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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Resta Ferruccio

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Possibili domande Medicina interna Premium

Esame Medicina

Facoltà Medicina e chirurgia

Dal corso del Prof. F. Resta

Università Università degli studi di Napoli Federico II

Prove svolte
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Possibili domande Medicina interna. La medicina interna clinica è una branca medica che si occupa della diagnosi, trattamento e prevenzione di malattie complesse che colpiscono organi interni, con un approccio globale al paziente adulto. Scarica il file in formato PDF!
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Modellistica dei sistemi meccanici Premium

Esame Modellistica dei sistemi meccanici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Resta

Università Università degli studi di Napoli Federico II

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Appunti del corso Modellistica dei sistemi meccanici, professori:Ferruccio Resta e Vignati Michele Argomenti trattati: -Cinematica delle macchine -Equilibrio statico -Equilibrio dinamico -Vibrazioni a 1gdl Università degli studi di Napoli Federico II. Scarica il file in formato PDF!
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Appunti completi Meccanica Premium

Esame Modellistica di sistemi Meccanici

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. F. Resta

Università Politecnico di Milano

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Appunti completi tratti dal corso tenuto dal professor Restra, RETTORE DEL POLITECNICO DI MILANO. Argomenti trattati: 1) Cinematica del punto materiale 2) Cinematica del corpo rigido 3) Cinematica di sistemi di corpi rigidi (Manipolatore piano, Manovellismo ordinario centrato, Quadrilatero articolato, Glifo oscillante) 4) Dinamica di corpi rigidi 5) Metodi energetici per la scrittura delle equazioni di moto (Principio dei lavori virtuali, bilancio di potenze, Teorema dell'energia cinetica, Equazioni di Lagrange) 6) Attriti (modello attrito statico e dinamico, con e senza deformazioni) 7) Azioni fluido-solido 8) Sistemi vibranti ad 1 grado di libertà (sistema libero e forzato, identificazioni dei parametri, esempio di isolamento delle vibrazioni mediante fondazione) 9) Sistemi vibranti a 2 gradi di libertà (sistema libero e forzato) 10) Approccio modale 11) MTU: Modellazione della macchina attraverso motore, trasmissione, utilizzatore e flussi di potenza tra le componenti.
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Progetto di una poltrona - Meccanica delle Vibrazioni Premium

Esame Meccanica delle vibrazioni

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. F. Resta

Università Politecnico di Milano

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Progetto del terzo anno di Meccanica al Polimi con il prof. Resta di Meccanica delle Vibrazioni. Per 1 e 2 gradi di libertà: 1. Analisi cinematica 2. Equazione di Lagrange (per 2 gdl si usa l'approccio matriciale) 3. Risposte nel tempo (moto libero e forzato) 4. Commenti
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Meccanica delle vibrazioni - Lezioni Premium

