Appunti di Modellistica di sistemi meccanici

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Appunti di Modellistica di sistemi meccanici

Appunti completi Meccanica

Esame Modellistica di sistemi Meccanici

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. F. Resta

Università Politecnico di Milano

Appunto

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Appunti completi tratti dal corso tenuto dal professor Restra, RETTORE DEL POLITECNICO DI MILANO. Argomenti trattati: 1) Cinematica del punto materiale 2) Cinematica del corpo rigido 3) Cinematica di sistemi di corpi rigidi (Manipolatore piano, Manovellismo ordinario centrato, Quadrilatero articolato, Glifo oscillante) 4) Dinamica di corpi rigidi 5) Metodi energetici per la scrittura delle equazioni di moto (Principio dei lavori virtuali, bilancio di potenze, Teorema dell'energia cinetica, Equazioni di Lagrange) 6) Attriti (modello attrito statico e dinamico, con e senza deformazioni) 7) Azioni fluido-solido 8) Sistemi vibranti ad 1 grado di libertà (sistema libero e forzato, identificazioni dei parametri, esempio di isolamento delle vibrazioni mediante fondazione) 9) Sistemi vibranti a 2 gradi di libertà (sistema libero e forzato) 10) Approccio modale 11) MTU: Modellazione della macchina attraverso motore, trasmissione, utilizzatore e flussi di potenza tra le componenti.

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