Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Tesi Alberto

Appunti e Documenti pubblicati dagli studenti che hanno frequentato i suoi corsi. I materiali caricati riguardano gli insegnamenti di automatica nel settore disciplinare di Ingegneria industriale e dell'informazione sostenuti presso l’università di Università degli Studi di Firenze.

…continua

Cerca appunti per esame

Università

Università degli Studi di Firenze

Esami di riferimento

Automatica

I materiali pubblicati sul sito costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazione all’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso.

…continua

Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Tesi Alberto

Appunti di Controlli Automatici (6 CFU)

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunto

5 / 5

Scarica

Appunti presi alle lezioni del prof. Alberto Tesi del corso di Controlli Automatici. Contengono anche esercizi, i concetti sono molto chiari e spiegati al meglio. Votazione finale: 29. Contattatemi per eventuali errori. Scarica il file in formato PDF!

...continua

Appunti completi Sistemi di controllo

Esame Sistemi di controllo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

4 / 5

Scarica

Appunti completi del corso di Sistemi di controllo tenuto nella laurea triennale in ingegneria elettronica, curriculum automazione. In ogni caso gli argomenti trattati negli appunti vengono affrontati anche in altri corsi oltre a Sistemi di controllo; come ad esempio Controlli automatici. Il contenuto è tutto ciò che serve per affrontare l'esame orale.

...continua

Esami ed esercitazioni svolte di Sistemi di controllo

Esame Sistemi di controllo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte

4 / 5

Scarica

Esami ed esercitazione svolte del corso di Sistemi di controllo tenuto nella laurea triennale in ingegneria elettronica, curriculum automazione. Sono presenti tutti gli esami passati e tutti gli esercizi di preparazione all'esame. scritto. In ogni caso le tipologie di esercizi svolti che sono presenti vengono affrontati anche in altre corsi oltre a Sistemi di controllo; come ad esempio in Controlli Automatici. Il contenuto è tutto ciò che serve per esercitarsi nel migliore dei modi per affrontare l'esame scritto.

...continua

Formulario esteso Sistemi di controllo

Esame Sistemi di controllo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Formulari

5 / 5

Scarica

Formulario completo del corso di Sistemi di controllo tenuto nella laurea triennale in ingegneria elettronica, curriculum automazione. Sono presenti tutti gli estratti teorici per la risoluzione di tutti gli esercizi dell'esame. Scritto. In ogni caso gli argomenti presenti nel formulario vengono affrontati anche in altre corsi oltre a Sistemi di controllo; come ad esempio in Controlli Automatici. Il contenuto è tutto ciò che serve per affrontare l'esame scritto.

...continua

Fondamenti di automatica - parziale 2

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

4,5 / 5

Scarica

Seconda parte degli appunti presi a lezione del corso Fondamenti di automatica del prof Alberto Tesi e Luigi Chisci. Gli appunti sono più che sufficienti per preparare il secondo parziale e la seconda parte dello scritto.

...continua

Appunti parte 1 Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

3,5 / 5

Scarica

Prima parte degli appunti presi a lezione del corso Fondamenti di automatica dei prof Alberto Tesi e Luigi Chisci. Gli appunti sono più che sufficienti per preparare il primo parziale e la prima parte dello scritto. negli appunti è presente anche un'esercitazione.

...continua

Appunti di Fondamenti di automatica - primo parziale

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

Scarica

Appunti sul primo parziale di Fondamenti di automatica su: sistemi dinamici, classificazione dei sistemi, modelli ingresso-uscita, trasformata di Laplace, analisi della risposta di un sistema e analisi modale, stabilità, parametri caratteristici del transitorio, analisi di sistemi lineari tempo-varianti, analisi nel dominio della frequenza di sistemi LTI, diagrammi di Bode, schema riassuntivo lettura diagrammi di Bode.

...continua

Formulario e procedimento esercizi Automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

5 / 5

Scarica

Formulario e procedimento (passaggi da fare, tipologie di esercizi) degli esercizi di Automatica. Sono presenti anche degli esempi, dei casi particolari e delle cose a cui prestare particolarmente attenzione. Argomenti: classificazione sistemi, modi naturali, risposta di sistemi, stabilità dei sistemi LTI, stabilità sistemi NLTI, parametri caratteristici (sistemi del 1°ordine, sistemi del 2° ordine, vari casi), effetto di zeri/poli aggiuntivi, analisi armonica, diagramma di bode (fattore di 1° e di 2° ordine), analisi di sistemi di controllo in retroazione (Bode, Nyquist, stabilità, margine di fase, luogo delle radici), sistemi di controllo in retroazione (specifiche, progettazione reti anticipatrici e ritardatrici).

