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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Ippoliti Gianluca

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Appunti Tecnologie per l'automazione e la robotica sul brushless Premium

Esame Tecnologie per l'automazione e la Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Ippoliti

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
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Appunti Tecnologie per l'automazione e la robotica sul brushless. Riassume tutti i concetti fondamentali dei convertitori, serve come guida per lo studio non è da usare da solo. Importante integrare con le lezioni del prof. Sapere bene per l’esame anche i grafici qui non sono tutti presenti.
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Appunti di Tecnologie per l'automazione e la robotica sul collettore Premium

Esame Tecnologie per l'automazione e la Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Ippoliti

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
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Appunti di Tecnologie per l'automazione e la robotica sul collettore. Riassume tutti i concetti fondamentali dei convertitori, serve come guida per lo studio non è da usare da solo. Importante integrare con le lezioni del prof. Sapere bene per l’esame anche i grafici qui non sono tutti presenti.
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Appunti Appunti di Tecnologie per l'automazione e la robotica sui dispositivi di misura Premium

Esame Tecnologie per l'automazione e la Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Ippoliti

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
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Appunti Appunti di Tecnologie per l'automazione e la robotica sui dispositivi di misura. Riassume tutti i concetti fondamentali dei convertitori, serve come guida per lo studio non è da usare da solo. Importante integrare con le lezioni del prof. Sapere bene per l’esame anche i grafici qui non sono tutti presenti.
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Appunti di Tecnologie per l'automazione e la robotica sui convertitori Premium

Esame Tecnologie per l'automazione e la Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Ippoliti

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
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Appunti di Tecnologie per l'automazione e la robotica sui convertitori. Riassume tutti i concetti fondamentali dei convertitori, serve come guida per lo studio non è da usare da solo. Importante integrare con le lezioni del prof. Sapere bene per l’esame anche i grafici qui non sono tutti presenti.
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Appunti trifase per esame di Tecnologie per l'automazione e la Robotica Premium

Esame Tecnologie per l'automazione e la Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Ippoliti

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
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Appunti trifase per esame di Tecnologie per l'automazione e la Robotica. Riassume tutti i concetti fondamentali dei convertitori, serve come guida per lo studio non è da usare da solo. Importante integrare con le lezioni del prof. Sapere bene per l’esame anche i grafici qui non sono tutti presenti.
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Appunti Tecnologie per l'automazione e la robotica - 2/3 Premium

Esame Tecnologie per l'automazione e la Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Ippoliti

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
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Parte 2 di 3: - Motori passo-passo (Stepper) - Motori ad induzione trifase con dimostrazione Campo magnetico rotante e Confronti motore a collettore - Convertitori elettrici di potenza: Booster, Chopper, Buck E Boost - S.C.R. - TRIAC e GTO
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Appunti Tecnologie per l'automazione e la robotica - 3/3 Premium

Esame Tecnologie per l'automazione e la Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Ippoliti

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
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Parte 3 di 3: - Raddrizzatori: Semplice semionda, Doppia semionda, A ponte semicontrollato - Inverter completo di dimostrazioni - Sensori: - Potenziometro - Encoder assoluto e incrementale o estensimetro - Termocoppie - Termoresistenze
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Tecnologie per l'automazione e la robotica - motori collettore e brushless Premium

Esame Tecnologie per l'automazione e la Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Ippoliti

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
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Parte 1 di 3: appunti su: generalità su macchine rotanti, motori a collettore (struttura, tutti gli utilizzi, tutte le tecniche di controllo con dimostrazioni complete), motori DC e AC brushless completi e differenze con collettore.
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Domande e Risposte complete - Tecnologie per l'Automazione e la Robotica, Schemi e mappe concettuali di Robotica Premium

Esame Tecnologie per l'automazione e la Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Ippoliti

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
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Tutte le domande che fa il Professore, con relative risposte, prese da chi ha preso 30 o 30 e Lode Argomenti inclusi: - Motore a collettore - Motore asincrono - Inverter - SCR - Raddrizzatori e Rettificatori - Ponte di Gretz - Buck & Boost Converters - Potenziometro - Encoder - Estensimetro - Termoristori - Termocoppie - Termoreaistenze - Motore brushless - Motore passo passo
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TAR, Tecnologie per l'Automazione e la Robotica Premium

Esame Tecnologie per l'automazione e la Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Ippoliti

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto
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Appunti sul programma dettagliato di Robotica 1) Caratteristiche generali dei sistemi di controllo a. Caratteristiche funzionali b. Errori c. Scelta dei componenti 2) Introduzione ai sistemi di controllo a. Caratteristiche statistiche i. In serie ii. In parallelo iii. Sistemi di soccorso b. Affidabilità c. Grandezze considerate i. Grado di affidamento ii. Probabilità di guasto iii. Tempo di vita medio 3) Motore elettrico alimentato in corrente continua a. Statore b. Rotore c. Coppia motrice d. Statore come spira e. Effetti collaterali i. Somma dei campi magnetici ii. Saturazione di B iii. Scintillio 4) Messa in equazione a. Equazioni i. Osservazioni b. Moto riduttore c. Equazione complessiva dell’asse del motore d. Condizione di funzionamento del motore come trasformatore e. Sistema a blocchi del motore 5) Modalità di controllo dei motori a. Motore con eccitazione costante controllato sulla tensione di armatura b. Motore con eccitazione costante controllato sulla corrente di armatura c. Motore con corrente d’armatura costante controllato sulla tensione di eccitazione d. Motore con tensione di armatura costante controllato sulla tensione di eccitazione e. Motore con eccitazione in serie f. Motore con eccitazione in parallelo g. Altre considerazioni sul motore in corrente continua 6) Altri motori a. Motori brushless i. Fenomeni induttivi b. Sviluppo di coppia c. Circuito equivalente d. Controllo dei motori in corrente alternata e. Motori passo-passo f. Altre considerazioni sui motori passo-passo i. Equilibrio dinamico ii. Caratteristiche meccaniche iii. Dispositivi di pilotaggio 7) Motori elettrici in corrente alternata a. Realizzazione b. Altre considerazioni sui motori in corrente continua 8) Interfacce di potenza – Amplificatori elettronici di potenza a. Convertitore c.c. – Chopper b. Modalità di controllo i. PWM ii. PFM iii. PRM c. Realizzazione circuitale – soluzione piu realistiche d. Tiristori (SCR) i. Circuito di pilotaggio 9) Dispositivi di potenza – Rettificatori a. Rettificatore a semplice semionda b. Rettificatore a doppia semionda c. Rettificatore a doppia semionda con trasformatore a presa intermedia i. Carico resistivo e induttivo d. Rettificatore a ponte semicontrollato e. Circuiti di innesco per SCR f. Chopper monodirezionale a SCR 10) Invertitore (Inverter) a. Inverter a ponte b. Inverter parallelo c. Inverter parallelo con truttura push-pull d. Riduzione del contenuto armonico e. Controllo in ampiezza della tensione di uscita dell’inverter 11) Trasduttori a. Trasduttore di posizione: Potenziometro i. Valutazione del datasheet ii. Potenziometro non lineare iii. Parametri caratteristici di un potenziometro 1. Linearità e conformità 2. Risoluzione e granulosità 3. Potenza dissipabile 4. Rumore 5. Effetto di carico
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