Appunti trifase per esame di Tecnologie per l'automazione e la Robotica

STESSA

Per quanto riguarda il rotore invece questo può essere di due tipi:

• Rotore Avvolto: costituito anch’esso da un pacco di lamierini sagomati a corona circolare e

recanti nella parte esterna denti e cave

• Rotore a Gabbia di Scoiattolo: insieme di barre disposte longitudinalmente all’asse del motore e

saldate ad ambo i lati ad un anello conduttore A

ROTORE GABBIA

Di scoiattolo

Statore e rotore sono separati da un piccolo intervallo d’aria detto traferro; ad esso si interfacciano

le cave di statore e rotore.

Al traferro si genera un campo magnetico risultante dalla somma dei contributi relativi a tutte le

distribuzioni di corrente sulle 4 matasse della prima fase (lo stesso accade per le altre fasi):

N

DI UNA

CONTRIBUTO H

MATASSA

SINGOLA 28

les 1 13

MATASSA re Pagolo d

CONTRIBUTO

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MATASSE

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FASE

PRIMA V

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ORIGINE

DEL

CAMPO

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equazione

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formule cos

di come im E

1

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Perciò il traferro tra rotore e statore è sede di due onde ruotanti di campo magnetico che traslano

lungo il traferro in verso opposto ma con uguale velocità v: KEY

VELOCITÀ VELOCITÀ

ANGOLARE CAMPOROTANTE

LA DEL DI

DETTA Sincronismi

L L Y

we

ogni

campo

e

iii coppie poli

di

Abbiamo visto che in ogni polo si inverte il segno della corrente (entrante/uscente) negli

avvolgimenti di una matassa della stessa fase; a questo consegue l’invenzione delle polarità del

campo magnetico (Nord/Sud), cosicchè ciascun polo è sede di un flusso entrante nello statore per

metà periodo temporale della corrente alternata e di un flusso uscente per l’altra metà del periodo

iii

stesso. CORRENTE

ALTERNATA

Mgggfft II PERIODO

TOTALE

e umane

DI

SEGNO

IN CORRISPONDENZA

DI TICIOEMETÀ

PERIODO

Nel caso visto finora, girando i due campi in versi opposti, l’effetto complessivo dell’ induzione sul

rotore è nullo e quindi il rotore non gira. Per la generazione del campo magnetico rotante, in genere

si adoperano 3 diverse fasi alimentate da un sistema trifase . Essendo le tre fasi identiche, le

correnti in queste fasi formano un sistema trifase equilibrato (funzioni sinusoidali di stessa

pulsazione e stessa ampiezza): l'una

sfasate dall'Alt

ut

In

tl

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delle

la 1200

tre

somma ut

CORRENTIEQUILIBRATE IN

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Le singole fasi risultano essere sfasate nello spazio di una quantità: x 4

e

Istanza

si

prende DI

COMEPUNTO Disfa

DI

IL

RIFERIMENTO CENTRO

FASE

OGNI 101

02,03

Si può facilmente dimostrare che si ottiene: E Ex

ti

H A

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ti ut

lx Ha Hm

t cos

He x x

3

questo campo è il campo rotante (o campo di Galileo Ferraris) che mette in rotazione il rotore.

Osserviamo che si ottiene solo campo diretto, mentre i tre contributi del campo inverso si elidono.

Dimostrazione E

lx ti

t ut

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