Appunti di Progettazione meccanica e costruzione di macchine

Appunti del corso Costruzione di macchine 2, scritti in latex. Argomenti del corso (teoria + esercizi): 1) Verifica probabilistica di resistenza; 2) Molle a tazza e travi ad anello; 3) Giunti, innesti, freni; 4) Materiali compositi per applicazioni strutturali; 5) Esercizi svolti

Il documento raccoglie tutti gli argomenti affrontati durante il corso di Costruzione di macchine 1 del corso di laurea magistrale ingegneria meccanica. Il documento fornisce una buona preparazione per l’esame finale. Gli argomenti racchiusi sono : Tecniche di progetto. Funzioni singolari. Prove su materiali. Travi, diagrammi di T e M. Tensioni ideali. Fatica dei materiali. Progettazione integrata. Progettazione ecocompatibile. Selezione dei materiali. Danno cumulativo. Metodo termografico. Effetti di intaglio. Smorzamento. Assi e alberi. Molle. Molle a balestra su supporti ad asta. Molle a rigidezza progressiva. Molle a spirale. Molle di torsione. Molle di torsione coniche. Tubi. Collegamenti forzati albero-mozzo. Collegamenti forzati piastra-volano. Chiavette, linguette, profili scanalati. Lubrificazione: equazioni generali. Pattino. Coppia rotoidale. Teoria di Hertz. Formula di Stribeck. Ruote dentate. Spessore del dente. Numero minimo di denti. Strisciamento specifico. Calcolo ingranaggi. Dimensionamento modulare delle ruote dentate. Calcolo a flessione. Calcolo ad usura.Correzione dinamica della tensione ammissibile. Ruote corrette. Cuscinetti volventi. Giunti a flange. Giunti elastici. Giunto Bibby. Giunto cardanico. Innesti.

Appunti dettagliati di Progettazione del telaio per il corso magistrale di Ingegneria del veicolo. Contiene i seguenti argomenti: evoluzione telai automobilistici, studio strutture, test Delibera Virtuale, analisi Fem.

Esercizi per l'esame di Comportamento meccanico dei materiali, basato sul corso e sullo studio autonomo corso tenuto da Prof. Fini Stefano. Università degli Studi di Bologna - Unibo, facoltà di Ingegneria. Scarica il file in PDF!

Appunti di Macchine M. Turbine a vapore. Equazioni del moto dei fluidi per condotti fissi. Le grandezze totali e la velocità del suono, regimi di moto. L'efflusso di un fluido comprimibile da un ambiente a stato fisico definito. Andamento della portata e del parametro di flusso in un condotto in funzione del rapporto tra la pressione a valle e la pressione totale a monte. Il chocking. Portata massima, parametro di flusso. Ellisse di Stodola. L'andamento delle aree di passaggio attraverso un condotto di portata assegnata a seconda del regime di moto:equazione di Hugoniot. Condotto convergente e convergente divergente. Condotto fuori progetto. Onda d'urto normale; Equazioni che regolano il comportamento di un'onda d'urto. Valutazione del rapporto delle pressioni tra monte e valle del fronte d'onda. Numero di Mach in uscita in funzione del numero di Mach in ingresso all'onda. Valutazione della variazione di entropia lungo un'onda d'urto. Curve del Fanno. Mach unitario in corrispondenza del massimo di entropia per la curva del Fanno. Stadi assiali e radiali; velocità assolute, relative e di trascinamento. Tracciamento del condotto convergente e convergente-divergente. Perdite nello statore. Diagramma h,s nello statore. Diagramma h,s per un condotto convergente e convergente divergente. Equazione di Eulero per uno stadio. Equazione alle differenze di energia cinetica. Rendimento total to total e total to static. Grado di reazione. Gli stati fisici di uno stadio a reazione nel diagramma h,s. Perdite nel rotore. Lo stadio a reazione delle turbine assiali; triangoli di velocità. Proporzionamento normale. Lavoro massimo e relativi triangoli di velocità. Rendimento total to total dello stadio a reazione e condizione massima. Lo stadio ad azione; i triangoli di velocità, il lavoro massimo, rappresentazione degli stati fisici ingresso/uscita statore/rotore sul diagramma entalpico. Rendimento total to static. Confronto tra le perdite dello stadio ad azione e quelle dello stadio a reazione. Schema e principio di funzionamento di una turbina di De Laval ad azione semplice. Limiti della turbina di De Laval relativi al salto entalpico massimo smaltibile. Portata in volume massima, densità massima e potenza massima. Turbina a due salti di velocità; schema e principio di funzionamento. Triangoli di velocità nelle due giranti e raddrizzatore. Valutazione del lavoro massimo di unaturbina a due salti di velocità. Rendimento total to static. Confronto con il rendimento di una turbina ad azione semplice. Turbina a salti di pressione; schema e principio di funzionamento. Rendimento total to static e fattore di recupero di una turbina a salti di pressione. Turbina a reazione; schema e principio di funzionamento. La funzione del tamburo equilibratore. Limiti della portata in ingresso e in uscita alla turbina a reazione. Espressione analitica della portata in ingresso e in uscita alla turbina a reazione. La turbina mista e la turbina a doppio flusso. Analisi dei labirinti di tenuta; rappresentazioni delle trasformazioni sulla currva del Fanno nel caso di moto subsonico e sonico. Valutazione della pressione e della pressione critica, nonché della portata e della portata critica che fluisce attraverso una tenuta a labirinto. Introduzione del parametro FI e suo confronto con i dati sperimentali. L'equilibramento delle spinte assiali in una turbina a reazione; determinazione della spinta che si ha nel tamburo rotante e dimensionamento della superficie del tamburo nel caso di grado di reazione pari a 0.5 e tamburo a raggio costante. Tamburo equilibratore a gradini. Compressori assiali. I compressori dinamici. Differenze operative tra i compressori assiali e centrifughi. Limiti sulla portata smaltibile da un compressore assiale. Grado di reazione, coefficiente di flusso, coefficiente di carico. Legame tra coefficiente di carico e grado di reazione. Triangoli di velocità in ingresso in uscita dal compressore e loro grado di reazione. Diagramma h,s di un compressore assiale. Lo Stallo, il surge e il choking. Il compressore centrifugo. Triangoli di veocità e lavoro ottenibile con pale in avanti e indietro. Diagramma di prevalenza reale in funzione della portata. MACCHINE IDRAULICHE Introduzione. Impianti a Bacino, ad acqua fluente ed a serbatoio, differenze. La turibna Pelton, generalità ed impieghi. Schema e principio di funzionamento. Macchine idrauliche, introduzione. Impianti a bacino, ad acqua fluente ed a serbatoio, differenze. La turibna Pelton; schema, generalità ed impieghi. Principio di funzionamento. Lavoro massimo raccoglibile da un Pelton. Rendimento totale e rendimento idraulico. Schema di spina doble con azionamento manuale. Schema di spina doble con azionamento oleodinamico. Determinazione del numero minimo e massimo di pale di una macchina Pelton. Regolazione e curve caratteristiche portata in funzione della velocità di rotazione e rendimento in funzione della portata. Similitudine meccanica, cinematica, dinamica e geometrica: la similitudine idraulica: Indice caratteristico.Diametro specifico e velocità specifica. Uguaglianza del rendimento idraulico per macchine in condizione di similitudine idraulica. Pelton a più getti, schema e principio di funzionamento. Turbina Francis; schema, principio di funzionamento, equilibramento delle spinte assiali. Grado di reazione. Triangoli di velocità ingresso e uscita dalla girante di una turbina Francis. Deformazione dei triangoli di velocità in ingresso alla girante per effetto della regolazione del distributore Fink. Lavoro raccoglibile da una turbina Francis. Importanza del condotto di scarico di una Francis e andamento della pressione allo scarico della girante in funzione dei parametri progettuali e operativi. Lavoro con e senza diffusore allo scarico. Pressione allo scarico di una turbina Francis. Il problema della cavitazione e la cifra di Thoma. Problema del brusco distacco di carico e sua soluzione. Regolazione e curve caratteristiche di una Turbina Francis. Evoluzione della forma della girante in funzione dell'aumento dell'indice caratteristico (alte portate e bassi salti). Turbina ad elica e Kaplan, generalità. Schema, e principio di funzionamento di una turbina ad elica.Triangoli di velocità ingresso e uscita dalla girante, al centro e al mozzo. Regolazione e curve caratteristiche di una turbina ad elica. La turbina Kaplan, principio di funzionamento e curve di regolazione.

