Appunti di Robotica

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Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di robotica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Caccavale Fabrizio, Indiveri Giovanni, Rizzo Alessandro, Brugali Davide, Ciabattoni Lucio e molti altri, nelle università di Università degli studi della Basilicata, Università del Salento, Politecnico di Torino, Università degli Studi di Bergamo, Università Politecnica delle Marche - Ancona.

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Appunti di Robotica

Robotica - inversione cinematica e pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Caccavale

Università Università degli studi della Basilicata

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Appunti di Robotica per l’esame del professor Caccavale. Gli argomenti trattati sono i seguenti: l'inversione cinematica e la pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico, la cinematica diretta, il Denavit-Hartenberg, la rappresentazione minima.

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Appunti di Robotica

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Indiveri

Università Università del Salento

Appunto

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Le seguenti dispense vogliono essere un resoconto didattico del corso di Robotica, il quale docente `e il prof. Giovanni Indiveri, presso il CdL in Ingegneria Informatica at Unisalento. Il programma copre quattro macro-argomenti: le Rotazioni, la Dinamica di Corpo Rigido, le tecniche ed algoritmi di pseudoinversione relative all’Identiﬁcazione Parametrica ed inﬁne la Teoria del Controllo di Sistemi Robotici. Il seguente lavoro non ha la pretesa di sistematizzare in maniera esatta ci`o che `e stato fatto a lezione, sebbene l’impostazione di base cerca di seguire fedelmente ogni singola lezione che `e stata erogata. Piuttosto cerca di raccogliere in maniera sintetica ma al contempo esaustiva gli aspetti chiave della Teoria del Controllo applicata ai Sistemi Robotici di vario tipo, e cerca di fare ordine tra una quantit`a non indiﬀerente di nozioni, e soprattutto di dare un sussidio alla preparazione di un eventuale esame didattico che richieda la conoscenza di queste nozioni e relativa applicazione per quanto concerne il lato pratico.

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Formulario robotica fronte

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. A. Rizzo

Università Politecnico di Torino

Appunto

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Fomrulario di robotica basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Rizzo dell’università degli Studi del Politecnico di Torino - Polito, facoltà di Ingegneria dell'informazione III, Corso di laurea magistrale in ingegneria meccatronica. Scarica il file in formato PDF!

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Alcuni concetti chiave del corso di robotica

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Brugali

Università Università degli Studi di Bergamo

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Appunti di Robotica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del professore Brugali dell’università degli Studi di Bergamo - Unibg, facoltà di Ingegneria, del Corso di laurea in ingegneria informatica. Scarica il file in formato PDF!

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Assistive Robotics

Esame Assistive Robotics

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Ciabattoni

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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Riassunto del corso Assistive Robotics basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Lucio Ciabattoni dell’università Politecnico delle Marche, della facoltà di ingegneria, Corso di laurea magistrale in biomedical engineering. Scarica il file in formato PDF!

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