Appunti di Controlli automatici

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Appunti di Controlli automatici

Tracce svolte Controlli automatici - B-1

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte

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Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 22-12-2023 e 22-12-2022. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.

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Tracce svolte Controlli automatici - B-2

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte

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Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli Automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 04-07-2024, 10-09-2024, 13-06-2024 e 20-02-2024. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.

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Tracce svolte Controlli automatici - B-3

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte

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Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 20-06-2023, 21-02-2023, 26-01-2023 e 13-09-2022. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.

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Tracce svolte Controlli automatici - B-5

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte

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Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 13-09-2022, 30-06-2022 e 08-06-2022. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.

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Tracce svolte Controlli automatici - B-4

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte

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Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 27-01-2022 e 15-09-2021. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.

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Controlli automatici, parte 1 - Introduzione su sistemi e modelli

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame

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Controlli automatici, parte 1 -Il concetto di sistema -Modelli matematici, più modelli per un sistema e più sistemi per un modello -Controllo automatico dei sistemi dinamici lineari stazionari: definizioni e concetti base

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Controlli automatici, parte 2 - Numeri complessi e trasformata di Laplace

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame

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Controlli automatici, parte 2 -Campo algebrico dei numeri complessi -Proprietà -Geometria dei numeri complessi -Funzione esponenziale complessa -Formule di eulero di seno e coseno e limite per t ad infinito -Trasformazione di Laplace -Teorema della linearità -Teorema della derivata -Teorema sulle condizioni sufficienti di trasformabilità -Motivazioni dello studio della trasformata di laplace -Antitrasformazione di laplace -Esercizi vari ed esempi

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Controlli automatici, parte 3 - Funzione di trasferimento e convoluzione

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame

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Controlli automatici, parte 3 -Corrispondenza realtà-formalizzazione matematica -Funzione di trasferimento del sistema -Sistemi in serie -Sistemi in parallelo -Sistemi in retroazione o feedback -Convoluzione e risposta all'impulso -Teorema della convoluzione -Esempi ed esercizi

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Controlli automatici, parte 4 - Stabilità di sistemi

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

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Controlli automatici, parte 4 -Funzione limitata -Stabilità esterna (BIBO Stability) -Funzione sommabile -Condizione necessaria e sufficiente di stabilità -Criterio di stabilità -Lavorare con i poli, regola dei segni di Cartesio, criterio di Routh, criterio di Maxwell -Stabilità del sistema per via sperimentale -Sistemi del primo ordine -Sistemi del secondo ordine -Parametri, tempo di assestamento e coefficiente di smorzamento

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Controlli automatici, parte 5 - Risposta in frequenza

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame

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Controlli automatici, parte 5 -Teorema della risposta frequenziale -Diagrammi di bode -Diagrammi di bode dei moduli -Diagrammi di bode delle fasi -Varie casistiche di tracciamento dei diagrammi di bose e descrizione passo passo di tracciamento dei diagrammi -Analisi di Fourier -Esempi ed esercizi

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Controlli automatici, parte 6 - Il problema della sintesy (o controllo)

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame

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Controlli automatici, parte 6 -Introduzione sul problema della sintesy o controllo -Come adottare la corretta politica di controllo (sistema di retroazione) -Stabilità di un sistema in feedback o retroazione -I disturbi -Requisiti di un problema di controllo -Teorema del valore finale -Criterio di Nyquist -Diagrammi polari (diagrammi di Nyquist) -Misura di stabilità -Precisione statica -Controllore integrale -Robustezza e sensitività -Nel transitorio e k grande... -Robustezza e sensitività quando varia H(s), il problema della doccia -Esercizi e temi d'esame svolti

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Controlli automatici, parte 7 - Banda passante e tempo di salita

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame

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Controlli automatici, parte 7 -Sistema amplificatore per capire cos'è la banda passante -Tempo di avvio del sistema -Esempi per capire che più è grande la banda passante e più componenti dell’ingresso passano inalterate e migliore è la riproduzione dell’ingresso e di conseguenza più piccolo è il tempo di salita -Esempi vari

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Controlli automatici, parte 8 - Luogo delle radici di un sistema di controllo

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame

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Controlli automatici, parte 8 -Individuare luogo delle radici per sistemi del II ordine e sistemi di ordine superiore -Analogia elettrostatica del luogo delle radici -Analogia idraulica del luogo delle radici -Esempi ed esercizi svolti

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