Appunti di Ingegneria dell'informazione - Università degli Studi di Roma La Sapienza

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Dipartimento di Ingegneria dell'informazione, elettronica e telecomunicazioni

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Appunti di Ingegneria dell'informazione - Università degli Studi di Roma La Sapienza

Controllo lungo una traiettoria di un robot mobile su ruote

Esame Laboratorio di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. P. Di Giamberardino

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Tesi

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Viene affrontato il problema del controllo di un robot car-like lungo una traiettoria. Si effettua un controllo in feedback tramite controllore PID. Tutta la trattazione viene affrontata step by step, dall'equazione cinematica fino alle simulazioni Matlab e Simulink, con le relative considerazioni finali. Con questa tesi ho ottenuto il massimo dei punti disponibili.

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Tesi Fibra ottica per I.o.T Filippo De Santis

Esame Laboratorio tesi di laurea

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Tesi

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Tesi di laurea triennale in ingegneria gestionale sulla necessità dell’infrastruttura in fibra ottica per i big data processati dalle applicazioni internet of things. Materia della tesi : Fisica; Relatore : Prof. Michele Ortolani. Scarica il file della tesi in PDF!

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Corsi di Ingegneria dell'informazione - Università degli Studi di Roma La Sapienza

Corso di laurea in ingegneria dei sistemi informatici | Corso di laurea in ingegneria dell'informazione (LATINA) | Corso di laurea in ingegneria delle comunicazioni | Corso di laurea in ingegneria delle reti e dei sistemi informatici | Corso di laurea in ingegneria elettronica | Corso di laurea in ingegneria gestionale | Corso di laurea in ingegneria informatica e automatica | Corso di laurea in ingegneria dei sistemi | Corso di laurea magistrale in ingegneria delle comunicazioni | Corso di laurea magistrale in ingegneria elettronica | Corso di laurea magistrale in ingegneria gestionale | Corso di laurea magistrale in ingegneria informatica | Corso di laurea magistrale in intelligenza artificiale e robotica

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