Appunti di Automatica

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Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di automatica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Battistelli Giorgio, Muscato Giovanni, Taragna Michele, Massenio Paolo Roberto, Massenio Paolo e molti altri, nelle università di Università degli Studi di Firenze, Università degli Studi di Catania, Politecnico di Torino, Politecnico di Bari, Università Politecnica delle Marche - Ancona.

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Appunti di Automatica

Esercizi svolti – Modellistica e simulazione di sistemi dinamici

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Battistelli

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte

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Raccolta di esercizi svolti di Fondamenti di automatica e spiegati su modellistica e simulazione di sistemi dinamici, con esempi pratici e schemi chiari. Contenuti principali: - Modelli di trasferimento di risorse (università, città, popolazioni) - Modelli di transizione tra stati e matrici di probabilità - Passaggio tra forme I/U e I/S/U in sistemi a tempo discreto e continuo - Classificazione dei sistemi (linearità, tempo-invarianza, autonomia) - Discretizzazione con metodo di Eulero - Simulazione numerica con codice Python (modello preda-predatore) Perfetti per studenti di Ingegneria Informatica ed Elettronica che devono affrontare esercitazioni e prove su modellistica, simulazione e dinamica dei sistemi.

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Esercizi svolti – Stabilità nei sistemi non lineari

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Battistelli

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte

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Raccolta di esercizi svolti e spiegati sull’analisi della stabilità nei sistemi non lineari, con esempi pratici e dimostrazioni. Contenuti principali: - Punti di equilibrio e stabilità locale tramite linearizzazione - Sistemi dinamici con code di rete e server (modelli non lineari) - Equazioni di Lotka-Volterra (modello preda-predatore) - Cruise control e stabilità della velocità di un veicolo - Modelli di diffusione di virus informatici in reti di computer - Oscillatori accoppiati e sincronizzazione delle fasi Perfetti per studenti di Ingegneria Informatica ed Elettronica che devono affrontare esercitazioni ed esami di Fondamenti di automatica e corsi affini.

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Controlli automatici - Appunti + esercizi

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Muscato

Università Università degli Studi di Catania

Appunti esame

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Il corso di Controlli automatici è stato seguito con la professoressa Gagliano che adesso non lavora più in UNICT. Negli appunti sono presenti anche esercizi propedeutici all' esame. Alcuni dei temi trattati sono reti retroattive, Nyquist e Bode, regolatori PID, ecc.

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Appunti di controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. M. Taragna

Università Politecnico di Torino

Appunti esame

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Appunti di teoria completi di Controlli automatici, comprendente il contenuto di tutte le lezioni di entrambe le parti dell'esame. Sono appunti rielaborati e controllati da me stessa durante lo studio della materia. Sono presenti anche gli esempi spiegati a lezione riguardante il controllore, con tanto di codice MatLab.

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Appunti di Fondamenti di automatica - Modulo 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Massenio

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Gli appunti di Fondamenti di automatica, pur costituendo un utile strumento di supporto allo studio, non possono in alcun modo sostituire la comprensione approfondita delle lezioni e lo studio diretto del materiale contenuto nel libro di testo.

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Appunti di Fondamenti di automatica - Modulo 2

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Massenio

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Esami svolti Fondamenti di automatica, parte 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Prove svolte

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Esami svolti parte 1 del corso di Fondamenti di automatica, esami svolti in maniera molto automatica, tramite corso, ma anche tramite lezioni e insegnamenti dati dal professore stesso. Il professore ha parlato, insegnato e dato esami, ha corretto esami e provveduto a parlare durante gli orali, di solito con persone.

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Esami svolti Fondamenti di automatica, parte 2

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Prove svolte

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Esami svolti parte 2 del corso di Fondamenti automatica, esami, svolti in maniera molto automatica, tramite corso, ma anche tramite lezioni e insegnamenti dati dal professore stesso. Il professore ha parlato, insegnato e dato esami , ha corretto esami e provveduto a parlare durante gli orali, di solito con persone.

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Esami svolti Fondamenti di automatica, parte 3

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Prove svolte

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Esami svolti parte 3 del corso di Fondamenti automatica, esami, svolti in maniera molto automatica, tramite corso, ma anche tramite lezioni e insegnamenti dati dal professore stesso. Il professore ha parlato, insegnato e dato esami , ha corretto esami e provveduto a parlare durante gli orali, di solito con persone.

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Esami svolti Fondamenti di automatica, parte 4

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Prove svolte

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Esami svolti parte 4 del corso di Fondamenti automatica, esami, svolti in maniera molto automatica, tramite corso, ma anche tramite lezioni e insegnamenti dati dal professore stesso. Il professore ha parlato, insegnato e dato esami , ha corretto esami e provveduto a parlare durante gli orali, di solito con persone.

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Esami svolti Fondamenti di automatica, parte 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Prove svolte

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Esami svolti parte 5 del corso di Fondamenti automatica, esami, svolti in maniera molto automatica, tramite corso, ma anche tramite lezioni e insegnamenti dati dal professore stesso. Il professore ha parlato, insegnato e dato esami , ha corretto esami e provveduto a parlare durante gli orali, di solito con persone.

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Sistemi interconnessi

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Il documento contiene appunti dell’esame di Fondamenti di automatica presi a lezione nell’anno accademico 2024-2025. Nel documento vengono trattati i sistemi interconnessi in particolare è trattata l’algebra degli schemi a blocchi.

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Criterio di Nyquist

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Il documento contiene appunti per l’esame di Fondamenti di automatica presi a lezione nell’anno accademico 2024-2025. Nel documento è trattato lo studio della stabilità di un sistema attraverso l’impiego di alcuni criteri (tra cui Nyquist). Nel documento è presente solo una parte del corso.

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Rappresentazione I/S/U

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Il documento contiene appunti per l’esame di Fondamenti di automatica presi a lezione nell’anno accademico 2024-2025. Nel documento è trattata la stabilità di sistemi in rappresentazione I/S/U con esempi ed esercizi.

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Esercizi: disegno diagramma di Nyquist

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Il documento contiene appunti per l’esame di Fondamenti di automatica presi a lezione nell’anno accademico 2024-2025. Nel documento sono presenti esercizi (trattando diversi casi) su come disegnare il diagramma di Nyquist data una G(S).

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Margini di stabilità

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Il documento contiene appunti per l’esame di Fondamenti di automatica presi a lezione nell’anno accademico 2024-2025. Nel documento è presente una spiegazione teorica relativa ai margini di stabilità di un sistema, sono presenti inoltre esempi ed esercizi.

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Appunti di Fondamenti di automatica sull'analisi armonica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. S. Mascolo

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti di Fondamenti di automatica per l'esame della professoressa Dotoli, fondamentali per seguire le lezioni di Mascolo, opportunamente appuntati, evidenziati ed integrati al fine di riflettere al meglio quello che è stato svolto a lezione.

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Appunti di Fondamenti di automatica sulle specifiche in frequenza

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. S. Mascolo

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti di Fondamenti di automatica sulle reti correttrici

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. S. Mascolo

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Tesi di laurea Progettazione e implementazione di un sistema per il tracciamento di oggetti in movimento basato su Event Camera

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Tesi

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La mia tesi di laurea Progettazione e implementazione di un sistema per il tracciamento di oggetti in movimento all'interno di una scena, basato su una Event Camera e sfruttando sia ros2 sia docker.

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