I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Prove svolte
4,7 / 5
Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 22-12-2023 e 22-12-2022. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Prove svolte
3,7 / 5
Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli Automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 04-07-2024, 10-09-2024, 13-06-2024 e 20-02-2024. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Prove svolte
3 / 5
Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 20-06-2023, 21-02-2023, 26-01-2023 e 13-09-2022. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Prove svolte
4,5 / 5
Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 13-09-2022, 30-06-2022 e 08-06-2022. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Prove svolte
3,5 / 5
Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 27-01-2022 e 15-09-2021. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
Controlli automatici, parte 1 -Il concetto di sistema -Modelli matematici, più modelli per un sistema e più sistemi per un modello -Controllo automatico dei sistemi dinamici lineari stazionari: definizioni e concetti base
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Controlli automatici, parte 2 -Campo algebrico dei numeri complessi -Proprietà -Geometria dei numeri complessi -Funzione esponenziale complessa -Formule di eulero di seno e coseno e limite per t ad infinito -Trasformazione di Laplace -Teorema della linearità -Teorema della derivata -Teorema sulle condizioni sufficienti di trasformabilità -Motivazioni dello studio della trasformata di laplace -Antitrasformazione di laplace -Esercizi vari ed esempi
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Controlli automatici, parte 3 -Corrispondenza realtà-formalizzazione matematica -Funzione di trasferimento del sistema -Sistemi in serie -Sistemi in parallelo -Sistemi in retroazione o feedback -Convoluzione e risposta all'impulso -Teorema della convoluzione -Esempi ed esercizi
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
Controlli automatici, parte 4 -Funzione limitata -Stabilità esterna (BIBO Stability) -Funzione sommabile -Condizione necessaria e sufficiente di stabilità -Criterio di stabilità -Lavorare con i poli, regola dei segni di Cartesio, criterio di Routh, criterio di Maxwell -Stabilità del sistema per via sperimentale -Sistemi del primo ordine -Sistemi del secondo ordine -Parametri, tempo di assestamento e coefficiente di smorzamento
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
Controlli automatici, parte 5 -Teorema della risposta frequenziale -Diagrammi di bode -Diagrammi di bode dei moduli -Diagrammi di bode delle fasi -Varie casistiche di tracciamento dei diagrammi di bose e descrizione passo passo di tracciamento dei diagrammi -Analisi di Fourier -Esempi ed esercizi
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Controlli automatici, parte 6 -Introduzione sul problema della sintesy o controllo -Come adottare la corretta politica di controllo (sistema di retroazione) -Stabilità di un sistema in feedback o retroazione -I disturbi -Requisiti di un problema di controllo -Teorema del valore finale -Criterio di Nyquist -Diagrammi polari (diagrammi di Nyquist) -Misura di stabilità -Precisione statica -Controllore integrale -Robustezza e sensitività -Nel transitorio e k grande... -Robustezza e sensitività quando varia H(s), il problema della doccia -Esercizi e temi d'esame svolti
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunti esame
Controlli automatici, parte 7 -Sistema amplificatore per capire cos'è la banda passante -Tempo di avvio del sistema -Esempi per capire che più è grande la banda passante e più componenti dell’ingresso passano inalterate e migliore è la riproduzione dell’ingresso e di conseguenza più piccolo è il tempo di salita -Esempi vari
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Controlli automatici, parte 8 -Individuare luogo delle radici per sistemi del II ordine e sistemi di ordine superiore -Analogia elettrostatica del luogo delle radici -Analogia idraulica del luogo delle radici -Esempi ed esercizi svolti
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Esame Controlli Automatici

Facoltà Ingegneria

Prove svolte
L’esercizio è stato fatto del professore a lezione di Controlli automatici. Questo pdf include la sua spiegazione, utile per affrontare gli esercizi che poi verranno presentati alla prova d’esame. Dettagliato. Potrebbe riportare imperfezioni.
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Appunti esame
Appunti - CA-02 - Esercizi di Linearizzazione, Biagiotti Luigi, Controlli automatici, Corso di laurea magistrale in ingegneria del veicolo Ingegneria Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia - Unimore.
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