Appunti di Robotica

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Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di robotica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Ciabattoni Lucio, Brugali Davide, Rizzo Alessandro, Indiveri Giovanni, Caccavale Fabrizio e molti altri, nelle università di Università Politecnica delle Marche - Ancona, Università degli Studi di Bergamo, Politecnico di Torino, Università del Salento, Università degli studi della Basilicata.

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore

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Appunti di Robotica

Assistive Robotics

Esame Assistive Robotics

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Ciabattoni

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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Riassunto del corso Assistive Robotics basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Lucio Ciabattoni dell’università Politecnico delle Marche, della facoltà di ingegneria, Corso di laurea magistrale in biomedical engineering. Scarica il file in formato PDF!

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Alcuni concetti chiave del corso di robotica

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Brugali

Università Università degli Studi di Bergamo

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Appunti di Robotica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del professore Brugali dell’università degli Studi di Bergamo - Unibg, facoltà di Ingegneria, del Corso di laurea in ingegneria informatica. Scarica il file in formato PDF!

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Formulario robotica fronte

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. A. Rizzo

Università Politecnico di Torino

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Fomrulario di robotica basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Rizzo dell’università degli Studi del Politecnico di Torino - Polito, facoltà di Ingegneria dell'informazione III, Corso di laurea magistrale in ingegneria meccatronica. Scarica il file in formato PDF!

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Appunti di Robotica

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Indiveri

Università Università del Salento

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Le seguenti dispense vogliono essere un resoconto didattico del corso di Robotica, il quale docente `e il prof. Giovanni Indiveri, presso il CdL in Ingegneria Informatica at Unisalento. Il programma copre quattro macro-argomenti: le Rotazioni, la Dinamica di Corpo Rigido, le tecniche ed algoritmi di pseudoinversione relative all’Identiﬁcazione Parametrica ed inﬁne la Teoria del Controllo di Sistemi Robotici. Il seguente lavoro non ha la pretesa di sistematizzare in maniera esatta ci`o che `e stato fatto a lezione, sebbene l’impostazione di base cerca di seguire fedelmente ogni singola lezione che `e stata erogata. Piuttosto cerca di raccogliere in maniera sintetica ma al contempo esaustiva gli aspetti chiave della Teoria del Controllo applicata ai Sistemi Robotici di vario tipo, e cerca di fare ordine tra una quantit`a non indiﬀerente di nozioni, e soprattutto di dare un sussidio alla preparazione di un eventuale esame didattico che richieda la conoscenza di queste nozioni e relativa applicazione per quanto concerne il lato pratico.

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Robotica - inversione cinematica e pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Caccavale

Università Università degli studi della Basilicata

Appunto

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Appunti di Robotica per l’esame del professor Caccavale. Gli argomenti trattati sono i seguenti: l'inversione cinematica e la pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico, la cinematica diretta, il Denavit-Hartenberg, la rappresentazione minima.

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Robotica per Giurisprudenza

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