Appunti completi, dettagliati e strutturati per la preparazione dell'esame di Machine Learning and pattern recognition del corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica / Data Science presso il Politecnico di Torino (Anno Accademico 2025/2026) del professore Sandro Cumani. Il materiale unisce un forte rigore matematico-statistico all'implementazione pratica del codice numerico in Python, coprendo in modo esaustivo la teoria decisionale bayesiana, i modelli generativi e discriminativi, e le tecniche di riduzione dimensionale, con passaggi algebrici completi, grafici e script. Il documento è suddiviso in 11 capitoli tematici: Librerie Numeriche per il ML: programmazione scientifica con NumPy (gestione di ndarray, slicing, broadcasting avanzato, algebra lineare) e data visualization con Matplotlib. Fondamenti e Pipeline di Classificazione: compiti di apprendimento supervisionato/non supervisionato, generalizzazione, rischio di overfitting/underfitting, cross-validation e partizionamento del dataset. Riduzione della Dimensionalità: Principal Component Analysis (PCA, massimizzazione della varianza, minimizzazione dell'errore di ricostruzione ed eigen-decomposition) e Linear Discriminant Analysis di Fisher (LDA, rapporto tra varianza Between-class e Within-class, diagonalizzazione congiunta/sbiancamento). Teoria della Probabilità e Stima: assiomi di Kolmogorov, Bayes, variabili continue/discrete, distribuzioni multivariate e stima di massima verosimiglianza (ML). Modelli Generativi (Gaussiani e Multinomiali): Gaussian Classifier completo, a covarianza condivisa (Tied) e Naive Bayes; modelli multinomiali per dati categorici/testuali (Bag of Words) con gestione delle parole rare e smoothing. Teoria della Decisione Bayesiana e Valutazione: Rischio di Bayes, matrici di confusione e di costo, Detection Cost Function (DCFu, minDCF, actDCF), log-likelihood ratio (LLR), curve ROC e DET. Modelli Discriminativi e Clustering: Regressione Logistica (pesata e multiclasse), Support Vector Machines (formulazione primale/duale, vincoli KKT, Soft-Margin e Kernel Trick), Gaussian Mixture Models (algoritmo EM con hard/soft assignment, LBG) e tecniche di Score Calibration (K-fold, point fusion).

Appunti dettagliati di Metodi di progettazione, contiene tutte le fasi del processo di progettazione meccanica suddivise nei vari step produttivi. Contiene anche capitoli sulle tolleranze geometriche da applicare al disegno tecnico e 3d.