Appunti Tecnologie per l'automazione e la robotica - 3/3

TECNOLOGIE PER L’AUTOMAZIONE E LA ROBOTICA

Parte 3

• RADDRIZZATORI
  • Semplice semionda
  • Doppia semionda
  • A ponte semicontrollato
• INVERTER
• SENSORI
  • POTENZIOMETRO
  • ENCODER ASSOLUTO E INCREMENTALE
  • ESTENSIMETRO
  • TERMOCOUPLE
  • TERMORESISTENZE

Rettificatori a doppia semionda

• Uso di un trasformatore con presa centrale.
• V_s esce a differenza del valore a raddrizzare.
• SCR-A: conduzione con un angolo di α₁.
• SCR-B: conduzione con un angolo di π+α₁.

Valore medio V_u doppio rispetto al caso di rettificatore a semplice semionda

• V_u = 1/T ∫₀^π e_apend t dωt = E_a (1+cosα₁).

Valore efficace

• V_C = √(1/T ∫₀^π e_a²pend t dωt).
• P_C = V_C²/R.

Circuito aritmico-idraulico

• α_s ∈ (π, 2π): comportamenti diversi per:
• α_s < α₁ + π
• α_s > α₁ + π

Si ha continuità nella circolazione delle correnti.

Rettificatore a ponte semionda guidato.

I_f(s)

I = V(s)

W(s) =

V(t) = V(s) =

V(t) = C = V(s) = k

I_sc =

C₁ =

C₂ =

I_sc(s) =

v_x(t) =

i_u(t)

Condensatore reale con e non esponenziale.

Impedenza media impedenza

νi

de _T

→ Impulso d'oscillazione

Lg

complex tutto del perimetro

di coordinato

→ Alle modulazioni dell'onda quadra

d'acce Top. amperio impielte e Amp. mex di luce sulla modulazione

a) un caratterizzazione _{le caratteristiche del collonie tre} d

LUCREZIO di T A o o indice iii. pe. le Elle. a t- indice index in due variabili mode a sua

credente

→ Più separable Più è l'unità delle accumule metodiche l'mo

non vedevo l'merez AI

mdseffio = A verificando

MO1; reso m _{la st es}

CONTROLLO FRXM

Materiale sacchi _{Cantane colonne di uscita}

Argentui degli markt con conduzione modiosa mediano cuidioletro V davi portante traxlicole e una melia volumica (ingredienti sinusoidale)

⑜ fx

⭘

−

⭘

2

c

fi _o fc

fz

2 F

c

fi ₂ fc

minimele

fi f c

lacqua fellic curva _{minime dipendenza}

mineale è

troparium moralle extemmente

⇒ Σ = assimesta elliptico

Z _{mifosifidilate} componete lucous ëivente

ℓ e questi per tutte realtafe

Grafico solritementodelle amicideliolete: _{caso P≠} 10 L'evidamento

de vanda e caratteristiche partic. tiro Olmnipitice moediazione e parallareche dei rognolle ammonrioelele

H ₀ Σ²

INDICE DI MOQUAXIUS

spurta Tuso e fuskin) ♺♳ M = h ₂

_{Ach. solo che mlel.}

APPLICATO O __ ^{vaoloni snosoidale}

M