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•••  1••••  2  3➔➔ ➔➔    4    t e i − 1 2 ( − 1)! 2 5

  (t) =  = C( − ) = ( − ) + 6 X X Xe1 e2X e3 7••      8     9•••• 101112•••  13••• 14  15+ yu - •• ➢  16 ()W(s) = 1 + () + yu -ky 171+27 2− 53 53Re[G(s)] 18() 

W(j) = 1+()() () 1 ()W(s) = = =()1 + () () () + ()1+ ()() () + kn(s)= () = 1 + () =() ()••• ∞1() = 1 + () = [ + ()] 23∞   ∞  24ktk!kt ,k! ≠ 25()W(s) = 1+() 26••••• 1 () = 1 + ()() 271 11+()() 1+

• ()2 () = 1 + () ()()1 221+ 1 2 1 1 • −()()() = 1 + ()()− 1 + 28      •  •     ()W(j) = ()1+ () 1+() 21  1+() +() 21 |e(t)| ≤ () → |e(t)| ≤ → |e(t)| ≤ | || | 1 + () + ()≤2 |ē| 1 1 | |≤ē ↔ ≥ = ↔

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher benedettap94 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Controlli automatici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università Politecnica delle Marche - Ancona o del prof Verdini Federica.
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