K tra 0, +∞ mediante il criterio di Nyquist