...continua

Teoria Automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

Scarica

Appunti di Fondamenti di automatica su: sistemi e modelli (classificazione sistemi dinamici, trasformata di Laplace, poli e zeri, funzione di trasferimento, sviluppo in fratti semplici, analisi della risposta LTI TC, analisi modale) comportamento dinamico (risposta all'impulso e al gradino, analisi in continua e stabilità), analisi NLTI, analisi LTI in frequenza, diagrammi di bode e di Nyquist, parametri caratteristici della risposta in frequenza, sistemi interconnessi (serie e parallelo, retroazione negatibva), stabilità con nyquist, margini di stabilità di un sistema di controllo, luogo delle radici, s-intesi sistemi di controllo (specifiche statiche e dinamiche, stabilità interna).

...continua

Teoria di Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

3 / 5

Scarica

Appunti di Fondamenti di automatica. Definizioni, formule, proprietà, casi particolari, teoremi, dimostrazioni e criteri sui seguenti macroargomenti: sistemi e modelli (trasformata di Laplace, poli e zeri, analisi della risposta sistema LTI TC, analisi modale), comportamento dinamico dei sistemi/modelli (risposta all'impulso, al gradino, analisi in continua, stabilità, criterio Routh-Hurwitz, sistemi 1° e 2° ordine, analisi sistemi NLTI, analisi sistemi LTI in frequenza, diagrammi Bode, diagrammi Nyquist, parametri risposta in frequenza), sistemi interconnessi (serie, parallelo, retroazione negativa, stabilità nyquist,, margini stabilità, luogo delle radici), sint. sistemi di controllo. (specifiche di controllo)

...continua

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

Scarica

Nel seguente pdf ci sono nozioni di base per lo studio di tecniche per la risoluzione di sistemi di controllo sia a tempo continuo sia a tempo discreto. Appunti presi a lezione e esame superato con 26/30

...continua

Appunti Fondamenti di automatica - parte 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

Scarica

Appunti di Fondamenti di automatica presi a lezione e risistemati ascoltando audio delle lezioni. Gli argomenti presenti sono: sistema reale, principio di causalità, sistemi dinamici, classificazione dei sistemi, equazioni di stato, modello ingresso-uscita, trasformata di laplace, sviluppo in fratti semplici, modello input-output, modello di stato, risposta al gradino, analisi modale, risposta all'impulso, risposta al gradino unitario, analisi in continua, stabilità, stabilità bibo, stabilità sistemi LTITC, criterio di routh-hurwitz, studio sistemi primo e secondo ordine, parametri caratteristici del transitorio, sistemi del secondo ordine standard, risposta sistema secondo ordine con 2 poli complessi e un polo aggiunto, analisi sistemi non lineari tempo-invarianti, equilibrio stabile, attrattivo e asintoticamente stabile, analisi armonica, diagrammi di bode, fattore del primo ordine, fattore del secondo ordine.

...continua

Appunti di Fondamenti di automatica - parte 2

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

Scarica

Appunti di Fondamenti di automatica presi a lezione e risistemati ascoltando audio delle lezioni. Gli argomenti presenti sono: diagramma di nyquist, fattore del primo ordine, fattore del secondo ordine, parametri caratteristici nella risposta in frequenza, sistemi connessi in serie e in parallelo, interconnessione in retroazione negativa, stabilità interna, principio degli argomenti, criterio di nyquist per la stabilità interna, ritardo critico, sistema perturbato in guadagno, sistema perturbato in fase, luogo delle radici, teorema di gauss, regola per il tracciamento del luogo delle radici, sistemi di controllo, specifiche dinamiche, reti correttrici, reti ritardatrici/attenuatrici.

...continua

Appunti Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

Scarica

Appunti di Controlli automatici presi a lezione e risistemati ascoltando audio delle lezioni. Gli argomenti presenti sono: rappresentazione ingresso-uscita, antitrasformata, rappresentazione del sistema, sistema a più ingressi e più uscite, interconnessione, connessione in serie e in parallelo, connessione in retroazione, sistemi di controllo, problema di inseguimento, problema di reiezione, controllore stabilizzante, insieme dei controllori stabilizzanti, condizioni equivalenti, eccesso di poli-zeri, condizione di fisica realizzabilità del controllore, tecniche diretta, metodo per gli esercizi, limitazioni delle prestazioni dei sistemi di controllo, teorema di sensitività di bode, sistemi do controllo a dati campionati, trasformata zeta, matching poli-zeri, tecnica di integrazione, tecniche dirette, regolatore, osservatore, stimatore.

...continua