••• 1•••• 2 3➔➔ ➔➔ 4 t e i − 1 2 ( − 1)! 2 5
(t) = = C( − ) = ( − ) + 6 X X Xe1 e2X e3 7•• 8 9•••• 101112••• 13••• 14 15+ yu - •• ➢ 16 ()W(s) = 1 + () + yu -ky 171+27 2− 53 53Re[G(s)] 18()
W(j) = 1+()() () 1 ()W(s) = = =()1 + () () () + ()1+ ()() () + kn(s)= () = 1 + () =() ()••• ∞1() = 1 + () = [ + ()] 23∞ ∞ 24ktk!kt ,k! ≠ 25()W(s) = 1+() 26••••• 1 () = 1 + ()() 271 11+()() 1+
• ()2 () = 1 + () ()()1 221+ 1 2 1 1 • −()()() = 1 + ()()− 1 + 28 • • ()W(j) = ()1+ () 1+() 21 1+() +() 21 |e(t)| ≤ () → |e(t)| ≤ → |e(t)| ≤ | || | 1 + () + ()≤2 |ē| 1 1 | |≤ē ↔ ≥ = ↔
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