Appunti di Meccanica dei robot

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Appunti di Meccanica dei robot

Meccanica dei robot - calcolo di posizione e velocità di un polso di robot

Esame Meccanica dei robot

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Rossi

Università Università degli studi di Napoli Federico II

Esercitazione

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Esercitazione di Meccanica dei robot per l'esame del professor Rossi, il cui esercizio presenta il seguente testo: "Assegnato un polso di robot, individuare le terne secondo la convenzione D-H, calcolare la matrice [T36] e la matrice di velocita." Scelta delle terne; calcolo delle matrici.

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Robot - Struttura e classificazione

Esame Meccanica dei robot

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Del Vescovo

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto

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Materiale di Meccanica dei Robot per l'esame del Prof. Dionisio Del Vescovo, su: definizione di robot e di robot industriale; la struttura del robot industriale; robot manipolatori; unità di governo dei robot; glossario di robotica; la robotica; classificazione dei robot industriali.

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Appunti per la tua facoltà

Meccanica dei robot per Psicologia

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