Appunti di Sistemi di elaborazione delle informazioni

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Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di sistemi di elaborazione delle informazioni su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Fiorini Laura, Cavallo Filippo, Bernardi Paolo, Burgio Giuseppe e molti altri, nelle università di Università degli Studi di Firenze, Politecnico di Torino, Università degli Studi di Roma La Sapienza.

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Appunti di Sistemi di elaborazione delle informazioni

Robotica

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Fiorini

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti integrali e revisionati di Robotica, integrate con le slide fornite dalla professoressa. Sono presenti inoltre le soluzioni degli esercizi MATLAB svolti a lezione. Argomenti principali: - Soft Robotics: Embodied Intelligence, attuatori bio-ispirati (EAP, SMA), organi artificiali. - Surgical Robotics: Laparoscopia, capsule endoscopiche, navigazione CAD/CAM, robot Da Vinci, CyberKnife. - Rehab Robotics: Neuroplasticità post-ictus, esoscheletri (es. Lokomat), end-effector (es. MIT-Manus). - Controllo & MATLAB: Cinematica (Denavit-Hartenberg), strategie Assist-as-needed e pseudo-codici MATLAB.

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Appunti Robotica biomedica

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti completi su ROS 2 per Robotica biomedica su: nodi, topic, service, action, parametri, TF2 e mapping SLAM con Nav2. Include visione artificiale (OpenCV, RGB-D), cinematica e pianificazione del movimento con MoveIt e TIAGo.

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Architetture dei sistemi di elaborazione - Appunti completi (MIPS, ARM Cortex-M3, Pipeline, Cache)

Esame Architetture dei sistemi di elaborazione

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. P. Bernardi

Università Politecnico di Torino

Appunti esame

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Appunti completi, dettagliati e strutturati per il superamento dell'esame di Architetture dei sistemi di elaborazione del corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica / Informatica presso il Politecnico di Torino (Anno Accademico 2024/2025). Il documento affronta in modo approfondito sia la progettazione microarchitetturale avanzata ad alte prestazioni sia la programmazione bare-metal su microcontrollori embedded, corredando la teoria con schemi a blocchi, formule di prestazione, tabelle di configurazione ed esempi di codice assembly e C commentati. Gli argomenti principali sono organizzati in 19 sezioni: Metriche di Prestazione e ISA: evoluzione dei calcolatori, Legge di Amdahl, equazione della CPU, classificazione ISA (load-store, stack, accumulatori), codifica e modi di indirizzamento. Architettura MIPS64: set di istruzioni, formati R/I/J, registri interi e floating point, esempi in assembly MIPS. Pipelining e Parallelismo ILP: pipeline a 5 stadi, data hazards (forwarding e stalli), control hazards, branch delay slot, pipeline multicycle ed eccezioni precise/imprecise. Tecniche di Predizione e Scheduling Dinamico: BHT a 1 e 2 bit, Branch-Target Buffer (BTB), algoritmi Gselect e Gshare, Algoritmo di Tomasulo (Reservation Stations, CDB) e speculazione hardware con ReOrder Buffer (ROB). Gerarchia di Memoria Cache: località spaziale/temporale, mapping diretto, associativo e fully-associative, algoritmi di rimpiazzamento (LRU, FIFO-SC) e politiche di scrittura. Architettura ARM & Cortex-M3: set di istruzioni Thumb-2, esecuzione condizionale, registri speciali (PSR, CONTROL), stack frame, ABI, tabelle IVT e chiamate SVC. Laboratorio Embedded (Scheda LandTiger LPC1768): integrazione C/Assembly, gestione registri GPIO (FIOSET/FIOCLR), interrupt esterni (NVIC/EXTINT), timer hardware (TCR, PR, MR), gestione del bouncing software via RIT e periferiche in polling (joystick).

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Appunti di Architettura dei calcolatori

Esame Architettura dei calcolatori

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. G. Burgio

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Domande aperte

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Domande e risposte veloci per l'esame di Architettura dei calcolatori con un microriassunto basato sul libro di calcolatori elettronici utile per avere un appoggio allo studio del libro. Non bastano a superare l’esame e ma possono essere uno spunto per le vecchie architetture.

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