Appunti di Ingegneria dell'informazione III - Politecnico di Torino

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Appunti di Ingegneria dell'informazione III - Politecnico di Torino

Laboratorio -1

Esame Electronic system for mechatronics

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. M. Chiaberge

Università Politecnico di Torino

Prove svolte

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Il ponte di corrente attivo è un circuito analogico che converte le variazioni di resistenza di un sensore, in questo caso un sensore di temperatura, in un segnale di tensione proporzionale. Durante l'esperimento in laboratorio, abbiamo utilizzato il sensore 1000, la cui resistenza varia linearmente con la temperatura secondo la relazione ΔH = Δ0(1 + ΔH) con Δ0 il valore della resistenza alla temperatura minima e Δ il coefficiente di temperatura. Lo scopo principale del ponte di corrente attivo è trasformare queste variazioni di resistenza in un segnale di tensione. Ciò si ottiene bilanciando il ponte in modo che la tensione di uscita sia 0Ω alla temperatura minima (0°C) e si sposti linearmente fino a 10Ω alla temperatura massima (100°C).

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Laboratorio 4

Esame Electronic system for mechatronics

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. M. Chiaberge

Università Politecnico di Torino

Prove svolte

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L'obiettivo è creare un programma che ci permetta di inviare messaggi al nostro PC e ricevere comandi dall'utente, eseguendo azioni specifiche in base al comando ricevuto. Nell'interfaccia deve essere presente un menu di avvio e quindi: • Se l'utente invia il comando 1, il LED sulla scheda si accende o si spegne. • Con il comando 2, il programma legge lo stato del pulsante (premuto o rilasciato) e lo comunica al PC. • Infine, il comando 3 permette di visualizzare nuovamente il menu iniziale.

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Laboratorio - 5

Esame Electronic system for mechatronics

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. M. Chiaberge

Università Politecnico di Torino

Prove svolte

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L'obiettivo del laboratorio è acquisire competenze pratiche nell'utilizzo della scheda sensori IKS01A3, associata al microcontrollore STM32 per la gestione dei dati provenienti da sensori di movimento e ambientali. Le esercitazioni mirano a configurare i sensori di movimento e ambientali per l'acquisizione e la trasmissione dei dati al PC, nonché a implementare tecniche di filtraggio digitale per migliorare la qualità dei segnali acquisiti e ottenere misure più stabili.

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Laboratorio 1

Esame Electronic system for mechatronics

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. M. Chiaberge

Università Politecnico di Torino

Prove svolte

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L'obiettivo di questo laboratorio è acquisire familiarità con l'utilizzo e la programmazione di un sistema embedded, in particolare sulla scheda Nucleo di ST Microelectronics basata sul microcontrollore STM32. È stato seguito un approccio strutturato, suddiviso in diverse fasi. Inizialmente, sono state analizzate le specifiche e i requisiti sono stati tradotti in un algoritmo rappresentato da un diagramma di flusso. Successivamente, le periferiche sono state configurate utilizzando l'interfaccia grafica di STM32CubeMX. Infine, è stata eseguita l'implementazione del codice, assicurandosi che fosse inserito nelle sezioni designate generate automaticamente dall'IDE e verificandone la correttezza. Questa metodologia è stata applicata in esercitazioni pratiche, come il controllo di un LED tramite un pulsante, la variazione della frequenza di lampeggio del LED e la generazione di un'onda quadra su un pin GPIO.

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Corsi di Ingegneria dell'informazione III - Politecnico di Torino

Corso di laurea in ingegneria del cinema e dei mezzi di comunicazione | Corso di laurea in ingegneria delle telecomunicazioni | Corso di laurea in ingegneria elettronica | Corso di laurea in ingegneria fisica | Corso di laurea in ingegneria informatica | Corso di laurea magistrale in ingegneria meccatronica | Corso di laurea magistrale in ingegneria elettronica | Corso di laurea magistrale in nanotecnologie per le ICT | Corso di laurea magistrale in ingegneria del cinema e dei mezzi di comunicazione | Corso di laurea magistrale in ingegneria informatica

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