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Appunti di Geometria differenziale

Tesina discussa in sede di esame con votazione massima. Vengono presentati gli argomenti utili per dimostrare un teorema fondamentale che mette in relazione varietà differenziabili, gruppi di Lie e campi vettoriali fondamentali. Scarica il file in formato PDF!
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Esame Geometria differenziale

Facoltà Ingegneria dei sistemi

Dal corso del Prof. E. Schlesinger

Università Politecnico di Milano

Esercitazione
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Raccolta di esercizi riguardanti la teoria e di esercitazioni fatte in laboratorio. Queste ultime contengono anche i principali comandi da usare nel linguaggio Matlab. Geometria differenziale locale delle curve: Equazioni parametriche di curve regolari; Retta tangente ad una curva piana e vettore normale ad una curva piana; La cicloide; La curva di Viviani; Curvatura; Torsione; L'ellisse. Superfici immerse nello spazio tridimensionale: Superfici di rotazione; Il toro. La prima forma fondamentale di una superficie. La seconda forma fondamentale di una superficie: Superfici minime; La catenoide; L'elicoide; Varietà riemanniane (Pull-back di un tensore covariante); Derivata covariante e simboli di Christoffel. Geodetiche e mappa esponenziale: Geodetiche sulle superfici di rotazione; La mappa esponenziale; Varietà riemanniane complete; Il piano iperbolico; La pseudosfera. Curve di Bezier; Curve B-spline; NURBS.
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Esame Geometria differenziale

Facoltà Ingegneria dei sistemi

Dal corso del Prof. E. Schlesinger

Università Politecnico di Milano

Appunto
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Appunti contenenti tutto il programma del corso, esattamente come fatto a lezione, con tutta la teoria e gli esempi da sapere per superare il test di laboratorio e l'esame orale. Indice: 1. GEOMETRIA DIFFERENZIALE LOCALE DELLE CURVE: Equazioni parametriche di curve regolari; Curvatura; Torsione. 2. SUPERFICI IMMERSE NELLO SPAZIO TRIDIMENSIONALE. 3. VARIETA' DIFFERENZIABILI, SPAZIO TANGENTE, DIFFERENZIALE DI MAPPE TRA VARIETA'. 4. LA PRIMA FORMA FONDAMENTALE DI UNA SUPERFICIE: Lunghezza; Angolo; area. 5. LA SECONDA FORMA FONDAMENTALE DI UNA SUPERFICIE: Mappa di Gauss e curvatura; Curvature principali e teorema di Eulero; Espressione in coordinate locali (Sviluppo di Taylor della parametrizzazione e relazione tra IIp e matrice hessiana); Superfici minime; Varietà riemanniane (Pull-back di un tensore covariante); Derivata covariante e simboli di Christoffel; Trasporto parallelo; Il teorema Egregium di Gauss. 6. GEODETICHE E MAPPA ESPONENZIALE: Geodetiche e curvatura geodetica; La mappa esponenziale; Varietà riemanniane complete. 7. TEOREMA DI GAUSS-BONNET. 8. FORME DIFFERENZIALI E CALCOLO ESTERNO: Tensori antisimmetrici; Algebra esterna; Forme differenziali e differenziale esterno (Il gradiente; La forma di volume; La divergenza; Il Laplaciano); Dimostrazione del teorema di Gauss-Bonnet locale.
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