Esame Meccanica delle vibrazioni

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. F. Resta

Università Politecnico di Milano

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Appunti di Meccanica delle vibrazioni per l'esame del professor Resta su: Sistemi vibranti a 1 g.d.l. lineari e dissipativi : richiami sul comportamento dinamico di sistemi vibranti lineari dissipativi a 1 g.d.l.: moto libero, risposta al forzamento e a spostamento di vincolo sinusoidali, analisi del moto in presenza di forzanti periodiche e aperiodiche, transitorio di risposta al forzamento in risonanza. Sistemi vibranti a 1 g.d.l. non lineari : cenni inerenti effetti di non linearità geometrica. Esempi di sistemi dissipativi non viscosi (isteretici, coulombiani), calcolo dello smorzamento viscoso equivalente e descrizione di effetti non lineari dovuti a fenomeni di attrito. Metodo di linearizzazione delle equazioni del moto per sistemi a 1 g.d.l.. Sistemi vibranti lineari a N g.d.l. non smorzati e smorzati : scrittura delle equazioni del moto mediante equilibri dinamici e approccio generalizzato Lagrangiano, valutazione del moto libero e della risposta al moto forzato nel caso non smorzato e smorzato. Modi di vibrare del sistema: valutazione di frequenze proprie, smorzamenti adimensionali e deformate modali. Sistemi vibranti a N g.d.l. non lineari : generalizzazione della scrittura delle equazioni del moto per sistemi a N g.d.l. inclusivi di non linearità cinematiche mediante approccio Lagrangiano e tecniche matriciali. Linearizzazione delle equazioni del moto e tecniche di scrittura diretta delle matrici di massa, smorzamento e rigidezza del sistema e del vettore componente lagrangiana del forzamento. Formalizzazione del problema dinamico in termini di variabili di stato. Approccio modale per sistemi vibranti a N g.d.l. : trasformazione delle equazioni del moto in coordinate principali e definizione dei parametri modali di un sistema a N g.d.l.. Analisi del moto libero e forzato in coordinate principali e rappresentazione matriciale della risposta in frequenza in funzione dei parametri modali. Identificazione dei parametri modali di un sistema meccanico: cenni con riferimento a tecniche a 1 g.d.l.. e approccio modale. Tecniche di controllo passivo delle vibrazioni per sistemi a 1 e N g.d.l. : attenuazione delle forze trasmesse al vincolo mediante isolamento delle vibrazioni. Metodi di incremento dello smorzamento per sistemi a 1 e N g.d.l. (con approccio modale): principi di funzionamento e criteri di dimensionamento di smorzatori a massa accordata (T.M.D.), criteri di utilizzo di smorzatori viscosi. Applicazioni ad alberi rotanti : Velocità critiche flessionali e torsionali di alberi rotanti. Equilibratura di alberi rotanti. Implicazioni inerenti la sicurezza con riferimento a corretto bilanciamento e corrette procedure di avviamento in transitorio per alberi rotanti.
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Azionamenti e controllo dei sistemi meccanici - Appunti Premium

Esame Azionamenti e controllo dei sistemi meccanici

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. F. Resta

Università Politecnico di Milano

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Appunti di Azionamenti e controllo dei sistemi meccanici che contengono i seguenti argomenti trattati durante il corso: - Stabilità dei sistemi meccanici: Campi di forze posizionali e non, conservativi e non. Sistemi meccanici immersi in campi di forze: trattazione generale, scrittura delle equazioni del moto e loro linearizzazione; soluzione delle equazioni di moto, discussione delle condizioni di stabilità; campi di forze posizionali e funzioni della velocità. - Elementi di lubrificazione: equazioni di Stokes Navier, equazioni di Reynolds. Applicazione ai cuscinetti a sostentamento idrodinamico. Forze agenti su un corpo investito da una vena fluida, instabilità aerodinamica: instabilità da flutter di un profilo alare. Contatti tra solidi: il problema del rotolamento: instabilità di una sala ferroviaria - Introduzione al controllo dei sistemi meccanici: Modelli di simulazione: Le variabili di stato. Funzione di trasferimento armonica, trasformate di Laplace e di Fourier, risposta in frequenza, rappresentazioni a blocchi. - Sintesi dei controllori di sistemi dinamici: Analisi di stabilità dei sistemi meccanici. Specifiche di un sistema di controllo: sintesi, specifiche di prestazioni e specifiche di robustezza per un sistema SISO lineare tempo invariante. Luogo delle radici - Controllori PID: Applicazione a sistemi vibranti a 1 e 2 gradi di libertà. - Approccio moderno alla sintesi di un controllore: Metodo del posizionamento dei poli. Il problema del controllo ottimo lineare quadratico. Cenni di controllo modale. Osservatori di stato - Azionamenti idraulici: Struttura, componenti, prestazioni alle interfacce. Modelli di funzionamento degli azionamenti idraulici. Circuiti oleodinamici nei processi di automazione. - Azionamenti elettrici: Struttura, componenti, prestazioni alle interfacce, curve caratteristiche. Azionamenti alimentati da linea in c.c.: elettronica di comando e di potenza, modelli di funzionamento degli azionamenti elettrici in c.c. Azionamenti alimentati da linea in c.a.: elettronica di comando e di potenza, convertitori, modelli di funzionamento degli azionamenti elettrici sincroni e asincroni. Controllo di azionamenti elettrici: principi generali, criteri per il controllo della coppia e della velocità. Prestazioni. - Azionamenti pneumatici: Struttura, componenti (cilindri, valvole pneumatiche ecc.). Modellazione e comportamento dinamico dei sistemi pneumatici.
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