Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Caccavale Fabrizio

Appunti e Documenti pubblicati dagli studenti che hanno frequentato i suoi corsi. I materiali caricati riguardano gli insegnamenti di robotica nel settore disciplinare di Ingegneria industriale e dell'informazione sostenuti presso l’università di Università degli studi della Basilicata.

…continua

Cerca appunti per esame

Università

Università degli studi della Basilicata

Esami di riferimento

Robotica

I materiali pubblicati sul sito costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazione all’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso.

…continua

Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Caccavale Fabrizio

Robotica - inversione cinematica e pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Caccavale

Università Università degli studi della Basilicata

Appunto

3 / 5

Scarica

Appunti di Robotica per l’esame del professor Caccavale. Gli argomenti trattati sono i seguenti: l'inversione cinematica e la pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico, la cinematica diretta, il Denavit-Hartenberg, la rappresentazione minima.

...continua