I materiali pubblicati sul sito costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazione all’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso.
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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Di Giamberardino Paolo

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Teoria dei sistemi Premium

Esame Teoria dei sistemi

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. P. Di Giamberardino

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto
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Appunti del corso di Teoria Dei Sistemi erogato dal Prof. Di Giambernardino elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore, dell'università degli Studi La Sapienza. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Prove d'esame Teoria Dei Sistemi Premium

Esame Teoria dei sistemi

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. P. Di Giamberardino

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Esercitazione
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Risoluzione di alcune prove d'esame di Teoria Dei Sistemi effettuate dal prof. Monaco e dal prof. Di Giambernardino elaborata dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Controllo lungo una traiettoria di un robot mobile su ruote Premium

Esame Laboratorio di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. P. Di Giamberardino

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Tesi
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Viene affrontato il problema del controllo di un robot car-like lungo una traiettoria. Si effettua un controllo in feedback tramite controllore PID. Tutta la trattazione viene affrontata step by step, dall'equazione cinematica fino alle simulazioni Matlab e Simulink, con le relative considerazioni finali. Con questa tesi ho ottenuto il massimo dei punti disponibili.
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