Esercizio Controlli automatici

Prova polo regolatore 13106/2024

Instabileha fardevoG poloOss sipoiLDR, un usare: erisultiquesto polo regolatore13106/2024 chePROVA nelnonLOa( va) 1 0s g= ==1S - $UiLt §RiCS) : 1affinché FilsDeterminareI Mi = SI)2(1+pTT(s zi)5/5)10(1 +formaMi +Li() Ri(s)((s) porto nella

Radici del luogo

Radicidelleluogo = = . π(s Pi)S 1 +S-5. Sx 1iltraccio+Li 声 LDR MATLAB( Mi2S) 紫 Seiµ CON= == S(S 1)-βmassimo& puntipunti incrociodi dif(x)disono へquindi bisogna fare derivatala :l'inversa di guadagnosarebbeU(X) &senzaる1)( X ×× ×( ) - -8 × = =S SX + Xㄨ+ X1.

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Scelta dei valori

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Progettare Mi nell'anello interno

AffinchéRe(s)diC Con valore progettaretale Mi :nell'anellod'it) d'It) diRiinternoentra 11(t) essendo lo annulla20 giàtipo0 oss e> :con· = = ,, Reinfluenzaspecificaquesta↳ non1(t)0 2w(t)1ex .0<· < con = .% 5% fS+ O5 ≤ :e 1. %. .2 Re(